Linux驱动修炼之道-流水灯

哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处

http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2011/04/02/6299318.aspx

module.h包含可装载模块需要的大量符号和函数定义，包含init.h的目的是指定初始化和清除代码，struct file是在<linux/fs.h>中定义的。
注册字符设备使用
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *fops);
移除字符设备使用
int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name);
init函数是在insmod时被调用的，exit函数是在rmmod时被调用的。
使用命令 cat /proc/devices 可以查看设备的主设备号。
如果内核没有为我们生成设备文件，我们需要手动生成：
mknod /dev/led_driver c 234 0
__init标记表示该函数只在初始化期间使用，在模块被装载后，模块装载器就会将初始化函数扔掉，这样可将函数占用的内存释放出来。
__exit修饰的函数只在模块卸载或系统关闭时被调用，如果模块被直接内嵌到内核中，或者内核的配置不允许卸载模块，则被标记为__exit
的模块将被简单丢弃。

驱动程序：

#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>

#define LED_MAJOR 234
#define DEVICE_NAME "led_driver"

static unsigned long led_table[]={
	S3C2410_GPF3,
	S3C2410_GPF4,
	S3C2410_GPF5,
	S3C2410_GPF6,	
};

static unsigned long led_cfg_table[]={
	S3C2410_GPF3_OUTP,
	S3C2410_GPF4_OUTP,
	S3C2410_GPF5_OUTP,
	S3C2410_GPF6_OUTP,
};

int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd , unsigned long arg){
	switch(cmd){
		case 0:
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],0);
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],1);
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],1);
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],1);
			break;
		case 1:
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],1);
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],0);
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],1);
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],1);
			break;
		case 2:
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],1);
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],1);
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],0);
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],1);
			break;
		case 3:
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[0],1);
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[1],1);
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[2],1);
			s3c2410_gpio_setpin(led_table[3],0);
			break;
		default:
			return -EINVAL;
			break;
	}
	return 0;
}  

struct file_operations led_ops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.ioctl = led_ioctl,
};

static int __init init_led(void)
{
	int i, ret;
	ret = register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&led_ops);
	if(ret < 0){
		printk(DEVICE_NAME, "can't register major number\n");
	}
	for(i = 0; i < 4; i++){
		s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],led_cfg_table[i]);
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],1);
	}
	printk(DEVICE_NAME "initialized\n");
	return 0;
}

static void __exit exit_led(void)
{
	unregister_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME);
}

module_init(init_led);
module_exit(exit_led);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("liwanpeng");

测试程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(){
	int fd, ret;
	char *i;
	fd = open("/dev/led_driver",0);
	if(fd < 0){
		printf("open device error");	
	}
	else{
		while(1){
			ioctl(fd,0);
			printf("led0 is on!\n");
			sleep(1);
			ioctl(fd,1);
			printf("led1 is on!\n");
			sleep(1);
			ioctl(fd,2);
			printf("led2 is on!\n");
			sleep(1);
			ioctl(fd,3);
			printf("led3 is on!\n");
			sleep(1);
		}
		close(fd);
	}
	return 0;
}

效果：此时LED灯也轮流闪烁。