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iblike:
给我发一份,谢谢哦,iblike@163.com
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还可以再优化,你把地址库作一个分段,如1.1.1.1~63.1 ...
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哥们 头像逆天啊
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给我也发一下吧 hwhwl@jpw.cn 我也需要这个
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package com.wwkj.cms.test.ftp; import java.io.BufferedInputStream; import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.net.SocketException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Comparator; import java.util.Properties; import java.util.TreeSet; import org.apache.commons.io.FileUtils; import org.apache.commons.net.ftp.FTP; import org.apache.commons.net.ftp.FTPClient; import org.apache.commons.net.ftp.FTPClientConfig; import org.apache.commons.net.ftp.FTPFile; import org.apache.commons.net.ftp.FTPReply; import com.wwkj.cms.framework.log.LoggerAdapter; /** * 实现FTP 客户端的各种操作 * * 其实JDK里面也有支持FTP操作的包【jre/lib下的rt.jar】,但是SUN的DOC里面并没有提供相应文档, * 因为这里面的包,不被官方支持,建议不要使用。我们可以使用第三方提供的包apache.commons。 apache.commons的包,都有文档,方便使用 * 另外IBM也有提供一个ftp包,我没有用过,有兴趣的可以去研究一下 * * @commons-net:http://apache.mirror.phpchina.com/commons/net/binaries/commons-net-1.4.1.zip * @jakarta-oro:http://mirror.vmmatrix.net/apache/jakarta/oro/source/jakarta-oro-2.0.8.zip * @commons-io:http://apache.mirror.phpchina.com/commons/io/binaries/commons-io-1.3.2-bin.zip * * @author 高新强 * @version 2008-06-10 Ftp.java * */ public class Ftp { private static LoggerAdapter logger; /** * FTP 登录用户名 */ private static String UserName; /** * FTP 登录密码 */ private static String Password; /** * FTP 服务器地址IP地址 */ private static String Ip; /** * FTP 端口 */ private static int Port; /** * 属性集 */ private static Properties Property = null; /** * 配置文件的路径名 */ private static String ConfigFile = "src/com/wwkj/cms/test/ftp/ftpconfig.properties"; /** * FTP 客户端代理 */ private static FTPClient FtpClient = null; /** * 时间格式化 */ private static SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat( "yyyy-MM-dd hh:mm"); /** * FTP */ private static final String[] FILE_TYPES = { "文件", "目录", "符号链接", "未知类型" }; /** * 传输模式为二进制文件. */ public static final int BINARY_FILE_TYPE = FTP.BINARY_FILE_TYPE; /** * 传输模式为ASCII,默认为ASCII */ public static final int ASCII_FILE_TYPE = FTP.ASCII_FILE_TYPE; public static int i=1; public static void main(String[] args) { // setConfigFile("ftpconfig.properties");// 设置配置文件路径 connectServer(); // makeDirectory("eeee"); // changeWorkingDirectory("webroot");//进入文件夹webroot // listRemoteFiles("*.jsp");//列出webroot目录下所有jsp文件 setFileType(FTP.BINARY_FILE_TYPE);// 设置传输二进制文件 //uploadFile("G:/临时文件/万维公司员工交通通讯报销标准(2008修订版).doc", // "中国人也/万维公司员工交通通讯报销标准(2008修订版).doc");// // 上传文件woxingwosu.xml,重新命名为myfile.xml // renameFile("viewDetail.jsp", // "newName.jsp");//将文件viewDetail.jsp改名为newName.jsp uploadManyFile("G:/临时文件/staxmem", "dirdirdir/"); // deleteFile("/testtest/");//删除一个文件UpdateData.class // deleteEmptyDirectory("dfd");// // loadFile("jakarta-oro-2.0.8.jar", "E:/tmp/00000000000000001.jpg");// // 01.jpg,并且重新命名为G:/临时文件/00000000000000001.jpg // uploadFile("G:/临时文件"); // listRemoteFiles("eeee");// 列出所有文件和目录 // listRemoteFiles("58-20166.jpg");// 列出指定的文件和目录 closeConnect();// 关闭连接 } /** * 上传单个文件,并重命名 * * @param localFilePath--本地文件路径 * @param newFileName--新的文件名,可以命名为空"" * @return true 上传成功,false 上传失败 */ public static boolean uploadFile(String localFile, String newFileName) { boolean flag = true; try { connectServer(); FtpClient.setFileType(BINARY_FILE_TYPE); // ftp.setFileType(FTP.ASCII_FILE_TYPE); FtpClient.enterLocalPassiveMode(); // ftp.changeWorkingDirectory(remoteDir); FtpClient.setFileTransferMode(FTP.STREAM_TRANSFER_MODE); File file = new File(localFile); File newFile = new File(newFileName); String dir = newFile.getParentFile().getPath(); if (!FtpClient.changeWorkingDirectory(dir)) {// 如果不能进入dir下,说明此目录不存在! if (!makeDirectory(newFile.getParentFile().getPath())) { System.out.println("创建文件目录【" dir "】 失败!"); } } changeWorkingDirectory("/");// 回到FTP根目录 InputStream input = new FileInputStream(file); if (input == null) { System.out.println("本地文件不存在"); logger.debug("本地文件不存在,请重新选择!"); } if (newFileName.trim().equals("")) { newFileName = file.getName(); } flag = FtpClient.storeFile(newFileName, input); if (flag) { System.out.println("upload File succeed"); } else { System.out.println("upload File false"); } input.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); logger.debug("本地文件上传失败!", e); // TODO: handle exception } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); // logger.debug("本地文件上传失败!", e); // TODO: handle exception } return flag; } /** * 上传多个文件 * * @param localFilePath--本地文件夹路径 * @return true 上传成功,false 上传失败 */ public static String uploadManyFile(String localFile) { boolean flag = true; StringBuffer strBuf = new StringBuffer(); int n = 0; try { connectServer(); File file = new File(localFile);// 在此目录中找文件 File file2[] = file.listFiles(); for (int i = 0; i < file2.length; i ) { File file1 = new File(file2[i].getAbsolutePath()); if (file1.isDirectory()) {// 文件夹中还有文件夹 uploadManyFile(file2[i].getAbsolutePath()); } else { flag = uploadFile(file2[i].getAbsolutePath(), ""); } if (!flag) { n ; strBuf.append(file2[i].getName() "\r\n"); } } if (n > 0) { strBuf.insert(0, "共有" n "上传失败,分别为\r\n"); } System.out.println(strBuf.toString()); } catch (NullPointerException e) { e.printStackTrace(); // logger.debug("本地文件上传失败!找不到上传文件!", e); // TODO: handle exception } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); logger.debug("本地文件上传失败!", e); // TODO: handle exception } return strBuf.toString(); } /** * 上传多个文件 * * @param localFilePath--本地文件夹路径 * @param newFileName--目标路径 * @return true 上传成功,false 上传失败 */ public static String uploadManyFile(String localFile, String newFileName) { boolean flag = true; StringBuffer strBuf = new StringBuffer(); int n = 0; try { connectServer(); File file = new File(localFile);// 在此目录中找文件 File file2[] = file.listFiles(); for (int i = 0; i < file2.length; i ) { File file1 = new File(file2[i].getAbsolutePath()); System.out.println(file1.isFile()); if (file1.isDirectory()) {// 文件夹中还有文件夹 uploadManyFile(file2[i].getAbsolutePath(), newFileName); } else { String tmpNewFileName = ""; if (newFileName.substring(newFileName.length() - 1).equals( "/")) { tmpNewFileName = newFileName file2[i].getName(); } else { tmpNewFileName = newFileName "/" file2[i].getName(); } System.out.println(tmpNewFileName); flag = uploadFile(file2[i].getAbsolutePath(), tmpNewFileName); } if (!flag) { n ; strBuf.append(file2[i].getName() "\r\n"); } } if (n > 0) { strBuf.insert(0, "共有" n "上传失败,分别为\r\n"); } System.out.println(strBuf.toString()); } catch (NullPointerException e) { e.printStackTrace(); logger.debug("本地文件上传失败!找不到上传文件!", e); // TODO: handle exception } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); logger.debug("本地文件上传失败!", e); // TODO: handle exception } return strBuf.toString(); } /** * 下载文件 * * @param remoteFileName * --服务器上的文件名 * @param localFileName--本地文件名 * @return true 下载成功,false 下载失败 * */ public static boolean loadFile(String remoteFileName, String localFileName) { boolean flag = true; connectServer(); // 下载文件 BufferedOutputStream buffOut = null; try { buffOut = new BufferedOutputStream(new FileOutputStream( localFileName)); flag = FtpClient.retrieveFile(remoteFileName, buffOut); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); logger.debug("本地文件下载失败!", e); } finally { try { if (buffOut != null) buffOut.close(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } return flag; } /** * 删除一个文件 */ public static boolean deleteFile(String filename) { boolean flag = true; try { connectServer(); flag = FtpClient.deleteFile(filename); if (flag) { System.out.println("delete File succeed"); } else { System.out.println("delete File false"); } } catch (IOException ioe) { ioe.printStackTrace(); } return flag; } /** * 删除目录 */ public static void deleteDirectory(String pathname) { try { connectServer(); File file = new File(pathname); if (file.isDirectory()) { File file2[] = file.listFiles(); } else { deleteFile(pathname); } FtpClient.removeDirectory(pathname); } catch (IOException ioe) { ioe.printStackTrace(); } } /** * 删除空目录 */ public static void deleteEmptyDirectory(String pathname) { try { connectServer(); FtpClient.removeDirectory(pathname); } catch (IOException ioe) { ioe.printStackTrace(); } } /** * 列出服务器上文件和目录 * * @param regStr * --匹配的正则表达式 */ @SuppressWarnings("unchecked") public static void listRemoteFiles(String regStr) { connectServer(); try { // FtpClient.changeWorkingDirectory(regStr); String files[] = FtpClient.listNames(regStr); if (files == null || files.length == 0) System.out.println("There has not any file!"); else { for (int i = 0; i < files.length; i ) { System.out.println(files[i]); } } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } /** * 列出Ftp服务器上的所有文件和目录 * */ public static void listRemoteAllFiles() { connectServer(); try { String[] names = FtpClient.listNames(); for (int i = 0; i < names.length; i ) { System.out.println(names[i]); } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } /** * 关闭连接 */ public static void closeConnect() { try { if (FtpClient != null) { FtpClient.logout(); FtpClient.disconnect(); } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } /** * 设置配置文件 * * @param configFile */ public static void setConfigFile(String configFile) { Ftp.ConfigFile = configFile; } /** * 设置传输文件的类型[文本文件或者二进制文件] * * @param fileType--BINARY_FILE_TYPE、ASCII_FILE_TYPE */ public static void setFileType(int fileType) { try { connectServer(); FtpClient.setFileType(fileType); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } /** * 扩展使用 * * @return */ protected static FTPClient getFtpClient() { connectServer(); return FtpClient; } /** * 设置参数 * * @param configFile * --参数的配置文件 */ private static void setArg(String configFile) { Property = new Properties(); BufferedInputStream inBuff = null; try { File file = new File(configFile); inBuff = new BufferedInputStream(new FileInputStream(file)); Property.load(inBuff); UserName = Property.getProperty("username"); Password = Property.getProperty("password"); Ip = Property.getProperty("ip"); Port = Integer.parseInt(Property.getProperty("port")); } catch (FileNotFoundException e1) { System.out.println("配置文件 【" configFile "】不存在!"); e1.printStackTrace(); } catch (IOException e) { System.out.println("配置文件 【" configFile "】无法读取!"); e.printStackTrace(); } /* * } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } finally { try { if * (inBuff != null) inBuff.close(); } catch (Exception e) { * e.printStackTrace(); } } */ } /** * 连接到服务器 * * @return true 连接服务器成功,false 连接服务器失败 */ public static boolean connectServer() { boolean flag = true; if (FtpClient == null) { int reply; try { setArg(ConfigFile); FtpClient = new FTPClient(); FtpClient.setControlEncoding("GBK"); FtpClient.setDefaultPort(Port); FtpClient.configure(getFtpConfig()); FtpClient.connect(Ip); FtpClient.login(UserName, Password); FtpClient.setDefaultPort(Port); //System.out.print(FtpClient.getReplyString()); reply = FtpClient.getReplyCode(); FtpClient.setDataTimeout(120000); if (!FTPReply.isPositiveCompletion(reply)) { FtpClient.disconnect(); System.err.println("FTP server refused connection."); // logger.debug("FTP 服务拒绝连接!"); flag = false; } System.out.println(i); i ; } catch (SocketException e) { flag = false; e.printStackTrace(); System.err.println("登录ftp服务器【" Ip "】失败,连接超时!"); // logger.debug("登录ftp服务器【" Ip "】失败"); } catch (IOException e) { flag = false; e.printStackTrace(); System.err.println("登录ftp服务器【" Ip "】失败,FTP服务器无法打开!"); // logger.debug("登录ftp服务器【" Ip "】失败"); } } return flag; } /** * 进入到服务器的某个目录下 * * @param directory */ public static void changeWorkingDirectory(String directory) { try { connectServer(); FtpClient.changeWorkingDirectory(directory); } catch (IOException ioe) { ioe.printStackTrace(); } } /** * 返回到上一层目录 */ public static void changeToParentDirectory() { try { connectServer(); FtpClient.changeToParentDirectory(); } catch (IOException ioe) { ioe.printStackTrace(); } } /** * 重命名文件 * * @param oldFileName * --原文件名 * @param newFileName * --新文件名 */ public static void renameFile(String oldFileName, String newFileName) { try { connectServer(); FtpClient.rename(oldFileName, newFileName); } catch (IOException ioe) { ioe.printStackTrace(); } } /** * 设置FTP客服端的配置--一般可以不设置 * * @return */ private static FTPClientConfig getFtpConfig() { FTPClientConfig ftpConfig = new FTPClientConfig( FTPClientConfig.SYST_UNIX); ftpConfig.setServerLanguageCode(FTP.DEFAULT_CONTROL_ENCODING); return ftpConfig; } /** * 转码[ISO-8859-1 -> GBK] 不同的平台需要不同的转码 * * @param obj * @return */ private static String iso8859togbk(Object obj) { try { if (obj == null) return ""; else return new String(obj.toString().getBytes("iso-8859-1"), "GBK"); } catch (Exception e) { return ""; } } /** * 在服务器上创建一个文件夹 * * @param dir * 文件夹名称,不能含有特殊字符,如 \ 、/ 、: 、* 、?、 "、 <、>... */ public static boolean makeDirectory(String dir) { connectServer(); boolean flag = true; try { // System.out.println("dir=======" dir); flag = FtpClient.makeDirectory(dir); if (flag) { System.out.println("make Directory " dir " succeed"); } else { System.out.println("make Directory " dir " false"); } } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } return flag; } public LoggerAdapter getLogger() { return logger; } public void setLogger(LoggerAdapter logger) { this.logger = logger; } }
一, 文件名中文乱码问题.
开始知道能用FTPClient的listNames方法得到当前目录下所有文件的列表. 但是发现中文文件名是乱码. 默认情况下FTPClient使用UTF-8字符集作为和服务器通讯的编码集. 而我们的ftp服务器是在中文windowsXP上装的ServU. 所有使用GBK做为通讯编码集. 经过查找api文档, 我看到了setControlEncoding方法, 试了一下,果然好使. 于是这个问题就解决了:
第8行: ftp.setControlEncoding("GBK")
至于conf.setServerLanguageCode("zh")对这个有什么影响,我还没有验证. 但是只有这句是不行的.
二, 传输binary文件, 由于FTPClient默认使用ASCII作为传输模式, 所有不能传输二进制文件. 通过
ftp.setFileType(FTP.BINARY_FILE_TYPE)个可以解决这个问题, 但是要在login以后执行. 因为这个方法要向服务器发送"TYPE I"命令.
开始的时候用的是setFileTransferMode, 不过不好使. 它会执行 MODE I命令, 服务器不接受.
三, 用被动模式传输: enterLocalPassiveMode()这个到不用在login之后执行, 因为它只改变FTPClient实例的内部属性.
四, 断点续传. 心想应该有支持吧, 于是查API结果找到了setRestartOffset()方法, 试了一下,果真好使. 用RandomAccessFile配合使用, 实现起来还是蛮简单的.
五, 只能传一个文件!!
不 知道大家有没有遇到这个问题, 传输第一个文件好使, 后面的的retrieveFileStream(name)都是返回null. 这个实在是令人头痛的问题, 难不成要传一个文件重新建立一次连接? 那样也太土了吧. 但是文档里也没有写, 来点狠的,debug它的源码, 看看它究竟做了什么事情. 首先看一下ftp服务器的日志, 发现日志没问题, 过来的命令和reply都是正确的, 但是发现第一个文件以后没有执行RETR命令. 于是跟踪PASV命令的reply代码,发现不是227,而服务器上的日志明明返回的是227. 难道是FTPClient解析Reply出问题了. 进一步跟踪发现了问题, 原来在一个文件传输过程中会产生两个Reply:
150 Opening BINARY mode data connection for a.sql (19890 Bytes).
226 Transfer complete.
而FTPClient 自动消费掉一个,于是解析Reply就发生了错位, 下一个命令的会解析266那条. 接下来的命令都不是解析自己的Reply而是前一次命令的. 所有在PASV命令的Reply码就不对了, FTPClient也就不会执行接下来本应该执行RETR命令.
他不消费,我们来消费吧. 于是在文件传输完成以后, 主动调用一次getReply()把接下来的226消费掉. 这样做是可以解决这个暂时的问题, 但不知道在其他的ftp操作上会不会也有类似的情况. FTPClient这点可做的不大好.
对于上面这个问题, 我本来想修改一下FTPClient这个类来彻底解决问题. 结果发现自己也想不出好办法. 最后还是放弃了.
今天才发现,原来FTPClient有个completePendingCommand()方法就是用来干这件事情的!
ftpClient.setControlEncoding("gbk"); //设置编码格式,解决中文名问题
ftpClient.enterLocalPassiveMode(); //被动模式,解决部分ftp目录无法加载问题
ftpClient.printWorkingDirectory(); //当前工作目录
ftpClient.changeToParentDirectory(); //切换到上级目录
ftpClient.changeWorkingDirectory(path); //切换到指定目录
转载自:http://xiaoqiangg.bokee.com/viewdiary.32670371.html
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郑予彬-生成式AI提升开发者效能.pdf
内容概要:本文详细介绍了基于MATLAB的三自由度车辆动力学模型以及利用容积卡尔曼滤波(CKF)进行车辆质心侧偏角估计的方法。首先,文章解释了三自由度模型的基本原理,包括状态方程的构建和线性轮胎模型的应用。接着,深入探讨了CKF算法的具体实现,包括容积点生成、预测和更新步骤,并展示了其相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)的优势。此外,文章还讨论了与CarSim软件的联合仿真过程中遇到的问题及解决方案,如时钟同步和参数调试技巧。最终,通过实验验证了CKF在车辆状态估计中的高效性和准确性。 适合人群:从事车辆动力学研究、自动驾驶技术研发的专业人士,尤其是有一定MATLAB编程基础的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确估计车辆状态(如质心侧偏角、横摆角速度等)的场合,旨在提高自动驾驶系统的感知能力和控制精度。目标是帮助研究人员更好地理解和应用CKF算法,优化车辆控制系统的设计。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试经验分享,有助于读者快速上手并解决实际问题。同时,强调了在特定工况下(如低附着力路面)采用自适应CKF的重要性。
内容概要:本文详细介绍了使用一维CNN结合MMD(最大均值差异)和Coral(协方差对齐)进行轴承故障诊断的迁移学习方法。主要内容涵盖数据预处理、网络模型设计、域适应技术以及训练技巧等方面。文中使用西储大学CWRU数据集进行实验,通过滑动窗口切片、归一化等手段处理振动信号,并构建了一维CNN模型,利用MMD和Coral实现源域和目标域的特征对齐。最终模型取得了99%的准确率,验证了方法的有效性。 适合人群:对机器学习特别是迁移学习感兴趣的初学者和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于需要解决不同工况下轴承故障诊断问题的研究人员和工程师。主要目标是通过迁移学习提高模型在新环境下的泛化能力。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还包括具体的代码实现和可视化工具的应用,如损失曲线图、准确率曲线图、混淆矩阵和t-SNE图等,有助于读者更好地理解和评估模型性能。此外,作者还分享了一些实用的经验和技巧,例如如何设置超参数、选择合适的学习率调度器等。
打包了西安电子科技大学B级测试低通滤波器设计,属于巴特沃斯低通滤波器,包含电路仿真、报告、matlab仿真,适合初学者以及西电学生作参考使用。
光电材料仿真,电子仿真等;从入门到精通教程;含代码案例解析。
该资源为natsort-6.0.0-py2.py3-none-any.whl,欢迎下载使用哦!
内容概要:本文详细介绍了基于积分时滞模型(ID Model)的渠道水位预测控制算法,主要聚焦于模型预测控制(MPC)框架下的实现。文章首先概述了论文的核心内容,即通过MPC结合渠道仿真模型和简化预测模型来实现水位控制。接着,通过详细的代码实现展示了从环境准备、渠道参数设置、SWMM模型构建、简化预测模型、MPC控制器实现到最后的完整仿真流程。文中还深入解析了积分时滞模型的数学原理及其参数辨识方法,并通过状态空间模型构建和滚动优化策略,实现了多渠段渠道水位的精准控制。此外,文章还提供了完整的性能评估和可视化展示,确保算法的有效性和适应性。 适合人群:具备一定编程基础,尤其是熟悉Python编程语言的研发人员,以及从事水利、自动化控制领域研究的专业人士。 使用场景及目标:①帮助读者理解如何利用SWMM模型和MPC算法实现渠道水位控制;②掌握积分时滞模型的数学原理及其在预测控制中的应用;③学习如何通过Python代码实现从模型构建到性能评估的完整流程;④提供实际案例,便于研究人员和工程师在实际项目中应用和改进该算法。 其他说明:本文不仅提供了详细的代码实现和理论解析,还强调了实际应用中的关键技术和创新点。读者可以通过跟随代码逐步实践,深入理解MPC在渠道水位控制中的应用,并根据具体需求进行扩展和优化。
espidf启动流程
内容概要:本文介绍了利用COMSOL与Matlab接口编程生成三维随机裂隙网络模型的方法和技术细节。首先阐述了裂隙网络模拟的重要性和传统方法的局限性,然后详细讲解了从二维到三维裂隙网络的数字化重构过程,强调了三维模型在捕捉地质结构复杂空间关系方面的优势。接着讨论了裂隙的随机性与多样性,通过Matlab中的随机数生成函数模拟裂隙的各种特性。随后介绍了多组裂隙的联合模拟以及模型的可扩展性和实用性,展示了该模型在地下水污染研究、油气资源开发和地质碳封存等多个领域的广泛应用前景。最后分享了一些实用技巧,如避免裂隙交叉、优化网格剖分等。 适合人群:从事地质学、水文学及相关领域研究的专业人士,尤其是那些希望深入了解并掌握三维裂隙网络建模技术的研究人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要精确模拟地下裂隙系统的研究项目,旨在帮助研究人员更好地理解和预测地下水流动、污染物迁移、油气开采效率等问题。同时,也为相关工程决策提供科学依据。 其他说明:文中提供的代码示例和操作指南有助于读者快速上手实践,附带的示范视频和详细的注释使学习更加便捷高效。此外,作者还提到了一些常见的坑点及解决方案,确保模型生成过程顺利进行。
内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制中滑模观测器(SMO)的设计与仿真实现。首先阐述了系统的整体架构,包括速度环和电流环的工作机制。接着深入探讨了滑模观测器的关键实现步骤,如滑模增益选择、符号函数的应用以及低通滤波器的作用。文中还涉及了坐标变换(Clarke变换和Park变换)、PI参数整定、SVPWM调制等重要环节的具体实现方法和技术难点。此外,作者分享了多个调试过程中遇到的问题及解决方案,如波形抖振、电流采样延时、扇区判断错误等。最后展示了仿真结果,证明了所提方案的有效性和可行性。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是对无位置传感器控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解并掌握永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究人员和工程师。目标是帮助读者理解滑模观测器的工作原理,掌握其设计与调试技巧,从而应用于实际项目中。 其他说明:文中提供了丰富的代码片段和实践经验,有助于读者更好地理解和应用理论知识。同时提醒读者注意离散化步长的选择和滑模增益的调整,这些都是确保系统稳定运行的重要因素。
内容概要:本文详细介绍了ARXML文件在汽车电子架构中的作用及其分类。ARXML(AUTOSAR XML)是AUTOSAR标准中定义的一种基于XML的文件格式,主要用于描述整车电子电气架构中的软件组件、通信矩阵、ECU配置等信息,是AUTOSAR工具链中数据交换的核心载体。文章从标准化数据交换、分层建模支持、工具链集成三个方面阐述了ARXML文件的核心作用。接着,根据系统级、应用级、基础软件级三个层次分别介绍了ARXML文件的内容和用途。系统级ARXML文件描述了系统架构、网络拓扑、通信矩阵和SWC到ECU的映射;应用级ARXML文件定义了SWC的实现细节,包括接口、数据类型、内部行为等;基础软件级ARXML文件则描述了BSW模块的配置,确保其能与应用程序软件和硬件抽象层正确交互。 适合人群:汽车电子工程师、嵌入式软件开发者、AUTOSAR架构师等相关技术人员。 使用场景及目标:①帮助工程师理解ARXML文件在AUTOSAR架构中的重要性和具体应用;②指导工程师如何利用ARXML文件进行系统设计、软件开发和集成测试;③提高工程师对AUTOSAR标准的理解和掌握,提升项目开发效率和质量。 其他说明:ARXML文件如同一棵树状结构,从根部扩展到底端,每个元素都可以有子元素、文本内容和属性。合理的ARXML配置是AUTOSAR系统成功实现的基础,建议使用专业的配置工具如EB tresos、Vector DaVinci Configurator等来管理和生成ARXML文件。
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