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String bearing = "000.0";
		if(location.hasBearing()){
			bearing = String.valueOf(location.getBearing());
		}
		
		String speed = "000.0";
		if(location.hasSpeed()){
			speed = String.valueOf(location.getSpeed());
		}
		
		String ew = null;
		if(lon < 0){
			ew = "E";
		}else{
			ew = "W";
		}
		String ns = null;
		if(lat < 0){
			ns = "S";
		}else{
			ns = "N";
		}
		
		String value = "GPRMC,"+time+",A,"+latStr+","+ns+","+lonStr+","+ew+","+speed+","+bearing+","+date+",,,";
		postParams
				.add(new BasicNameValuePair("gprmc",
						"$"+value+"D*1C"));//fake checksum
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