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wahahachuang8:
我喜欢代码简洁易读,服务稳定的推送服务,前段时间研究了一下go ...
websocket的helloworld -
q114687576:
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zhaoyanzimm:
感谢您的分享,给我提供了很大的帮助,在使用过程中发现了一个问题 ...
nginx的helloworld模块的helloworld -
haoningabc:
leebyte 写道太NB了,期待早日用上Killinux!么 ...
qemu+emacs+gdb调试内核 -
leebyte:
太NB了,期待早日用上Killinux!
qemu+emacs+gdb调试内核
下载
2012-12-16-wheezy-raspbian.img
kernel-qemu
由于2012-12-16-wheezy-raspbian.img需要的内核是3.2.27+
cd /lib/modules && ls
查看
而kernel-qemu提供的内核是3.10.26+
uname -r
查看
完全匹配的没找到,iptables 不好使
报
但是不影响使用桥接网络
使用桥接连接qemu中的树莓派到网络
配置脚本放在某处,比如/root/xup
其他设置参考
http://xecdesign.com/qemu-emulating-raspberry-pi-the-easy-way/
设置桥接网络
参考http://ju.outofmemory.cn/entry/45837
主机网络
树莓派网络
2012-12-16-wheezy-raspbian.img
kernel-qemu
由于2012-12-16-wheezy-raspbian.img需要的内核是3.2.27+
cd /lib/modules && ls
查看
而kernel-qemu提供的内核是3.10.26+
uname -r
查看
完全匹配的没找到,iptables 不好使
报
root@raspberrypi:~# iptables -L libkmod: ERROR ../libkmod/libkmod.c:554 kmod_search_moddep: could not open moddep file ‘/lib/modules/3.10.26+/modules.dep.bin’ iptables v1.4.14: can’t initialize iptables table `filter’: Table does not exist (do you need to insmod?) Perhaps iptables or your kernel needs to be upgraded.
但是不影响使用桥接网络
使用桥接连接qemu中的树莓派到网络
配置脚本放在某处,比如/root/xup
其他设置参考
http://xecdesign.com/qemu-emulating-raspberry-pi-the-easy-way/
[root@localhost qemu]# cat /root/xup #!/bin/sh /sbin/ifconfig $1 0.0.0.0 promisc up /usr/sbin/brctl addif br0 $1 sleep 2
设置桥接网络
参考http://ju.outofmemory.cn/entry/45837
modprobe tun lsmod|grep tun ifdown eth0 ifconfig eth0 0.0.0.0 promisc up brctl addbr br0 brctl addif br0 eth0 brctl stp br0 off ifconfig br0 192.168.1.55 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.158.1.255 route add default gw 192.168.1.1 ifup eth0 启动qemu
[root@localhost qemu]# cat run.sh #!/bin/sh #qemu-system-arm -kernel kernel-qemu -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -append "root=/dev/sda2" -hda 2012-12-16-wheezy-raspbian.img -vnc 192.168.1.111:1 -net nic -net user & #qemu-system-arm -kernel kernel-qemu -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -append "root=/dev/sda2" -hda 2012-12-16-wheezy-raspbian.img -vnc 192.168.1.111:1 -net nic,vlan=0 & qemu-system-arm -kernel kernel-qemu -cpu arm1176 -m 256 -M versatilepb -append "root=/dev/sda2" -hda 2012-12-16-wheezy-raspbian.img -vnc 192.168.1.111:1 -net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0,script=/root/xup &
主机网络
[root@localhost qemu]# ifconfig br0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0C:29:D5:D3:28 inet addr:192.168.1.55 Bcast:192.158.1.255 Mask:255.255.255.0 inet6 addr: fe80::20c:29ff:fed5:d328/64 Scope:Link UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:22612 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:30629 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:4281564 (4.0 MiB) TX bytes:8026132 (7.6 MiB) eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:0C:29:D5:D3:28 inet addr:192.168.1.111 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0 inet6 addr: fe80::20c:29ff:fed5:d328/64 Scope:Link UP BROADCAST RUNNING PROMISC MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:56725 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:33717 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:36072369 (34.4 MiB) TX bytes:8180253 (7.8 MiB) lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 inet6 addr: ::1/128 Scope:Host UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1 RX packets:162 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:162 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:14560 (14.2 KiB) TX bytes:14560 (14.2 KiB) tap0 Link encap:Ethernet HWaddr B6:94:52:0E:11:1F inet6 addr: fe80::b494:52ff:fe0e:111f/64 Scope:Link UP BROADCAST RUNNING PROMISC MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:320 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:527 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:500 RX bytes:40975 (40.0 KiB) TX bytes:49074 (47.9 KiB) [root@localhost qemu]#
树莓派网络
root@raspberrypi:~# ifconfig eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 52:54:00:12:34:56 inet addr:192.168.1.114 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0 UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:490 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:298 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:46824 (45.7 KiB) TX bytes:37286 (36.4 KiB) Interrupt:57 Base address:0x8000 DMA chan:ff lo Link encap:Local Loopback inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0 UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:0 RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B) root@raspberrypi:~#
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内容概要:本文详细介绍了基于三菱FX3U PLC的四仓位配方控制系统,重点讲解了如何利用ST结构化文本和梯形图两种编程方式实现工业级配方管理。主要内容包括配方存储采用结构体数组的方式,使配方参数管理更加高效;配方执行过程中使用ST语言实现复杂的三段速控制逻辑,确保精确配料;通信方面通过FX3U-485ADP模块进行Modbus通信,保障数据传输的实时性和稳定性;报警系统采用状态码机制,便于快速定位和解决问题;此外,还涉及了分期付款功能以及暂停续料功能的具体实现方法。整个系统经过实际项目的验证,能够稳定应对每日200+批次的生产任务。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程有一定了解并希望深入掌握ST结构化文本和梯形图混合编程技巧的人群。 使用场景及目标:适用于需要高精度、高效率配方管理的工业生产线,如食品加工等行业。主要目标是提高生产效率,减少人为错误,增强系统的可靠性和易维护性。 其他说明:文中提供了大量具体的代码片段和实际案例,有助于读者更好地理解和应用所介绍的技术。同时强调了全中文变量命名的优势,使得新入职员工也能迅速上手。
内容概要:本资源包含2023年第十四届蓝桥杯嵌入式组省赛第一套模拟题的完整实现代码,涵盖STM32CubeMX工程配置、HAL库开发、传感器数据采集、LCD显示控制、按键中断处理等核心模块。配套代码注释详细,包含模块化工程结构设计思路及竞赛评分要点解析。 适用人群:电子类专业本科/高职学生、蓝桥杯嵌入式组参赛选手、STM32开发初学者、嵌入式系统设计爱好者。 使用场景及目标:适用于蓝桥杯赛前专项训练、嵌入式系统开发实战演练、STM32HAL库应用学习。通过本资源可掌握竞赛级项目开发规范,提升外设驱动开发能力,理解实时数据采集与界面交互的实现逻辑。 其他说明:代码基于STM32G4系列开发板实现,包含多任务调度框架设计,涉及ADC/DAC、TIM定时器、GPIO中断等关键外设操作。建议配合官方开发板使用,资源包含硬件连接示意图及调试排错指南,注意部分外设配置需根据实际硬件调整。
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