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EJB学习之三---Local和Remote接口
财务杠杆系数(DFL)= 息税前利润EBIT/(息税前利润EBIT—利息)
详解:
-----------------------------------------------------------
论财务杠杆
财务杠杆是一个应用很广的概念。在物理学中,利用一根杠杆和一个支点,就能用很小的力量抬起很重的物体,而什么是财务杠杆呢?从西方的理财学到我国目前的财会界对财务杠杆的理解,大体有以下几种观点:
其一:将财务杠杆定义为“企业在制定资本结构决策时对债务筹资的利用“。因而财务杠杆又可称为融资杠杆、资本杠杆或者负债经营。这种定义强调财务杠杆是对负债的一种利用。
其二:认为财务杠杆是指在筹资中适当举债,调整资本结构给企业带来额外收益。如果负债经营使得企业每股利润上升,便称为正财务杠杆;如果使得企业每股利润下降,通常称为负财务杠杆。显而易见,在这种定义中,财务杠杆强调的是通过负债经营而引起的结果。
另外,有些财务学者认为财务杠杆是指在企业的资金总额中,由于使用利率固定的债务资金而对企业主权资金收益产生的重大影响。与第二种观点对比,这种定义也侧重于负债经营的结果,但其将负债经营的客体局限于利率固定的债务资金,笔者认为其定义的客体范围是狭隘的。笔者将在后文中论述到,企业在事实是上可以选择一部分利率可浮动的债务资金,从而达到转移财务风险的目的的。而在前两种定义中,笔者更倾向于将财务杠杆定义为对负债的利用,而将其结果称为财务杠杆利益(损失)或正(负)财务杠杆利益。这两种定义并无本质上的不同,但笔者认为采用前一种定义对于财务风险、经营杠杆、经营风险乃至整个杠杆理论体系概念的定义,起了系统化的作用,便于财务学者的进一步研究和交流。
我们在明确了财务杠杆的概念的基础上,进一步讨论伴随着负债经营的财务杠杆利益(损失)和财务风险、影响财务杠杆利益(损失)和财务风险的因素以及如何更好地利用财务杠杆和减少财务风险。
一、财务杠杆利益(损失)(Benefit on Financial Leverage)
通过前面的论述我们已经知道所谓财务杠杆利益(损失)是指负债筹资经营对所有者收益的影响。负债经营后,企业所能获得的利润就是:
资本收益=企业投资收益率×总资本-负债利息率×债务资本
=企业投资收益率×(权益资本+债务资本)-负债利息率×债务资本
=企业投资收益率×权益资本+(企业投资收益率-负债利息率)×债务资本 ①
(此处的企业投资收益率率=息税前利润÷资本总额,所以即息税前利润率)
因而可得整个公司权益资本收益率的计算公式为
权益资本收益率=企业投资收益率+(企业投资收益率-负债利率)×债务资本/权益资本 ②
可见,只要企业投资收益率大于负债利率,财务杠杆作用使得资本收益由于负债经营而绝对值增加,从而使得权益资本收益率大于企业投资收益率,且产权比率(债务资本/权益资本)越高,财务杠杆利益越大,所以财务杠杆利益的实质便是由于企业投资收益率大于负债利率,由负债所取得的一部分利润转化给了权益资本,从而使得权益资本收益率上升。而若是企业投资收益率等于或小于负债利率,那么负债所产生的利润只能或者不足以弥补负债所需的利息,甚至利用利用权益资本所取得的利润都不足以弥补利息,而不得不以减少权益资本来偿债,这便是财务杠杆损失的本质所在。
负债的财务杠杆作用通常用财务杠杆系数(Degree of Financial Leverage,DFL)来衡量,财务杠杆系数指企业权益资本收益变动相对税前利润变动率的倍数。其理论公式为:
财务杠杆系数=权益资本收益变动率/息税前利润变动率 ③
通过数学变形后公式可以变为:
财务杠杆系数=息税前利润/(息税前利润-资本总额×负债比率×利息率)
=息税前利润率 /(息税前利润率--负债比率×利息率) ④
根据这两个公式计算的财务杠杆系数,后者揭示负债比率、息税前利润率以及负债利息率之间的关系,前者可以反映出主权资本收益率变动相当于息税前利润变动率的倍数。企业利用债务资金不仅能提高主权资金的收益率,而且也能使主权资金收益率低于息税前利润率,这就是财务杠杆作用产生的财务杠杆利益(损失)。
二、财务风险(Financial Risk)
风险是一个与损失相关联的概念,是一种不确定性或可能发生的损失。财务风险是指企业因使用债务资本而产生的在未来收益不确定情况下由主权资本承担的附加风险。如果企业经营状况良好,使得企业投资收益率大于负债利息率,则获得财务杠杆利益,如果企业经营状况不佳,使得企业投资收益率小于负债利息率,则获得财务杠杆损失,甚至导致企业破产,这种不确定性就是企业运用负债所承担的财务风险。
企业财务风险的大小主要取决于财务杠杆系数的高低。一般情况下,财务杠杆系数越大,主权资本收益率对于息税前利润率的弹性就越大,如果息税前利润率升,则主权资本收益率会以更快的速度上升,如果息税前利润率下降,那么主权资本利润率会以更快的速度下降,从而风险也越大。反之,财务风险就越小。财务风险存在的实质是由于负债经营从而使得负债所负担的那一部分经营风险转嫁给了权益资本。下面的例子将有助于理解财务杠杆与财务风险之间的关系。
假定企业的所得税率为35%,则权益资本净利润率的计算表如表一:
项目 行次 负债比率
0% 50% 80%
资本总额 ① 1000 1000 1000
其中:负债 ②=①×负债比率 0 500 800
权益资本 ③=①-② 1000 500 200
息税前利润 ④ 150 150 150
利息费用 ⑤=②×10% 0 50 80
税前利润 ⑥=④-⑤ 150 100 70
所得税 ⑦=⑥×35% 52.5 35 24.5
税后净利 ⑧=⑥-⑦ 97.5 65 45.5
权益资本净利润率⑨=⑧÷③ 9.75% 13% 22.75%
财务杠杆系数 ⑩=④÷⑥ 1 1.5 2.14
假定企业没有获得预期的经营效益,息税前利润仅为90万元,其他其他条件不变,则权益资本净利润率计算如表二:
项目 负债比率
0% 50% 80%
息税前利润 90 90 90
利息费用 0 50 80
税前利润 90 40 10
所得税 31.5 14 3.5
税后净利 58.5 26 6.5
权益资本净利润率5.85% 5.2% 3.25%
财务杠杆系数 1 2.25 9
对比表一和表二可以发现,在全部息税前利润率为15%的情况下,负债比率越高,所获得财务杠杆利益越大,权益资本净利润越高。在企业全部资本息税前利润率为9%的条件下,情况则相反。以负债比率80%为例,全部资本息税前利润率比负债成本每提高一个百分点,权益资本净利润率就会提高3.25个百分点[(22.75%-3.25%)÷(15%-9%)],全部资本息税前利润率比负债成本每降低一个百分点,权益资本净利润率则下降3.25个百分点。如果息税前利润下降到某一个特定水平时(以全部资本息税前利润等于负债成本为转折点),财务杠杆作用就会从积极转化为消极。此时,使用财务杠杆,反面降低了在不使用财务杠杆的情况下本应获得的收益水平,而且越是较多使用财务杠杆,损失越大。在息税前利润为90万元,负债比率80%的条件下,财务杠杆系数高达9,就是说,如果息税前利润在90万元的基础上每降低1%,权益资本净利润将以9倍的速度下降,可见财务风险之高。如果不使用财务杠杆,就不会产生以上损失,也无财务风险而言,但在经营状况好时,也无法取得杠杆利益。
三、影响财务杠杆利益(损失)和财务风险的因素
由于财务风险随着财务杠杆系数的增大而增大,而且财务杠杆系数则是财务杠杆作用大小的体现,那么影响财务杠杆作用大小的因素,也必然影响财务杠杆利益(损失)和财务风险。下面我们分别讨论影响两者的三个主要因素:
1、息税前利润率:由上述计算财务杠杆系数的公式④可知,在其他因素不变的情况下,息税前利润率越高,财务杠杆系数越小;反之,财务杠杆系数越大。因而税前利润率对财务杠杆系数的影响是呈相反方向变化。由计算权益资本收益率的公式②可知,在其他因素不变的情况下息税前利润率对主权资本收益率的影响却是呈相同方向的。
2、负债的利息率:同样上述公式②④可知,在息税前利润率和负债比率一定的情况下,负债的利息率越高,财务杠杆系数越大,反之,财务杠杆系数越小。负债的利息率对财务杠杆系数的影响总是呈相同方向变化的,而对主权资本收益率的影响则是呈相反方向变化。即负债的利息率越低,主权资本收益率会相应提高,而当负债的利息率提高时,主权资本收益率会相应降低。那种认为财务风险是指全部资本中债务资本比率的变化带来的风险是片面的观点。
3、资本结构:根据前面公式①②可以知道,负债比率即负债与总资本的比率也是影响财务杠杆利益和财务风险的因素之一,负债比率对财务杠杆系数的影响与负债利息率的影响相同。即在息税前利润率和负债利息率不变的情况下,负债比率越高,财务杠杆系数越大;反之,财务杠杆系数越小,也就是说负债比率对财务杠杆系数的影响总是呈相同方向变化的。但负债比率对主权资金收益率的影响不仅不同于负债利息率的影响,也不同于息税前利润率的影响,负债比率对主权资本收益率的影响表现在正、负两个方面,当息税前利润率大于负债利息率时,表现为正的影响,反之,表现为负的影响。
上述因素在影响财务杠杆利益的同时,也在影响财务风险。而进行财务风险管理,对企业来讲是一项极为复杂的工作,这是因为除了上述主要因素外,影响财务风险的其他因素很多,并且这其中有许多因素是不确定的,因此,企业必须从各个方面采取措施,加强对财务风险的控制,一旦预计企业将出现财务风险,就应该采取措施回避和转移。
回避财务风险的主要办法是降低负债比率,控制债务资金的数额。回避风险的前提是正确地预计风险,预计风险是建立在预计未来经营收益的基础上的,如果预计企业未来经营状况不佳,息税前利润率低于负债的利息率,那么就应该减少负债,降低负债比率,从而回避将要遇到的财务风险。转移风险是指采取一定的措施,将风险转移他人的做法,其具体做法是通过选择那些利率可浮动,偿还期可伸缩的债务资金,以使债权人与企业共担一部分财务风险。此外,财务杠杆作用程度的确定除考虑财务杠杆利益(损失)和财务风险之外,还应注意经营杠杆联合财务杠杆对企业复合杠杆和复合风险的影响,使之达到一定的复合杠杆作用,根据经营杠杆的不同作用选择不同的财务杠杆作用。
综上所述,财务杠杆可以给企业带来额外的收益,也可能造成额外损失,这就是构成财务风险的重要因素。财务杠杆利益并没有增加整个社会的财富,是既定财富在投资人和债权人之间的分配;财务风险也没有增加整个社会的风险,是经营风险向投资人的转移。财务杠杆利益和财务风险是企业资本结构决策的一个重要因素,资本结构决策需要在杠杆利益与其相关的风险之间进行合理的权衡。任何只顾获取财务杠杆利益,无视财务风险而不恰当地使用财务杠杆的做法都是企业财务决策的重大失误,最终将损害投资人的利益。
From:http://baike.baidu.com/view/39060.htm
详解:
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论财务杠杆
财务杠杆是一个应用很广的概念。在物理学中,利用一根杠杆和一个支点,就能用很小的力量抬起很重的物体,而什么是财务杠杆呢?从西方的理财学到我国目前的财会界对财务杠杆的理解,大体有以下几种观点:
其一:将财务杠杆定义为“企业在制定资本结构决策时对债务筹资的利用“。因而财务杠杆又可称为融资杠杆、资本杠杆或者负债经营。这种定义强调财务杠杆是对负债的一种利用。
其二:认为财务杠杆是指在筹资中适当举债,调整资本结构给企业带来额外收益。如果负债经营使得企业每股利润上升,便称为正财务杠杆;如果使得企业每股利润下降,通常称为负财务杠杆。显而易见,在这种定义中,财务杠杆强调的是通过负债经营而引起的结果。
另外,有些财务学者认为财务杠杆是指在企业的资金总额中,由于使用利率固定的债务资金而对企业主权资金收益产生的重大影响。与第二种观点对比,这种定义也侧重于负债经营的结果,但其将负债经营的客体局限于利率固定的债务资金,笔者认为其定义的客体范围是狭隘的。笔者将在后文中论述到,企业在事实是上可以选择一部分利率可浮动的债务资金,从而达到转移财务风险的目的的。而在前两种定义中,笔者更倾向于将财务杠杆定义为对负债的利用,而将其结果称为财务杠杆利益(损失)或正(负)财务杠杆利益。这两种定义并无本质上的不同,但笔者认为采用前一种定义对于财务风险、经营杠杆、经营风险乃至整个杠杆理论体系概念的定义,起了系统化的作用,便于财务学者的进一步研究和交流。
我们在明确了财务杠杆的概念的基础上,进一步讨论伴随着负债经营的财务杠杆利益(损失)和财务风险、影响财务杠杆利益(损失)和财务风险的因素以及如何更好地利用财务杠杆和减少财务风险。
一、财务杠杆利益(损失)(Benefit on Financial Leverage)
通过前面的论述我们已经知道所谓财务杠杆利益(损失)是指负债筹资经营对所有者收益的影响。负债经营后,企业所能获得的利润就是:
资本收益=企业投资收益率×总资本-负债利息率×债务资本
=企业投资收益率×(权益资本+债务资本)-负债利息率×债务资本
=企业投资收益率×权益资本+(企业投资收益率-负债利息率)×债务资本 ①
(此处的企业投资收益率率=息税前利润÷资本总额,所以即息税前利润率)
因而可得整个公司权益资本收益率的计算公式为
权益资本收益率=企业投资收益率+(企业投资收益率-负债利率)×债务资本/权益资本 ②
可见,只要企业投资收益率大于负债利率,财务杠杆作用使得资本收益由于负债经营而绝对值增加,从而使得权益资本收益率大于企业投资收益率,且产权比率(债务资本/权益资本)越高,财务杠杆利益越大,所以财务杠杆利益的实质便是由于企业投资收益率大于负债利率,由负债所取得的一部分利润转化给了权益资本,从而使得权益资本收益率上升。而若是企业投资收益率等于或小于负债利率,那么负债所产生的利润只能或者不足以弥补负债所需的利息,甚至利用利用权益资本所取得的利润都不足以弥补利息,而不得不以减少权益资本来偿债,这便是财务杠杆损失的本质所在。
负债的财务杠杆作用通常用财务杠杆系数(Degree of Financial Leverage,DFL)来衡量,财务杠杆系数指企业权益资本收益变动相对税前利润变动率的倍数。其理论公式为:
财务杠杆系数=权益资本收益变动率/息税前利润变动率 ③
通过数学变形后公式可以变为:
财务杠杆系数=息税前利润/(息税前利润-资本总额×负债比率×利息率)
=息税前利润率 /(息税前利润率--负债比率×利息率) ④
根据这两个公式计算的财务杠杆系数,后者揭示负债比率、息税前利润率以及负债利息率之间的关系,前者可以反映出主权资本收益率变动相当于息税前利润变动率的倍数。企业利用债务资金不仅能提高主权资金的收益率,而且也能使主权资金收益率低于息税前利润率,这就是财务杠杆作用产生的财务杠杆利益(损失)。
二、财务风险(Financial Risk)
风险是一个与损失相关联的概念,是一种不确定性或可能发生的损失。财务风险是指企业因使用债务资本而产生的在未来收益不确定情况下由主权资本承担的附加风险。如果企业经营状况良好,使得企业投资收益率大于负债利息率,则获得财务杠杆利益,如果企业经营状况不佳,使得企业投资收益率小于负债利息率,则获得财务杠杆损失,甚至导致企业破产,这种不确定性就是企业运用负债所承担的财务风险。
企业财务风险的大小主要取决于财务杠杆系数的高低。一般情况下,财务杠杆系数越大,主权资本收益率对于息税前利润率的弹性就越大,如果息税前利润率升,则主权资本收益率会以更快的速度上升,如果息税前利润率下降,那么主权资本利润率会以更快的速度下降,从而风险也越大。反之,财务风险就越小。财务风险存在的实质是由于负债经营从而使得负债所负担的那一部分经营风险转嫁给了权益资本。下面的例子将有助于理解财务杠杆与财务风险之间的关系。
假定企业的所得税率为35%,则权益资本净利润率的计算表如表一:
项目 行次 负债比率
0% 50% 80%
资本总额 ① 1000 1000 1000
其中:负债 ②=①×负债比率 0 500 800
权益资本 ③=①-② 1000 500 200
息税前利润 ④ 150 150 150
利息费用 ⑤=②×10% 0 50 80
税前利润 ⑥=④-⑤ 150 100 70
所得税 ⑦=⑥×35% 52.5 35 24.5
税后净利 ⑧=⑥-⑦ 97.5 65 45.5
权益资本净利润率⑨=⑧÷③ 9.75% 13% 22.75%
财务杠杆系数 ⑩=④÷⑥ 1 1.5 2.14
假定企业没有获得预期的经营效益,息税前利润仅为90万元,其他其他条件不变,则权益资本净利润率计算如表二:
项目 负债比率
0% 50% 80%
息税前利润 90 90 90
利息费用 0 50 80
税前利润 90 40 10
所得税 31.5 14 3.5
税后净利 58.5 26 6.5
权益资本净利润率5.85% 5.2% 3.25%
财务杠杆系数 1 2.25 9
对比表一和表二可以发现,在全部息税前利润率为15%的情况下,负债比率越高,所获得财务杠杆利益越大,权益资本净利润越高。在企业全部资本息税前利润率为9%的条件下,情况则相反。以负债比率80%为例,全部资本息税前利润率比负债成本每提高一个百分点,权益资本净利润率就会提高3.25个百分点[(22.75%-3.25%)÷(15%-9%)],全部资本息税前利润率比负债成本每降低一个百分点,权益资本净利润率则下降3.25个百分点。如果息税前利润下降到某一个特定水平时(以全部资本息税前利润等于负债成本为转折点),财务杠杆作用就会从积极转化为消极。此时,使用财务杠杆,反面降低了在不使用财务杠杆的情况下本应获得的收益水平,而且越是较多使用财务杠杆,损失越大。在息税前利润为90万元,负债比率80%的条件下,财务杠杆系数高达9,就是说,如果息税前利润在90万元的基础上每降低1%,权益资本净利润将以9倍的速度下降,可见财务风险之高。如果不使用财务杠杆,就不会产生以上损失,也无财务风险而言,但在经营状况好时,也无法取得杠杆利益。
三、影响财务杠杆利益(损失)和财务风险的因素
由于财务风险随着财务杠杆系数的增大而增大,而且财务杠杆系数则是财务杠杆作用大小的体现,那么影响财务杠杆作用大小的因素,也必然影响财务杠杆利益(损失)和财务风险。下面我们分别讨论影响两者的三个主要因素:
1、息税前利润率:由上述计算财务杠杆系数的公式④可知,在其他因素不变的情况下,息税前利润率越高,财务杠杆系数越小;反之,财务杠杆系数越大。因而税前利润率对财务杠杆系数的影响是呈相反方向变化。由计算权益资本收益率的公式②可知,在其他因素不变的情况下息税前利润率对主权资本收益率的影响却是呈相同方向的。
2、负债的利息率:同样上述公式②④可知,在息税前利润率和负债比率一定的情况下,负债的利息率越高,财务杠杆系数越大,反之,财务杠杆系数越小。负债的利息率对财务杠杆系数的影响总是呈相同方向变化的,而对主权资本收益率的影响则是呈相反方向变化。即负债的利息率越低,主权资本收益率会相应提高,而当负债的利息率提高时,主权资本收益率会相应降低。那种认为财务风险是指全部资本中债务资本比率的变化带来的风险是片面的观点。
3、资本结构:根据前面公式①②可以知道,负债比率即负债与总资本的比率也是影响财务杠杆利益和财务风险的因素之一,负债比率对财务杠杆系数的影响与负债利息率的影响相同。即在息税前利润率和负债利息率不变的情况下,负债比率越高,财务杠杆系数越大;反之,财务杠杆系数越小,也就是说负债比率对财务杠杆系数的影响总是呈相同方向变化的。但负债比率对主权资金收益率的影响不仅不同于负债利息率的影响,也不同于息税前利润率的影响,负债比率对主权资本收益率的影响表现在正、负两个方面,当息税前利润率大于负债利息率时,表现为正的影响,反之,表现为负的影响。
上述因素在影响财务杠杆利益的同时,也在影响财务风险。而进行财务风险管理,对企业来讲是一项极为复杂的工作,这是因为除了上述主要因素外,影响财务风险的其他因素很多,并且这其中有许多因素是不确定的,因此,企业必须从各个方面采取措施,加强对财务风险的控制,一旦预计企业将出现财务风险,就应该采取措施回避和转移。
回避财务风险的主要办法是降低负债比率,控制债务资金的数额。回避风险的前提是正确地预计风险,预计风险是建立在预计未来经营收益的基础上的,如果预计企业未来经营状况不佳,息税前利润率低于负债的利息率,那么就应该减少负债,降低负债比率,从而回避将要遇到的财务风险。转移风险是指采取一定的措施,将风险转移他人的做法,其具体做法是通过选择那些利率可浮动,偿还期可伸缩的债务资金,以使债权人与企业共担一部分财务风险。此外,财务杠杆作用程度的确定除考虑财务杠杆利益(损失)和财务风险之外,还应注意经营杠杆联合财务杠杆对企业复合杠杆和复合风险的影响,使之达到一定的复合杠杆作用,根据经营杠杆的不同作用选择不同的财务杠杆作用。
综上所述,财务杠杆可以给企业带来额外的收益,也可能造成额外损失,这就是构成财务风险的重要因素。财务杠杆利益并没有增加整个社会的财富,是既定财富在投资人和债权人之间的分配;财务风险也没有增加整个社会的风险,是经营风险向投资人的转移。财务杠杆利益和财务风险是企业资本结构决策的一个重要因素,资本结构决策需要在杠杆利益与其相关的风险之间进行合理的权衡。任何只顾获取财务杠杆利益,无视财务风险而不恰当地使用财务杠杆的做法都是企业财务决策的重大失误,最终将损害投资人的利益。
From:http://baike.baidu.com/view/39060.htm
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内容概要:本文深入探讨了利用模型参考自适应系统(MRAS)实现感应电机无速度传感器矢量控制的方法。重点介绍了MRAS的工作原理,即通过电压模型作为参考模型,电流模型作为可调模型,在线比较两者输出误差并进行自适应调整,从而实现精确的速度估计。文中详细解释了关键代码实现,包括自适应律的设计、参数选择以及针对突加载工况的优化措施。同时讨论了实际应用中的调试技巧和注意事项,如积分饱和处理、参数辨识等问题。测试结果显示,相比传统方法,MRAS方案在突加载情况下表现出更好的鲁棒性和更快的响应速度。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是关注无速度传感器矢量控制领域的工程师。 使用场景及目标:适用于需要提高感应电机控制系统性能的应用场合,特别是在无法安装物理速度传感器的情况下,通过软件算法实现高精度的速度估计。主要目标是降低硬件成本,增强系统的可靠性和环境适应性。 其他说明:文中提供了丰富的实验数据支持结论,并引用多篇权威文献作为理论依据。对于希望深入了解MRAS技术原理及其工程应用的读者来说,是一份非常有价值的参考资料。
内容概要:本文详细介绍了基于FPGA实现AM调制解调的全过程,涵盖从Matlab滤波器设计到Verilog代码实现,再到最终硬件测试的各个环节。首先,文章讲解了发射端的设计,包括载波生成和调制方法,采用DDS技术和定点运算提高效率。接着,深入探讨了接收端的关键技术,尤其是FIR滤波器的手工实现及其优化措施。文中还分享了许多实践经验,如时钟同步、数据位宽处理以及如何避免常见错误。最后,作者提供了完整的工程代码,并强调了动手实现而非调用IP核所带来的深刻理解和宝贵经验。 适合人群:具有一定FPGA开发基础的技术人员,尤其是对通信系统感兴趣的电子工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解AM调制解调机制并在FPGA平台上进行相关实验的研究人员和技术爱好者。目标是掌握AM调制解调的具体实现步骤,理解各部分的工作原理,并能够独立完成类似项目的开发。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释和技术细节,还包括了大量的实战经验和调试技巧,帮助读者更好地理解和应用所学知识。同时,所有源代码均已公开,方便读者下载学习。
内容概要:本文详细介绍了BMS(电池管理系统)电池管理控制器开发板的相关内容,涵盖硬件部分的关键模块如电压采集模块、电流采集模块等,以及电池管理系统策略开发,包括充电策略、放电策略、电池均衡策略等。同时探讨了应用层软件的开发流程,从需求分析、架构设计、代码实现到最后的测试与优化,提供了丰富的实战经验和代码示例。此外,文中还涉及了一些具体的开发细节和技术难点,如ADC采样电路设计、SOC估算算法、HIL测试、故障注入测试等。 适合人群:从事电池管理系统开发的技术人员,尤其是有一定硬件和软件开发基础的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解BMS开发板硬件设计、掌握电池管理系统策略制定方法、熟悉应用层软件开发流程的专业人士。目标是在实际项目中能够独立完成BMS系统的开发与优化。 其他说明:文中不仅提供了理论知识,还结合了大量的实战案例和代码片段,帮助读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文深入探讨了单相三电平NPC(Neutral Point Clamped)逆变器的技术特点及其主要调制策略。首先介绍了载波层叠技术,这是一种通过多个载波信号实现对逆变器输出电平精确控制的方法。接着分别讲解了SVPWM(空间矢量脉宽调制)和SPWM(正弦脉宽调制)这两种不同的调制方式,前者以电机磁链圆形旋转为目标,后者则是通过正弦波与三角波比较来决定输出电平。文中还提供了具体的C语言、Python和MATLAB代码示例,帮助读者更好地理解和实现这些调制方法。此外,文章讨论了不同调制方式之间的优缺点,并给出了实际应用场景的选择建议。 适合人群:从事电力电子研究的专业人士,尤其是那些希望深入了解单相三电平NPC逆变器及其调制策略的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要优化逆变器性能的设计项目,如工业自动化设备、新能源发电系统等。目标是在确保高效能的同时减少谐波失真,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中引用了一些权威书籍和学术期刊作为参考资料,鼓励有兴趣进一步探索的读者查阅相关文献。同时强调了在实际应用中要考虑的因素,比如开关损耗、中性点电压平衡等问题。
内容概要:本文详细探讨了利用COMSOL软件进行超声清洗模拟过程中,28kHz压电片的厚度和分布对声场强度的影响。研究表明,压电片的厚度变化显著影响声场强度,较薄的压电片能产生更强的声场。此外,压电片的不同分布方式也会导致声场分布的变化,均匀分布的压电片能使声场更加均匀,而集中分布则在某些区域产生更强的声场。文中还介绍了建模的关键步骤,包括物理场的选择、边界条件的设定以及网格划分的方法,并强调了考虑水的声阻尼和其他环境因素的重要性。 适合人群:从事超声清洗设备设计、优化及相关研究的技术人员和科研工作者。 使用场景及目标:①帮助研究人员理解压电片厚度和分布对声场强度的具体影响;②提供详细的建模方法和注意事项,以便更好地优化超声清洗设备的设计;③指导实际应用中如何选择合适的压电片参数以达到最佳清洗效果。 其他说明:文中提供了多个具体的MATLAB和COMSOL代码片段,用于展示如何在模拟中调整压电片参数并验证其对声场强度的影响。同时,作者分享了许多实践经验,指出了常见的错误和需要注意的地方。
内容概要:本文深入探讨了级联H桥在电力电子领域的应用及其相关控制技术。首先介绍了级联H桥的基本概念及其在STATCOM、APF、PCS、SVG等设备中的重要作用。随后详细讲解了几种关键控制策略,包括双闭环控制、自抗扰控制、重复控制、调制与均衡控制等,并通过具体实例展示了这些控制策略的实际应用效果。此外,文章还讨论了在不平衡电网环境下的控制挑战及解决方案,如正负序解耦控制、负序补偿等。最后分享了一些实际调试经验和技巧,强调了控制策略优化对提升电力系统性能的关键作用。 适合人群:从事电力电子研究和技术开发的专业人士,尤其是对级联H桥及相关控制技术感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解级联H桥工作原理及其控制策略的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握先进的控制技术和调试方法,从而提高电力系统的稳定性、可靠性和效率。 其他说明:文中提供了大量代码片段作为理论支持,便于读者理解和实践。同时,作者结合自身丰富的工程经验,分享了许多实用的调试技巧和注意事项。
内容概要:本文详细介绍了基于PLC(西门子S7-1200)的3×4布局立体车库系统设计。该系统通过一个载车板实现12个车位的存取,采用伺服电机和步进电机进行升降和平移操作,配备光电开关、急停按钮等多种安全措施。文中展示了具体的梯形图和ST语言代码片段,解释了存取车流程、安全联锁机制以及调试过程中遇到的问题及其解决方案。此外,还讨论了系统的扩展性和未来可能的技术改进方向。 适合人群:从事自动化控制系统设计、PLC编程的专业人士,以及对立体车库系统感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于城市停车难区域,特别是老城区和商铺密集区。目标是提高停车场的空间利用率,缩短存取车时间,增强安全性并降低成本。 其他说明:文中不仅提供了详细的硬件配置和软件实现方法,还包括了许多实际调试经验和技巧,如电机启停惯性的处理、信号滤波电路的应用等。这些经验对于理解和实施类似项目非常有价值。
内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的数据采集系统的设计与实现,涵盖了四个主要模块:AD7606模数转换、RTL8211千兆以太网、SD卡存储以及串口通信。文章首先讲解了AD7606的Verilog状态机控制逻辑,确保精确的时序控制以获取高质量的模拟信号。接着讨论了RTL8211千兆网卡的配置,特别是RGMII接口与时钟延迟调整,确保稳定的网络传输。对于SD卡存储,文章提供了详细的初始化流程和扇区写入方法,解决了常见的文件系统崩溃问题。最后,串口通信部分展示了如何通过状态机实现高效的命令解析和数据传输。文中还分享了许多实战经验和常见问题的解决方案,如时序偏差、数据完整性和硬件兼容性等问题。 适合人群:具有一定FPGA开发经验的工程师和技术爱好者,尤其是从事工业自动化、数据采集和嵌入式系统开发的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要高性能数据采集和传输的应用场合,如工业监控、实验数据分析等。目标是帮助读者掌握如何从零搭建一个稳定可靠的FPGA数据采集系统,提高数据处理效率和可靠性。 其他说明:文章不仅提供具体的代码实现,还强调了系统集成过程中可能遇到的实际挑战及其应对措施,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
LCD1602和AD0809源码
内容概要:本文详细介绍了电导增量法(INC)在光伏发电系统中的最大功率点跟踪(MPPT)算法。首先解释了INC算法的核心逻辑,即通过电导变化量判断爬山方向,并讨论了关键参数如阈值、步长的选择及其对系统稳定性的影响。接着探讨了PWM调制的具体实现方式,强调了V_pv_max的实时获取重要性和自适应步长策略的应用。此外,还分享了一些实用的仿真技巧,如加入噪声处理、动态调整I-V曲线以及使用卡尔曼滤波提高跟踪精度。最后,通过实验数据验证了改进后的INC算法在不同光照条件下的优越性能。 适合人群:从事光伏系统研究与开发的技术人员,尤其是对MPPT算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解和优化光伏系统MPPT算法的研究和开发工作,旨在提升光伏系统的能量转换效率。 其他说明:文中提供了大量代码片段和实践经验,帮助读者更好地理解和应用电导增量法。同时提醒读者关注一些常见的陷阱和技术细节,确保仿真的准确性和可靠性。
内容概要:本文探讨了基于动态规划(DP)的燃料电池混合动力系统能量管理策略,并详细介绍了在MATLAB平台上的具体实现。文中强调了严格控制电池荷电状态(SOC)始末值一致性的必要性,这是为了确保电池寿命和系统稳定性。通过动态规划算法,能够从全局最优角度规划能量分配,同时考虑了动力系统性能衰退的因素。文章提供了详细的代码示例,解释了如何根据不同的工况调整功率需求序列,以适应城市拥堵、高速巡航等多种情况。此外,还讨论了目标函数设计中的创新点,如引入燃料电池效率衰减因子,以及如何通过状态网格化处理精确控制SOC。 适合人群:从事燃料电池混合动力系统研究的技术人员、研究人员和高校师生。 使用场景及目标:适用于需要优化燃料电池混合动力系统能量管理的研究项目,旨在提高系统效率、延长组件寿命,并确保SOC始末值的一致性。目标是为相关领域的研究提供理论支持和技术指导。 其他说明:文章不仅提供了完整的代码实现,还深入解析了每一步骤背后的原理,帮助读者更好地理解和应用动态规划算法于实际问题中。
1、文件说明: Centos8操作系统texlive-beamer-7:20180414-23.el8.rpm以及相关依赖,全打包为一个tar.gz压缩包 2、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf texlive-beamer-7:20180414-23.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
内容概要:本文详细介绍了博世汽车电驱仿真模型的技术特点及其在同步电机和异步电机控制方面的卓越表现。主要内容涵盖三个方面:首先是相电流的完美波形生成,通过精确的算法和参数设置,使相电流按预期正弦规律变化,从而提高电机效率和平稳性;其次是自动弱磁FOC(磁场定向控制),能够在电机高速运行时自动调节弱磁参数,确保稳定性和高效性;最后是正反转切换时电流无波动,通过优化控制策略,解决了电机正反转切换时电流波动的问题,提高了系统的可靠性和稳定性。 适合人群:从事电动汽车电驱动系统研发的工程师和技术人员,以及对电机控制感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解和掌握先进电机控制技术的研究和开发工作,特别是在电动汽车电驱动系统的设计和优化中。目标是提升电机控制的精度、效率和可靠性。 其他说明:文中提供的代码示例和具体参数设置有助于读者更好地理解和应用博世电驱仿真模型的实际操作方法。同时,强调了加载配置文件的重要性,以避免因参数错误导致的系统异常。
内容概要:本文详细介绍了使用Python和Matlab进行高级计量经济学模型估计和机器学习模型实现的方法。首先从线性回归入手,展示了Python中statsmodels库的使用及其注意事项,如多重共线性的检测和处理。接着讨论了Probit估计、工具变量法、随机森林等模型的具体实现步骤,并对比了Python和Matlab的不同之处。对于机器学习模型的应用,强调了特征重要性和SHAP值分析的重要性。最后探讨了模型实现过程中常见的陷阱和解决方法,以及如何结合计量经济学和机器学习进行因果推断。 适合人群:具备一定编程基础并希望深入理解计量经济学模型和机器学习模型实现的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①掌握线性回归、Probit估计、工具变量法等经典计量经济学模型的实现;②学会使用随机森林等机器学习模型进行变量选择和因果推断;③理解Python和Matlab在模型实现中的差异及各自的优缺点。 其他说明:文中提供了丰富的代码示例和实践经验分享,帮助读者更好地理解和应用所学知识。同时提醒读者关注模型假设的有效性和数据预处理的重要性。
内容概要:本文详细介绍了双目结构光三维测量系统的实现方法和技术要点。首先,文章讲解了编码环节,包括四步相移和格雷码的生成方式,确保相位步进精确无误。接着,深入探讨了解码环节,特别是三频外差相位展开技术和格雷码修正相位跳变的方法。然后,讨论了双目标定参数的融合,强调了标定误差对最终精度的影响。最后,阐述了三维重建的具体步骤,包括视差转深度公式的应用以及如何通过优化Q矩阵提高重建精度。文中还提到了一些实用的代码优化技巧,如预生成查找表和使用CUDA加速。 适合人群:从事三维测量、计算机视觉、机器视觉领域的研究人员和工程师,尤其是有一定C++和Matlab基础的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要高精度三维测量的应用场景,如工业检测、逆向工程、医疗影像等领域。目标是帮助读者掌握双目结构光三维测量系统的完整实现流程,提升测量精度至0.02-0.05mm。 其他说明:文章提供了详细的代码片段和优化建议,有助于读者快速理解和实现相关技术。同时,针对不同的应用场景,给出了多种编码解码方案的选择,如四步相移+格雷码和三频外差等。
内容概要:本文详细介绍了利用COMSOL多物理场仿真软件构建多层冻土地基冻胀模型的研究。文章首先阐述了热流固耦合的基本原理,包括热传递、流体流动和固体力学之间的相互作用。随后,具体讲解了在COMSOL中如何建立三维模型、添加物理场、设置边界条件和进行网格划分。文中还展示了简单的MATLAB代码片段用于一维热传递的实现,并讨论了复杂的三场耦合模型的实际应用,如处理相变潜热、水分迁移和冻胀应变等问题。最终,通过分析模型结果,工程师可以更好地理解和预防冻胀对寒区工程的影响。 适合人群:从事寒区工程、地质工程及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解冻土地基冻胀机制及其对工程结构影响的专业人士。目标是通过理论分析和数值模拟,为寒区基础设施的设计和施工提供科学依据和支持。 其他说明:文章强调了模型验证的重要性,指出应结合实测数据进行校正,并提到了一些实用的技术细节和常见问题的解决方案。此外,作者分享了一些个人经验,如处理材料参数的非线性和确保模型可靠性的方法。
内容概要:本文详细介绍了如何深入验证Logistic回归模型及其在医学领域的应用。首先强调了模型验证不仅仅是简单的显著变量选择,而是需要进行全面的校准度、区分度和临床实用性验证。文中提供了具体的R代码示例,展示了如何使用rms包进行模型构建和校准曲线绘制,以及如何利用rmda包进行决策曲线分析。此外,还讲解了如何创建和优化Nomogram图,使其更适合临床使用,包括处理非线性关系和将模型转化为便于使用的评分表。 适合人群:医学研究人员、生物统计学家、数据科学家,尤其是那些希望深入了解Logistic回归模型验证方法的人群。 使用场景及目标:适用于医学研究中构建和验证预测模型的场景,旨在提高模型的可靠性和临床实用性。具体目标包括:①掌握Logistic回归模型的全面验证方法;②学会创建和优化Nomogram图;③理解并应用决策曲线分析。 其他说明:文章不仅提供理论指导,还附带详细的代码示例,帮助读者更好地理解和实践。同时,强调了模型验证过程中常见的陷阱和注意事项,如数据预处理、非线性关系处理等。
内容概要:本文深入探讨了在复杂场景下进行高效图像模板匹配的技术挑战及其解决方案。首先介绍了基本的模板匹配方法及其局限性,特别是在面对目标物体发生变形或透视变化时的表现不佳。为了解决这些问题,文中提出了几种改进措施,如通过对模板进行多种形变生成样本库以适应不同情况;利用SIFT特征点和RANSAC算法进行透视匹配;采用傅里叶描述子和平滑处理提高形状匹配的效果;以及通过二值化操作前移等方式优化性能。此外,还讨论了如何结合颜色直方图和边缘梯度特征实现高效的多模板匹配,并分享了一些实用的经验技巧,例如创建动态权重掩码来突出重要区域,以及针对特定应用场景定制化地调整算法参数。 适合人群:从事计算机视觉领域的研究人员和技术开发者,尤其是那些希望深入了解并掌握更先进的模板匹配技术和优化方法的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确识别和定位图像中特定对象的各种场合,如工业自动化生产线上的质量检查、安防监控系统的目标跟踪等。主要目的是帮助用户克服传统模板匹配方法存在的缺陷,提供更加灵活、准确且高效的替代方案。 其他说明:文中不仅提供了理论指导,还包括了大量的代码片段作为实例演示,便于读者理解和应用所介绍的技术。同时强调了在实际项目实施过程中需要注意的关键点,如平衡精度与速度之间的关系,确保最终成果能够满足工业级的要求。
前端分析-2023071100789s+11
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