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android 浏览器
android线程池的理解,预习了一下android异步加载的例子,也学习到了一个很重要的东东 那就是线程池+缓存 下面看他们的理解。
Handler+Runnable模式
我们先看一个并不是异步线程加载的例子,使用 Handler+Runnable模式。
这里为何不是新开线程的原因请参看这篇文章:Android Runnable 运行在那个线程 这里的代码其实是在UI 主线程中下载图片的,而不是新开线程。
我们运行下面代码时,会发现他其实是阻塞了整个界面的显示,需要所有图片都加载完成后,才能显示界面。
Handler+Thread+Message模式
这种模式使用了线程,所以可以看到异步加载的效果。
核心代码:
这时候我们可以看到实现了异步加载, 界面打开时,五个ImageView都是没有图的,然后在各自线程下载完后才把图自动更新上去。
Handler+ExecutorService(线程池)+MessageQueue模式
能开线程的个数毕竟是有限的,我们总不能开很多线程,对于手机更是如此。
这个例子是使用线程池。Android拥有与Java相同的ExecutorService实现,我们就来用它。
线程池的基本思想还是一种对象池的思想,开辟一块内存空间,里面存放了众多(未死亡)的线程,池中线程执行调度由池管理器来处理。当有线程任务时,从池中取一个,执行完成后线程对象归池,这样可以避免反复创建线程对象所带来的性能开销,节省了系统的资源。
线程池的信息可以参看这篇文章:Java&Android的线程池-ExecutorService 下面的演示例子是创建一个可重用固定线程数的线程池。
核心代码
这里我们象第一步一样使用了 handler.post(new Runnable() { 更新前段显示当然是在UI主线程,我们还有 executorService.submit(new Runnable() { 来确保下载是在线程池的线程中。
Handler+ExecutorService(线程池)+MessageQueue+缓存模式
下面比起前一个做了几个改造:
封装的类:
说明:
final参数是指当函数参数为final类型时,你可以读取使用该参数,但是无法改变该参数的值。参看:Java关键字final、static使用总结
这里使用SoftReference 是为了解决内存不足的错误(OutOfMemoryError)的,更详细的可以参看:内存优化的两个类:SoftReference 和 WeakReference
前段调用:
Handler+Runnable模式
我们先看一个并不是异步线程加载的例子,使用 Handler+Runnable模式。
这里为何不是新开线程的原因请参看这篇文章:Android Runnable 运行在那个线程 这里的代码其实是在UI 主线程中下载图片的,而不是新开线程。
我们运行下面代码时,会发现他其实是阻塞了整个界面的显示,需要所有图片都加载完成后,才能显示界面。
import java.io.IOException; import java.net.URL; import android.app.Activity; import android.graphics.drawable.Drawable; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.os.SystemClock; import android.util.Log; import android.widget.ImageView; public class MainActivity extends Activity { @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); loadImage("http://www.baidu.com/img/baidu_logo.gif", R.id.imageView1); loadImage(<img id="\"aimg_zGDMA\"" onclick="\"zoom(this," this.src,="" 0,="" 0)\"="" class="\"zoom\"" file="\"http://www.chinatelecom.com.cn/images/logo_new.gif\"" onmouseover="\"img_onmouseoverfunc(this)\"" lazyloadthumb="\"1\"" border="\"0\"" alt="\"\"">", R.id.imageView2); loadImage("http://cache.soso.com/30d/img/web/logo.gif, R.id.imageView3); loadImage("http://csdnimg.cn/www/images/csdnindex_logo.gif", R.id.imageView4); loadImage("http://images.cnblogs.com/logo_small.gif", R.id.imageView5); } private Handler handler = new Handler(); private void loadImage(final String url, final int id) { handler.post(new Runnable() { public void run() { Drawable drawable = null; try { drawable = Drawable.createFromStream( new URL(url).openStream(), "image.gif"); } catch (IOException e) { Log.d("test", e.getMessage()); } if (drawable == null) { Log.d("test", "null drawable"); } else { Log.d("test", "not null drawable"); } // 为了测试缓存而模拟的网络延时 SystemClock.sleep(2000); ((ImageView) MainActivity.this.findViewById(id)) .setImageDrawable(drawable); } }); } }
Handler+Thread+Message模式
这种模式使用了线程,所以可以看到异步加载的效果。
核心代码:
import java.io.IOException; import java.net.URL; import android.app.Activity; import android.graphics.drawable.Drawable; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.os.Message; import android.os.SystemClock; import android.util.Log; import android.widget.ImageView; public class MainActivity extends Activity { @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); loadImage2("http://www.baidu.com/img/baidu_logo.gif", R.id.imageView1); loadImage2("http://www.chinatelecom.com.cn/images/logo_new.gif", R.id.imageView2); loadImage2("http://cache.soso.com/30d/img/web/logo.gif", R.id.imageView3); loadImage2("http://csdnimg.cn/www/images/csdnindex_logo.gif", R.id.imageView4); loadImage2("http://images.cnblogs.com/logo_small.gif", R.id.imageView5); } final Handler handler2 = new Handler() { @Override public void handleMessage(Message msg) { ((ImageView) MainActivity.this.findViewById(msg.arg1)) .setImageDrawable((Drawable) msg.obj); } }; // 采用handler+Thread模式实现多线程异步加载 private void loadImage2(final String url, final int id) { Thread thread = new Thread() { @Override public void run() { Drawable drawable = null; try { drawable = Drawable.createFromStream( new URL(url).openStream(), "image.png"); } catch (IOException e) { Log.d("test", e.getMessage()); } // 模拟网络延时 SystemClock.sleep(2000); Message message = handler2.obtainMessage(); message.arg1 = id; message.obj = drawable; handler2.sendMessage(message); } }; thread.start(); thread = null; } }
这时候我们可以看到实现了异步加载, 界面打开时,五个ImageView都是没有图的,然后在各自线程下载完后才把图自动更新上去。
Handler+ExecutorService(线程池)+MessageQueue模式
能开线程的个数毕竟是有限的,我们总不能开很多线程,对于手机更是如此。
这个例子是使用线程池。Android拥有与Java相同的ExecutorService实现,我们就来用它。
线程池的基本思想还是一种对象池的思想,开辟一块内存空间,里面存放了众多(未死亡)的线程,池中线程执行调度由池管理器来处理。当有线程任务时,从池中取一个,执行完成后线程对象归池,这样可以避免反复创建线程对象所带来的性能开销,节省了系统的资源。
线程池的信息可以参看这篇文章:Java&Android的线程池-ExecutorService 下面的演示例子是创建一个可重用固定线程数的线程池。
核心代码
import java.io.IOException; import java.net.URL; import java.util.concurrent.ExecutorService; import java.util.concurrent.Executors; import android.app.Activity; import android.graphics.drawable.Drawable; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.os.Message; import android.os.SystemClock; import android.util.Log; import android.widget.ImageView; public class MainActivity extends Activity { @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); loadImage3("http://www.baidu.com/img/baidu_logo.gif", R.id.imageView1); loadImage3("http://www.chinatelecom.com.cn/images/logo_new.gif", R.id.imageView2); loadImage3("http://cache.soso.com/30d/img/web/logo.gif", R.id.imageView3); loadImage3("http://csdnimg.cn/www/images/csdnindex_logo.gif", R.id.imageView4); loadImage3("http://images.cnblogs.com/logo_small.gif", R.id.imageView5); } private Handler handler = new Handler(); private ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(5); // 引入线程池来管理多线程 private void loadImage3(final String url, final int id) { executorService.submit(new Runnable() { public void run() { try { final Drawable drawable = Drawable.createFromStream( new URL(url).openStream(), "image.png"); // 模拟网络延时 SystemClock.sleep(2000); handler.post(new Runnable() { public void run() { ((ImageView) MainActivity.this.findViewById(id)) .setImageDrawable(drawable); } }); } catch (Exception e) { throw new RuntimeException(e); } } }); } }
这里我们象第一步一样使用了 handler.post(new Runnable() { 更新前段显示当然是在UI主线程,我们还有 executorService.submit(new Runnable() { 来确保下载是在线程池的线程中。
Handler+ExecutorService(线程池)+MessageQueue+缓存模式
下面比起前一个做了几个改造:
- 把整个代码封装在一个类中
- 为了避免出现同时多次下载同一幅图的问题,使用了本地缓存
封装的类:
import java.lang.ref.SoftReference; import java.net.URL; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.concurrent.ExecutorService; import java.util.concurrent.Executors; import android.graphics.drawable.Drawable; import android.os.Handler; import android.os.SystemClock; public class AsyncImageLoader3 { // 为了加快速度,在内存中开启缓存(主要应用于重复图片较多时,或者同一个图片要多次被访问,比如在ListView时来回滚动) public Map<String, SoftReference<Drawable>> imageCache = new HashMap<String, SoftReference<Drawable>>(); private ExecutorService executorService = Executors.newFixedThreadPool(5); // 固定五个线程来执行任务 private final Handler handler = new Handler(); /** * * @param imageUrl * 图像url地址 * @param callback * 回调接口 * <a href="\"http://www.eoeandroid.com/home.php?mod=space&uid=7300\"" target="\"_blank\"">@return</a> 返回内存中缓存的图像,第一次加载返回null */ public Drawable loadDrawable(final String imageUrl, final ImageCallback callback) { // 如果缓存过就从缓存中取出数据 if (imageCache.containsKey(imageUrl)) { SoftReference<Drawable> softReference = imageCache.get(imageUrl); if (softReference.get() != null) { return softReference.get(); } } // 缓存中没有图像,则从网络上取出数据,并将取出的数据缓存到内存中 executorService.submit(new Runnable() { public void run() { try { final Drawable drawable = loadImageFromUrl(imageUrl); imageCache.put(imageUrl, new SoftReference<Drawable>( drawable)); handler.post(new Runnable() { public void run() { callback.imageLoaded(drawable); } }); } catch (Exception e) { throw new RuntimeException(e); } } }); return null; } // 从网络上取数据方法 protected Drawable loadImageFromUrl(String imageUrl) { try { // 测试时,模拟网络延时,实际时这行代码不能有 SystemClock.sleep(2000); return Drawable.createFromStream(new URL(imageUrl).openStream(), "image.png"); } catch (Exception e) { throw new RuntimeException(e); } } // 对外界开放的回调接口 public interface ImageCallback { // 注意 此方法是用来设置目标对象的图像资源 public void imageLoaded(Drawable imageDrawable); } }
说明:
final参数是指当函数参数为final类型时,你可以读取使用该参数,但是无法改变该参数的值。参看:Java关键字final、static使用总结
这里使用SoftReference 是为了解决内存不足的错误(OutOfMemoryError)的,更详细的可以参看:内存优化的两个类:SoftReference 和 WeakReference
前段调用:
import android.app.Activity; import android.graphics.drawable.Drawable; import android.os.Bundle; import android.widget.ImageView; public class MainActivity extends Activity { @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); loadImage4("http://www.baidu.com/img/baidu_logo.gif", R.id.imageView1); loadImage4("http://www.chinatelecom.com.cn/images/logo_new.gif", R.id.imageView2); loadImage4("http://cache.soso.com/30d/img/web/logo.gif", R.id.imageView3); loadImage4("http://csdnimg.cn/www/images/csdnindex_logo.gif", R.id.imageView4); loadImage4("http://images.cnblogs.com/logo_small.gif", R.id.imageView5); } private AsyncImageLoader3 asyncImageLoader3 = new AsyncImageLoader3(); // 引入线程池,并引入内存缓存功能,并对外部调用封装了接口,简化调用过程 private void loadImage4(final String url, final int id) { // 如果缓存过就会从缓存中取出图像,ImageCallback接口中方法也不会被执行 Drawable cacheImage = asyncImageLoader3.loadDrawable(url, new AsyncImageLoader3.ImageCallback() { // 请参见实现:如果第一次加载url时下面方法会执行 public void imageLoaded(Drawable imageDrawable) { ((ImageView) findViewById(id)) .setImageDrawable(imageDrawable); } }); if (cacheImage != null) { ((ImageView) findViewById(id)).setImageDrawable(cacheImage); } } }
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1.版本:matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
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内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC的糖果包装控制系统的设计与实现。首先阐述了PLC在工业自动化领域的优势及其在糖果包装生产线中的重要性。接着深入探讨了系统的硬件连接方式,包括传感器、执行机构与PLC的具体接口配置。随后展示了关键的编程实现部分,如糖果计数、包装执行、送膜控制、称重判断以及热封温度控制等具体梯形图代码片段。此外,还分享了一些实用的经验技巧,如防止信号抖动、PID参数优化、故障诊断方法等。最后总结了该系统的优势,强调其对提高生产效率和产品质量的重要作用。 适合人群:从事工业自动化控制、PLC编程的技术人员,尤其是对小型PLC系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于糖果制造企业,旨在提升包装生产线的自动化程度,确保高效稳定的生产过程,同时降低维护成本并提高产品一致性。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论讲解和技术指导,还结合实际案例进行了经验分享,有助于读者更好地理解和掌握相关知识。
内容概要:本文详细介绍了参与西门子杯比赛中关于三部十层电梯系统的博图V15.1程序设计及其WinCC画面展示的内容。文中不仅展示了电梯系统的基本架构,如抢单逻辑、方向决策、状态机管理等核心算法(采用SCL语言编写),还分享了许多实际调试过程中遇到的问题及解决方案,例如未初始化变量导致的异常行为、状态机遗漏空闲状态、WinCC画面动态显示的挑战以及通信配置中的ASCII码解析错误等问题。此外,作者还特别提到一些创意性的设计,如电梯同时到达同一层时楼层显示器变为闪烁爱心的效果,以及节能模式下电梯自动停靠中间楼层的功能。 适合人群:对PLC编程、工业自动化控制、电梯调度算法感兴趣的工程技术人员,尤其是准备参加类似竞赛的学生和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解PLC编程实践、掌握电梯群控系统的设计思路和技术要点的人士。通过学习本文可以更好地理解如何利用PLC进行复杂的机电一体化项目的开发,提高解决实际问题的能力。 其他说明:文章风格幽默诙谐,将严肃的技术话题融入轻松的生活化比喻之中,使得原本枯燥的专业知识变得生动有趣。同时,文中提供的经验教训对于从事相关领域的工作者来说非常宝贵,能够帮助他们少走弯路并激发更多创新思维。
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内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机(PMSM)的FOC(磁场定向控制)和SVPWM(空间矢量脉宽调制)算法的仿真模型。首先解释了FOC的基本原理及其核心的坐标变换(Clark变换和Park变换),并给出了相应的Python代码实现。接下来探讨了SVPWM算法的工作机制,包括扇区判断和占空比计算的方法。此外,文章还讨论了电机的PI双闭环控制结构,即速度环和电流环的设计与实现。文中不仅提供了详细的理论背景,还分享了一些实用的编程技巧和注意事项,帮助读者更好地理解和应用这些算法。 适合人群:电气工程专业学生、从事电机控制系统开发的技术人员以及对永磁同步电机控制感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:① 学习和掌握永磁同步电机的FOC控制和SVPWM算法的具体实现;② 提供丰富的代码示例和实践经验,便于快速搭建和调试仿真模型;③ 探讨不同参数设置对电机性能的影响,提高系统的稳定性和效率。 其他说明:文章强调了在实际应用中需要注意的一些细节问题,如坐标变换中的系数选择、SVPWM算法中的扇区判断优化以及PI控制器的参数调整等。同时,鼓励读者通过动手实验来加深对各个模块的理解。
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1.版本:matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
内容概要:本文详细介绍了平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)在永磁同步电机(PMSM)控制系统中的应用及其相对于传统CKF的优势。文章首先指出传统CKF在处理协方差矩阵时存在的数值不稳定性和非正定问题,导致系统性能下降。接着,作者通过引入SRCKF,利用Cholesky分解和QR分解来确保协方差矩阵的正定性,从而提高状态估计的精度和稳定性。文中展示了具体的电机模型和状态方程,并提供了详细的代码实现,包括状态预测、容积点生成以及观测更新等关键步骤。此外,文章还分享了实际调试过程中遇到的问题及解决方案,如选择合适的矩阵分解库和处理电机参数敏感性。最终,通过实验数据对比,证明了SRCKF在突加负载情况下的优越表现。 适合人群:从事永磁同步电机控制研究的技术人员、研究生及以上学历的研究者。 使用场景及目标:适用于需要高精度状态估计的永磁同步电机控制系统的设计与优化,特别是在处理非线性问题和提高数值稳定性方面。 其他说明:文章引用了相关领域的权威文献,如Arasaratnam的TAC论文和Zhong的《PMSM无传感器控制综述》,并强调了实际工程实践中代码调试的重要性。
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