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优先队列与堆的学习

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新入公司,管理比较严,机子上还没任何开发装备,不让自己装,没有权限,连个jar包都不让download,没事可做,闲得蛋疼,故作此篇。。。

 

介绍一个在线编译工具:http://www.compileonline.com/compile_java_online.php

 

转入正题(本文参考:http://jiangzhengjun.iteye.com/blog/565275,然后按照自己理解重新把code做了一遍。在下对该篇博主加了关注。)

堆的定义

参考:http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%A0%86_(%E6%95%B0%E6%8D%AE%E7%BB%93%E6%9E%84)

 

(英语:heap)亦被称为:优先队列(英语:priority queue),是计算机科学中一类特殊的数据结构的统称。堆通常是一个可以被看做一棵树的数组对象。在队列中,调度程序反复提取队列中第一个作业并运行,因而实际情况中某些时间较短的任务将等待很长时间才能结束,或者某些不短小,但具有重要性的作业,同样应当具有优先权。堆即为解决此类问题设计的一种数据结构,实质上堆可用来实现优先级队列,或者说堆就是一种优先级队列

 

再看看优先队列:普通的队列是一种先进先出的数据结构,元素在队列尾追加,而从队列头删除。在优先队列中,元素被赋予优先级。当访问元素时,具有最高优先级的元素最先删除。优先队列具有最高进先出 (largest-in,first-out)的行为特征,一般普通的队列添加是在最后加入,但优先级队列却不一定添加到最后,它会按照优先级算法把它插入到队列当中去,出队时还是从第一个开始,即取根元素,这样保证了队列中优先级高的先服务,而不是先来先服务了。至于优先级算法如何得出最高权限完全是根据需要自定义。

 

看一个优先队列的实现代码:

package org.oham.priorityqueue;

import java.util.ArrayList;
import java.util.ListIterator;

public class ArrayListPriorityQueque<T extends Comparable<T>> {
	private ArrayList<T> list;

	public ArrayListPriorityQueque() {
		this.list = new ArrayList<T>();
	}

	/**
	 *	此处权限规则为元素compare后最小的权限最高,排在队列第一。
	 */
	public void add(T elem) {
		//此处判断若队列为空,则直接添加,或则比较队列最后元素,即权限最低者,若新加的元素较之
		//权限更低,则直接添加
		if (list.isEmpty() || elem.compareTo(list.get(list.size() - 1)) >= 0) {
			list.add(elem);
		} else {
			ListIterator<T> iterator = list.listIterator();
			
			//逐个遍历元素,取之判断,发现新添元素较之权限低,则添加到该元素其后
			while (iterator.hasNext() && elem.compareTo(iterator.next()) >= 0)
				;
			iterator.previous();
			iterator.add(elem);
		}
	}
	
	public T getMin() {
		if(list.size() == 0) throw new NullPointerException("queque is empty");
		
		return list.get(0);
	}
	
	public T gremoveMin() {
		if(list.size() == 0) throw new NullPointerException("queque is empty");
		
		return list.remove(0);
	}

	public ArrayList<T> getList() {
		return list;
	}
}

 

测试代码:

public void testQueue() {
		Integer [] arr = {21, 43, 23, 67, 20, 63, 89};
		
		ArrayListPriorityQueque<Integer> priorityQueue = new ArrayListPriorityQueque<Integer>();
		
		for(Integer i : arr) {
			priorityQueue.add(i);
		}
		
		Iterator<Integer> it = priorityQueue.getList().iterator();
		while(it.hasNext()) {
			System.out.print(it.next() + "-");
		}
	}

输出 结果:

20-21-23-43-63-67-89-

 JDK1.5以后有了PriorityQueue的实现,此处的代码根本无法比拟,只是说明概念而已。

 

关于堆的逻辑定义如下:

个元素序列{k1,k2...ki...kn},当且仅当满足下列关系时称之为堆:
(ki <= k2i,ki <= k2i+1)或者(ki >= k2i,ki >= k2i+1), (i = 1,2,3,4...n/2)

 

这里的意思是,堆是一个完全二叉树它是一棵空树或根元素大于左右子节点(这时叫大顶堆)并且左右子节点又是堆。

 

关于完全二叉树(参考:http://baike.baidu.com/view/427107.htm),若设二叉树的深度为h,除第 h 层外,其它各层 (1~h-1) 的结点数都达到最大个数,第 h 层所有的结点都连续集中在最左边,这就是完全二叉树。

 

完全二叉树特点

叶子结点只可能在最大的两层上出现,对任意结点,若其右分支下的子孙最大层次为L,则其左分支下的子孙的最大层次必为L 或 L+1;出于简便起见,完全二叉树通常采用数组而不是链表存储,其存储结构为:var tree:array[1..n]of longint;{n:integer;n>=1}。

对于tree有如下特点:

(1)若i为奇数且i>1,那么tree的左兄弟为tree[i-1];
(2)若i为偶数且i<n,那么tree的右兄弟为tree[i+1];
(3)若i>1,tree的双亲为tree[i / 2];
(4)若2*i<=n,那么tree的左孩子为tree[2*i];若2*i+1<=n,那么tree的右孩子为tree[2*i+1];
(5)若i>n div 2,那么tree[i]为叶子结点(对应于(3));
(6)若i<(n-1) div 2.那么tree[i]必有两个孩子(对应于(4))。
(7)满二叉树一定是完全二叉树,完全二叉树不一定是满二叉树。
完全二叉树第i层至多有2^(i-1)个节点,共i层的完全二叉树最多有2^i-1个节点。

根据对的特点,堆的添加元素与删除元素时都会破坏堆结构,所以添加与删除进都要进行结构调整。

 

再次声明JDK1.5后已经有了heap的实现,此处代码不能同日而语,而且在下直觉认为,下面实现有Bug,请慎读,不过此处目的只为阐述概念性的东西。

堆的实现代码:(有关二叉树,可以参考在下一篇笔记:http://gwoham-163-com.iteye.com/blog/1896260

 

package org.oham.priorityqueue;

import java.util.*;

public class Heap<T extends Comparable<T>> {

	private T[] heap;
	private int size;

	private int initCapacity = 9;

	private Comparator<T> comparator;

	public Heap() {
		heap = (T[]) new Comparable[initCapacity];
	}

	// 允许自定义优先级判定规则
	public Heap(Comparator<T> comparator) {
		this.comparator = comparator;
		heap = (T[]) new Comparable[initCapacity];
	}

	public T[] getHeap() {
		List<T> list = new ArrayList<T>();
		for (T e : heap) {
			if (e != null) {
				list.add(e);
			}
		}

		T[] result = (T[]) new Comparable[list.size()];
		//heap = list.toArray(result);
		return list.toArray(result);
	}

	// 排序,传入一个数组,使其具有堆的数据结构, 这里的排序顺便用
	// 目标数组的元素构建了heap,便于测试而已,实际不应这样做
	public void heapSort(T[] elems) {
		if (elems == null)
			throw new NullPointerException();

		for (int i = 0; i < elems.length; i++) {
			if (elems[i] == null)
				throw new NullPointerException(
						"Target array not allow contain null elements");
		}

		heap = (T[]) new Comparable[initCapacity];
		size = 0;
		for (T elem : elems) {
			add(elem);
		}
		System.arraycopy(heap, 0, elems, 0, elems.length);
	}

	// 添加元素
	public void add(T elem) {
		
		//此处heap到底能不能添加null元素有待商量,在下认为不影响优先级规则应该是可以的,
		//不行就看看下面的remove方法,只是。。。
		//不知道如何处理null的元素,所以干脆抛了个null pointer。
		if(elem == null) 
			throw new NullPointerException("Can not add null element to heap");
		
		// 判断放入元素后是否满,若满则先扩充容量(此处建议看看ArrayList的源码,有类似的)
		if (size++ == heap.length) {
			T[] newHeap = (T[]) new Comparable[2 * heap.length];
			System.arraycopy(heap, 0, newHeap, 0, size - 1);
			heap = newHeap;
		}
		
		heap[size - 1] = elem;
		adjustUp(); //添加后堆规则可能打破,所以需重新调整堆结构  
	}
			
	//添加元素后向上调整堆结构,构造小顶堆,即添加的小的元素向上(根)浮 
	//示意图:
   /* 添加13                    13小于56,交换  
         *   →         8          →                   8  
         *           /  \                            /  \  
         *         32     11                        32    11  
         *        /  \    / \                      /  \   / \  
         *       37  56 88 50                    37  (13) 88 50  
         *      / \  / \                        / \  / \  
         *    43 77 89  (13)                   43 77 89 (56)  
         *      
         * 现13小于32,还需交换           现13大于8,所以调整完成  
         *   →        8             
         *           /  \                           
         *         (13)   11                        
         *        /  \    /  \                        
         *       37  (32) 88 50                     
         *      / \  / \                         
         *    43  77 89 56        
         *                     
         */  
	private void adjustUp() {
		int childNum = size;
		while (childNum > 1) {
			int parentNum = childNum / 2;

			if (compare(heap[childNum - 1], heap[parentNum - 1]) >= 0)
				break;

			T tmp = heap[parentNum - 1];
			heap[parentNum - 1] = heap[childNum - 1];
			heap[childNum - 1] = tmp;

			childNum = parentNum;
		}
	}

	//删除元素
	public void remove(T elem) {
		int pos = returnElementPosByLevel(elem);
		if (pos != -1) {
			heap[pos - 1] = heap[size - 1];
			adjustDown(pos); //堆结构调整,从指定的节点向下开始调整

			// 此处可以考虑重新构造heap数组,不加null元素,
			// 若像如下做法实在跟add方法不好对应,
			// 只是重新构造数组又对不起性能开销。恳请高招。。。
			heap[--size] = null; 
		}
	}
	
	//堆结构调整,从指定的节点向下开始调整
	//示意图:
	/* 删除12                            最后元素56移至12  
     *   →         8          →                   8  
     *           /  \                            /  \  
     *         (12)    11                      (56)  11  
     *        /  \   / \                      /  \   / \  
     *       37  32  88 50                  37   32 88 50  
     *      / \  / \                        / \  /   
     *    43 77 89  56                     43 77 89   
     *      
     * 现56大于最小节点32,需交换              堆结构恢复,调整结束 
     *   →        8            
     *           /  \                           
     *         (32)   11                        
     *        /  \    /  \                        
     *       37 (56) 88 50                     
     *      / \  /                          
     *    43  77 89        
     *                     
     */  
	private void adjustDown(int pos) {
		int parentNum = pos;

		while (parentNum < size) {
			int childNum = 2 * parentNum;
			int minChildNum = parentNum;

			if (childNum < size
					&& compare(heap[childNum - 1], heap[parentNum - 1]) <= 0) {
				minChildNum = childNum - 1;
			}

			if (childNum + 1 <= size
					&& compare(heap[childNum], heap[childNum - 1]) <= 0) {
				minChildNum = childNum + 1;
			}

			if (parentNum != minChildNum) {
				T tmp = heap[parentNum - 1];
				heap[parentNum - 1] = heap[minChildNum - 1];
				heap[minChildNum - 1] = tmp;

				parentNum = minChildNum;
			} else {
				break;
			}
		}
	}

	//获取目标元素在的堆的序号(亦可看作优先级标注,此处越小优先级越高)
	//若找不到元素,返回-1
	//此处用了二叉树遍历算法(前序)
	public int returnElementPosByLevel(T elem) {
		Stack<Integer> stack = new Stack<Integer>();
		stack.push(1);
		while(!stack.isEmpty()) {
			int pos = stack.pop();
			if( compare(heap[pos-1], elem) == 0) {
				return pos;
			}else {
				if(pos*2 + 1 <= size) {
					stack.push( pos*2+1 );
				}
				if(pos*2 <= size) {
					stack.push(pos*2);
				}
			}
		}
		
		return -1;
	}
	
	//遍历指定元素的以及其下的所有子孙元素(前序)
	public void levelTraversal(T elem) {
		if (size == 0)
			return;

		int pos = returnElementPosByLevel(elem);
		if (pos == -1)
			return;

		//这是递归的实现
		/*System.out.print(elem + "-"); 
		if(pos*2 <= size) { 
			int leftChildElem =
			pos * 2; levelSort(heap[leftChildElem-1]); 
		}
		  
	  	if(pos*2+1 <= size) { 
	  		int rightChildElem = pos * 2 + 1;
	  		levelSort(heap[rightChildElem-1]); 
	  	}*/
		 
		//这是非递归的实现
		LinkedList queue = new LinkedList();
		queue.add(pos);
		while (!queue.isEmpty()) {
			int num = (Integer) queue.removeFirst();
			System.out.print(heap[num - 1] + "-");
			if (num * 2 <= size) {
				queue.add(num * 2);
				if (num * 2 + 1 <= size) {
					queue.add(num * 2 + 1);
				}
			}
		}
	}
	
	public void layerTraversal() {
		
	}

	private int compare(T srcElem, T trgElem) {
		return (comparator == null ? srcElem.compareTo(trgElem) : comparator
				.compare(srcElem, trgElem));
	}
}

测试代码:

 

public void testHeap() {
		Integer[] preArr = { 12,32,50,37,8,88,11,43,77,89,56};
	        
        Heap<Integer> heap = new Heap<Integer>();
        
        //对原始数组进行堆排序,顺便用原始数组初始化此处的heap,便于测试
        heap.heapSort(preArr);
        System.out.print("Sort option : ");
        for(Integer i : preArr) {
            System.out.print(i + "-");
        }
        
        System.out.println();   
        
        
        //对堆的删除元素操作
        heap.remove(12);
        Comparable[] arr1 = heap.getHeap();
        System.out.print("Remove 12 option : ");
        for(int i=0; i<arr1.length; i++) {
            System.out.print(arr1[i] + "-");
        }
        
        System.out.println(); 
        
        //对堆的添加元素操作
        heap.add(13);
        Comparable[] arr2 = heap.getHeap();
        
        System.out.print("Add 13 option : ");
        for(int i=0; i<arr2.length; i++) {
            System.out.print(arr2[i] + "-");
        }
        
        System.out.println(); 
    
        //对堆的遍历操作
        System.out.println("Element 88's position: " +heap.returnElementPos(88));
        System.out.println("Element 89's position: " +heap.returnElementPos(89));
        System.out.println("Element 100's position: " +heap.returnElementPos(100));
        
        System.out.print("Level Traversal element 11: ");
        heap.levelTraversal(11);
        
        System.out.println(); 
        
        //删除根元素试试
        heap.remove(8);
        Comparable[] arr3 = heap.getHeap();
        System.out.print("Remove root element 8 option : ");
        for(int i=0; i<arr3.length; i++) {
            System.out.print(arr3[i] + "-");
        }
	}

 

运行结果:

 

Sort option : 8-12-11-37-32-88-50-43-77-89-56-
Remove 12 option : 8-32-11-37-56-88-50-43-77-89-
Add 13 option : 8-13-11-37-32-88-50-43-77-89-56-
Element 88's position: 6
Element 89's position: 10
Element 100's position: -1
Level Traversal element 11: 11-88-50-
Remove root element 8 option : 11-13-50-37-32-88-56-43-77-89-

 

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    20151910042-刘鹏-DSA实验09-优先队列结构实验1

    【优先队列】是计算机科学中一种特殊类型的队列,其主要特征...总之,这个实验是学习和理解优先队列的重要实践,通过动手操作,学生能更好地掌握优先队列的内在逻辑和应用,提升在实际问题中解决复杂数据处理的能力。

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