`
hereson
  • 浏览: 1444122 次
  • 性别: Icon_minigender_1
  • 来自: 苏州
社区版块
存档分类
最新评论

基于时间的碰撞检测,(速度再快都能检测得到)

 
阅读更多

什么是基于时间的碰撞检测?

   首先,了解一下,什么是基于帧的碰撞检测。基于帧的碰撞检测,就是说检测只在每一帧执行。但是不检测相邻帧之间的情况。因此,适合与,运动速度不快的物体的碰撞检测。

   而基于时间的碰撞检测,考虑就要全面些。不管速度再大,也能检测得到。

   以圆与圆的碰撞检测为例。

    
  1. 圆1:

    x1 = xl1+xmov1*t
    y1 = yl1+ymov1*t
    

    圆2:

    x2 = xl2+xmov2*t
    y2 = yl2+ymov2*t
    

    变量 xl1, yl1, xl2yl2 表示两个圆在上一帧的位置情况。 t表示,从上一帧开始计时的时间,以帧为单位。

  2. 两圆之间的距离:

     

    1. 如果发生碰撞的话,那么就有一下等式:

     

    将x1,y1,x2,y2,带入上面的式子。就可以解出t。
  • 如果解出t,  有0<t<=1。那就说明,在上一帧与下一帧之间发生了碰撞。因为t的单位是帧。
    t=2,说明要经过两帧才发生碰撞。就是这个意思。
    分享到:
    评论

    相关推荐

      基于包围盒的碰撞检测技术研究

      碰撞检测算法大致可以分为三类:基于固定时间片长度的碰撞检测算法、基于一个时间片长度的碰撞检测算法、基于可变时间片长度的碰撞检测算法。其中,包围盒方法主要用于基于固定时间片长度的碰撞检测算法中,其特点是...

      一种快速精确的连续碰撞检测算法.pdf

      本文提出了一种新型的连续碰撞检测算法,该算法充分利用了图形硬件的计算能力,实现在多个时间区间的实时处理,并通过一系列优化方法,显著提升了碰撞检测的速度与精确度。 算法的核心思想是在每个时间区间上进行...

      虚拟现实中的碰撞检测技术word文档格式60.docx

      - **实时性**:为了保证用户体验,碰撞检测必须能够在极短的时间内完成。 - **准确性**:准确的碰撞检测可以提高虚拟环境的真实性,使用户获得更好的沉浸感。 ###### 1.2.2 碰撞检测的研究现状 目前,碰撞检测技术...

      基于机器学习的毫米波雷达车辆目标检测.pdf

      环境中的静止目标其绝对速度为0,通过本车速度和目标的相对速度可以获得各类检测目标的绝对速度,因此设定速度阈值依0.5m/s可以将静止目标剔除。 机器学习算法可以对毫米波雷达检测数据进行处理和分析,从而提高...

      On Faster Bounding Volume Hierarchy Construction for Avatar Collision Detection

      其中一种广泛使用的方法是加速数据结构,它不仅用于促进更快的碰撞检测,还在光线追踪和可变形物体模拟等领域得到应用。本文讨论了边界盒层次结构作为加速数据结构在虚拟环境中对虚拟形象进行碰撞检测的应用,以及在...

      unity帧同步物理碰撞

      当涉及到物理碰撞时,每个客户端都需要准确地模拟物理效果,如重力、速度、碰撞检测等,确保不同客户端之间的一致性。 二、Unity的物理系统 Unity内置了强大的物理引擎,包括刚体(Rigidbody)和碰撞器(Collider)...

      OBB,分离轴测试

      本文将基于给定的部分内容,详细介绍OBB的概念、分离轴测试方法以及如何在动态场景中实现碰撞检测。 ### OBB与分离轴测试 #### OBB定义 OBB是一种包围体,用于近似表示三维空间中的物体。与传统的轴对齐包围盒...

      基于c++的空中大战课程设计与实现.rar

      每个类可能包含位置、速度、生命值等属性,以及移动、射击、碰撞检测等方法。 五、碰撞检测 游戏中的碰撞检测是关键部分,用于判断飞机之间或飞机与子弹之间的碰撞。常见的碰撞检测算法有轴对齐包围盒(AABB)和...

      基于分布式系统的虚拟力感知与交互技术.pdf

      在上述文件中提到的“基于分布式系统的虚拟力感知与交互技术.pdf”这篇文档,其核心内容是介绍了一种基于分布式系统设计的控制方案,用于动态碰撞检测与虚拟力交互。通过采用分布式设计,系统的交互过程包括四个部分...

      2019_2020学年高中物理阶段检测2碰撞与反冲含解析新人教版选修3_5

      碰撞前的动量之和等于碰撞后的动量,通过计算可以得到碰撞前A、B两球的速度之比。 4. **惯性和动量守恒**:第4题中,人走动后停止,由于水的阻力忽略不计,整个系统的动量为零。人的动量与船的动量之和在任何时刻都...

      基于FPGA的超声波测距倒车雷达防撞系统设计.pdf

      最终,通过实验验证,基于FPGA的设计方案的确能够提供较高的距离测量精度,满足了设计要求,并且系统具有可靠性高、集成度高、响应速度快和成本低廉等特点。 设计这样一个系统,除了硬件设计之外,还需要依赖于相应...

      基于 Euro-NCAP 的自动紧急制动系统算法开发

      TTC模型计算的是从当前时刻起至两车发生碰撞所需的时间,而THW模型则涉及车辆之间的相对距离和速度差,以及车距与速度差之比的计算,能够给出一个时间值表示当前速度下保持安全车距所需的时间长度。 为了开发有效的...

      基于虚拟加工技术的数控程序优化.pdf

      实验结果显示,使用优化后的NC程序进行加工时,不仅加工时间得到了显著减少,而且加工稳定性也得到了明显提高。这意味着通过本系统优化后的NC程序可以在保证加工质量的前提下大幅度提高加工效率。 #### 五、结论与...

      VISAR数据处理方法及在碰撞试验中的应用.pdf

      VISAR利用激光入射在运动物体表面,再通过激光干涉与光电外差检测的方法,检测出由被测点运动引起的干涉光强的变化,进而得到被测点的速度历程。VISAR系统由输入系统、干涉仪、偏振光系统和记录系统组成。被研究反射...

      基于HS光流法机器人避障策略优化.pdf

      TTC指的是机器人从当前位置到达障碍物的预计时间,而FOE是机器人运动方向的参考点,二者都是基于光流场信息计算得出。 总之,《基于HS光流法机器人避障策略优化》一文深入探讨了机器人避障领域的关键技术点,重点...

      美开发新型微芯片可简单快速检测人体体液癌细胞 (1).pdf

      因此,微芯片技术的出现,不仅提高了检测的准确性,也缩短了检测所需的时间,为癌症患者提供了早期发现并及时治疗的机会。 在实际应用中,微芯片技术的另一个优势是其非侵入性,即不需要从患者体内取出细胞样本进行...

      基于c语言实现弹力球效果

      5. **运动更新**:在一个主循环中,每次迭代都计算球的新位置,这可以通过将当前速度乘以时间步长得到。同时,检查是否有碰撞发生并处理碰撞。 6. **事件处理**:监听用户输入,如键盘事件,可以用来控制球的发射或...

    Global site tag (gtag.js) - Google Analytics