`

【转】查看、分析memcached使用状态

阅读更多

参考文章:http://www.blogjava.net/hao446tian/archive/2012/04/11/373773.html

 

    访问量上升,数据库压力大,怎么办?好办法是在中间挡一层缓存!这个缓存要求高效,不能比数据库慢,否则服务质量受影响;如果能把数据用hash打散存储到硬盘,也是可以的,不过在内存越来越便宜的今天,还是使用内存吧!

    mysql也有自己的缓存,也是存储在内存的,但是有一个说法是:

 

以下是引用片段:

只能有一个实例
意味着你能存储内容的上限就是你服务器的可用内存,一台服务器能有多少内存?你又能存多少呢?

只要有写操作,mysql的query cache就失效
只要数据库内容稍有改变,那怕改变的是其他行,mysql的query cache也会失效

 

    再说,如果mysql都抗不住了,怎么还能指望它提供的缓存呢?

    所以我可以使用memcached了!他的好处和如何用可以参考:

 

以下是引用片段:

1:《Memcache和mysql交互流程操作原理

2:《让memcached和mysql更好的工作

 

    开发时面对需求是个麻烦事,更漫长而闹心的是维护,所以我更关心的是memcached运行中的情况。还好的是,memcached的作者给我们提供查看运行情况的命令。主要是“stats”,使用方法为 “telnet ip 端口号”,登录后使用“stats”命令。

    然后你可以看见很多内容,具体可以参考:《memcacche stats

 

以下是引用片段:

pid = process id
uptime = number of seconds since the process was started
time = current time
version = memcached version
rusage_user = seconds the cpu has devoted to the process as the user
rusage_system = seconds the cpu has devoted to the process as the system
curr_items = total number of items currently in memcache
total_items = total number of items that have passed through the cache
bytes = total number of bytes currently in use by curr_items
curr_connections = total number of open connections to memcached
connection_structures = ???
cmd_get = total GET commands issued to the server
cmd_set = total SET commands issued to the server
get_hits = total number of times a GET command was able to retrieve and
return data
get_misses = total number of times a GET command was unable to retrieve and
return data
bytes_read = total number of bytes input into the server
bytes_written = total number of bytes written by the server
limit_maxbytes = total storage bytes available to the server.

 

    着重说一下几个对观测很有用的项。

    limit_maxbytes、bytes

    memcached在存储的时候是可以设置失效时间的,但如果存储已经满了,那旧数据即使没有到过期时间,也会被移除。所以需要观察memcached存储是否已经满了,同时这对扩容也是有意义的参考。limit_maxbytes即总的存储大小,而bytes就是已经使用的大小,从这两个数据就可以看出在memcached启动时,我们为它分配的内存是否足够使用。

    cmd_get、cmd_set

    memcached启动后,我们对它一共做了多少次读取操作呢?从这两个参数可以观察出来。

    get_hits、get_misses

    使用memcached后,我们需要评估我们使用的策略是否合理。不能够使用中间缓存后,后端的数据库还是有较大的访问量,这样的话中间缓存就变得没有意义了。get_hits表示命中了多少次读取,即来memcached取到了多少有效数据;get_misses表示没有命中的次数,即此次来取数据的时候,memcached并没有你所查询的数据。如果没有清零统计数据的话,cmd_get = get_hits + get_misses。

    memcached 的状态查询还有其它的命令,可以参考:《Memcached的stats命令

    如下:

stats reset
清空统计数据

stats malloc
显示内存分配数据

stats maps
这个不太确定,看源代码是把/proc/self/maps的数据显示出来。

stats cachedump slab_id limit_num
显示某个slab中的前limit_num个key列表,显示格式如下
ITEM key_name [ value_length b; expire_time|access_time s]
其中,memcached 1.2.2及以前版本显示的是  访问时间(timestamp)
1.2.4以上版本,包括1.2.4显示 过期时间(timestamp)
如果是永不过期的key,expire_time会显示为服务器启动的时间

stats cachedump 7 2
ITEM copy_test1 [250 b; 1207795754 s]
ITEM copy_test [248 b; 1207793649 s]

stats slabs
显示各个slab的信息,包括chunk的大小、数目、使用情况等

stats items
显示各个slab中item的数目和最老item的年龄(最后一次访问距离现在的秒数)

stats detail [on|off|dump]
设置或者显示详细操作记录

参数为on,打开详细操作记录
参数为off,关闭详细操作记录
参数为dump,显示详细操作记录(每一个键值get、set、hit、del的次数)

stats detail dump
PREFIX copy_test2 get 1 hit 1 set 0 del 0
PREFIX copy_test1 get 1 hit 1 set 0 del 0
PREFIX cpy get 1 hit 0 set 0 del 0

memcached数据存储和取回相关的基本命令只有4条。
下面将采用telnet与memcached进行交互,并介绍这4条基本命令。
假设memcached服务器在本机上,并监听在默认端口11211上。

telnet连接到memcached:
telnet 127.0.0.1 11211

SET:添加一个新的条目到memcached,或是用新的数据替换掉已存在的条目

set test1 0 0 10
testing001
STORED

ADD:仅当key不存在的情况下存储数据。如果一个key已经存在,将得到NOT_STORED的响应

add test1 0 0 10
testing002
NOT_STORED
add test2 0 0 10
testing002
STORED

REPLACE:仅当key已经存在的情况下存储数据。如果一个key不存在,将得到NOT_STORED的响应

replace test1 0 0 10
testing003
STORED
replace test3 0 0 10
testing003
NOT_STORED

GET:从memcached中返回数据。从缓存中返回数据时,将在第一行得到key的名字,flag的值和返回的value的长度。真正的数据在第二行,最后返回END。如果key并不存在,那么在第一行就直接返回END。

get test1
VALUE test1 0 10
testing003
END
get test4
END
get test1 test2
VALUE test1 0 10
testing003
END

注:像上面那样你可以在一个请求中包含多个由空格分开的key。当请求多个key时,将只会得到那些有存储数据的key的响应。memcached将不会响应没有存储Data的key。

###################################################################

1、启动Memcache 常用参数
memcached 1.4.3
-p <num>      设置端口号(默认不设置为: 11211)
-U <num>      UDP监听端口 (默认: 11211, 0 时关闭)  
-l <ip_addr>  绑定地址 (默认:所有都允许,无论内外网或者本机更换IP,有安全隐患,若设置为127.0.0.1就只能本机访问)
-d            独立进程运行
-u <username> 绑定使用指定用于运行进程 <username>
-m <num>      允许最大内存用量,单位M (默认: 64 MB)
-P <file>     将PID写入文件<file>,这样可以使得后边进行快速进程终止, 需要与 -d 一起使用
如:
在linux下:./usr/local/bin/memcached -d -u jb-mc -l 192.168.1.197 -m 2048 -p 12121
在window下:d:\App_Serv\memcached\memcached.exe -d RunService -l 127.0.0.1 -p 11211 -m 500
在windows下注册为服务后运行:
sc.exe create jb-Memcached binpath= “d:\App_Serv\memcached\memcached.exe -d RunService -p 11211 -m 500″ start= auto
net start jb-Memcached

2、连接:telnet 127.0.0.1 11211
不要说不会用这个?

3、写入memcache
<command name> <key> <flags> <exptime> <bytes>\r\n <data block>\r\n
a) <command name> 可以是”set”, “add”, “replace”。
“set”表示按照相应的<key>存储该数据,没有的时候增加,有的覆盖。
“add”表示按照相应的<key>添加该数据,但是如果该<key>已经存在则会操作失败。
“replace”表示按照相应的<key>替换数据,但是如果该<key>不存在则操作失败

b) <key> 客户端需要保存数据的key。

c) <flags> 是一个16位的无符号的整数(以十进制的方式表示)。
该标志将和需要存储的数据一起存储,并在客户端get数据时返回。
客户可以将此标志用做特殊用途,此标志对服务器来说是不透明的。

d) <exptime> 过期的时间。
若为0表示存储的数据永远不过时(但可被服务器算法:LRU 等替换)。
如果非0(unix时间或者距离此时的秒数),当过期后,服务器可以保证用户得不到该数据(以服务器时间为标准)。

e) <bytes> 需要存储的字节数(不包含最后的”\r\n”),当用户希望存储空数据时,<bytes>可以为0

f) 最后客户端需要加上”\r\n”作为”命令头”的结束标志。
<data block>\r\n

紧接着”命令头”结束之后就要发送数据块(即希望存储的数据内容),最后加上”\r\n”作为此次通讯的结束。

结果响应:reply
当以上数据发送结束之后,服务器将返回一个应答。可能有如下的情况:

a) “STORED\r\n”:表示存储成功
b) “NOT_STORED\r\n” : 表示存储失败,但是该失败不是由于错误。
通常这是由于”add”或者”replace”命令本身的要求所引起的,或者该项在删除队列之中。

如: set key 33 0 4\r\n
ffff\r\n

4、获取/检查KeyValue
get <key>*\r\n
a) <key>* 表示一个或者多个key(以空格分开)
b) “\r\n” 命令头的结束

结果响应:reply
服务器端将返回0个或者多个的数据项。每个数据项都是由一个文本行和一个数据块组成。当所有的数据项都接收完毕将收到”END\r\n”
每一项的数据结构:
VALUE <key> <flags> <bytes>\r\n
<data block>\r\n

a) <key> 希望得到存储数据的key
b) <falg> 发送set命令时设置的标志项
c) <bytes> 发送数据块的长度(不包含”\r\n”)
d) “\r\n” 文本行的结束标志
e) <data block> 希望接收的数据项。
f) “\r\n” 接收一个数据项的结束标志。

如果有些key出现在get命令行中但是没有返回相应的数据,这意味着服务器中不存在这些项,这些项过时了,或者被删除了
如:get aa
VALUE aa 33 4
ffff
END

5、删除KeyValue:
delete <key> <time>\r\n

a) <key> 需要被删除数据的key
b) <time> 客户端希望服务器将该数据删除的时间(unix时间或者从现在开始的秒数)
c) “\r\n” 命令头的结束

6、检查Memcache服务器状态:
stats\r\n
在这里可以看到memcache的获取次数,当前连接数,写入次数,已经命中率等;

pid : 进程id
uptime :总的运行时间,秒数
time : 当前时间
version : 版本号
……
curr_items : 当前缓存中的KeyValue数量
total_items : 曾经总共经过缓存的KeyValue数量
bytes : 所有的缓存使用的内存量
curr_connections 当前连接数
….
cmd_get : 总获取次数
cmd_set : 总的写入次数
get_hits : 总的命中次数
miss_hits :  获取失败次数
…..
bytes_read : 总共读取的流量字节数
bytes_written : 总的写入流量字节
limit_maxbytes : 最大允许使用的内存量,字节

7、高级缓存细节查看方法:
stats reset
清空统计数据

stats malloc
显示内存分配数据

stats cachedump slab_id limit_num
显示某个slab中的前limit_num个key列表,显示格式如下
ITEM key_name [ value_length b; expire_time|access_time s]
其中,memcached 1.2.2及以前版本显示的是  访问时间(timestamp)
1.2.4以上版本,包括1.2.4显示 过期时间(timestamp)
如果是永不过期的key,expire_time会显示为服务器启动的时间

stats cachedump 7 2
ITEM copy_test1 [250 b; 1207795754 s]
ITEM copy_test [248 b; 1207793649 s]

stats slabs
显示各个slab的信息,包括chunk的大小、数目、使用情况等

stats items
显示各个slab中item的数目和最老item的年龄(最后一次访问距离现在的秒数)

stats detail [on|off|dump]
设置或者显示详细操作记录

参数为on,打开详细操作记录
参数为off,关闭详细操作记录
参数为dump,显示详细操作记录(每一个键值get、set、hit、del的次数)

8、清空所有键值
flush_all
注:flush并不会将items删除,只是将所有的items标记为expired,因此这时memcache依旧占用所有内存。

8、退出
quit\r\n

分享到:
评论

相关推荐

    【光子晶体】基于matlab FDTD模拟一维光子晶体中光波传输【含Matlab源码 11059期】.mp4

    海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    【海洋】基于matlab海洋卫星测高数据仿真DEM信息【含Matlab源码 10984期】.mp4

    海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    【光学】基于matlab蒙特卡洛方法求解辐射传输方程【含Matlab源码 10968期】.mp4

    海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    log凑字数 12345678910

    log凑字数 12345678910

    【毕业设计】java+springboot+vue电影评论网站系统设计与实现(完整前后端+mysql+说明文档+LunW).zip

    【毕业设计】java+springboot+vue电影评论网站系统设计与实现(完整前后端+mysql+说明文档+LunW).zip

    【图像分割】基于matlab方差标准四叉树分解图像分割【含Matlab源码 9827期】.mp4

    海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    双向全桥LLC谐振变换器与非对称拓扑的双向模型仿真研究:正向LLC与反向LC的变频控制闭环模型在Matlab Simulink及PLECS环境下的应用,双向全桥LLC谐振变换器:非对称拓扑与双向模型的

    双向全桥LLC谐振变换器与非对称拓扑的双向模型仿真研究:正向LLC与反向LC的变频控制闭环模型在Matlab Simulink及PLECS环境下的应用,双向全桥LLC谐振变换器:非对称拓扑与双向模型的Matlab Simulink及PLECS仿真研究,双向全桥LLC谐振变器仿真,非对称拓扑,双向模型 正向LLC,反向LC 采用变频控制的闭环模型 运行环境包括matlab simulink,plecs等 ~ ,双向全桥LLC谐振变换器仿真; 非对称拓扑; 双向模型; 变频控制; Matlab Simulink; PLECS。,双向全桥LLC谐振变换器仿真研究:非对称拓扑与变频控制模型

    Jordan标准型行列互逆方法-程序求解

    Jordan标准型行列互逆方法-程序求解

    DIN-SQL:分解式上下文学习的文本到SQL转换及自校正

    目前,在复杂任务(如Spider数据集上的文本到SQL转换)中,使用大型语言模型(LLMs)的微调模型和提示方法之间存在显著差距。为了提高LLMs在推理过程中的性能,我们研究了将任务分解为较小子任务的有效性。特别是,我们展示了将生成问题分解为子问题,并将这些子问题的解决方案输入给LLMs,可以显著提高其性能。我们的实验表明,这种方法使三个LLMs的简单少样本性能提高了大约10%,使其准确性接近或超过最先进水平(SOTA)。在Spider数据集的保留测试集中,以执行准确率为衡量标准,最先进水平是79.9,而使用我们方法的新最先进水平为85.3。我们的方法在上下文中学习,比许多经过深度微调的模型高出至少5%。此外,在BIRD基准测试中,我们的方法实现了55.9%的执行准确率,创下了该基准测试保留测试集的新最先进水平

    MATLAB-GUI-平台的手势识别.zip

    程序可以参考,非常好的思路建设,完美!

    【语音编码】基于matlab语音信号PCM编解码(含前后波形对比 SNR)【含Matlab源码 11159期】.mp4

    海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    (源码)基于FreeRTOS的ARM926EJS实验系统_2.zip

    # 基于FreeRTOS的ARM926EJS实验系统 ## 项目简介 本项目将FreeRTOS移植到基于ARM926EJ S CPU的ARM Versatile Platform Baseboard上,当前版本基于FreeRTOS 10.4.0,后续会随FreeRTOS新版本发布而更新。项目处于早期开发阶段,包含基础的演示任务,可用于学习和研究实时操作系统的基本功能与应用。 ## 项目的主要特性和功能 1. FreeRTOS内核移植实现FreeRTOS内核在ARM926EJ S架构上的移植,支持任务管理、信号量、队列、事件标志、互斥量等功能。 2. 中断处理具备中断服务例行程序,能处理中断事件并切换任务。 3. 任务切换有任务切换机制,支持手动切换和定时器中断切换。 4. 定时器管理可进行定时器的创建、启动、停止、查询等操作。 5. 内存管理实现动态内存分配与释放,支持运行时动态操作。

    【图像加密解密】基于matlab混沌系统和DNA编码图像分块加密解密(含直方图 密钥 相关性)【含Matlab源码 9695期】.mp4

    海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    【车间调度】基于matlab多元宇宙算法MVO求解分布式置换流水车间调度DPFSP【含Matlab源码 6138期】.mp4

    海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    基于MATLAB Simulink R2015b的三电平中性点钳位(NPC)逆变器高级仿真模型,基于MATLAB Simulink R2015b的三电平中性点钳位(NPC)逆变器高级仿真模型,Thre

    基于MATLAB Simulink R2015b的三电平中性点钳位(NPC)逆变器高级仿真模型,基于MATLAB Simulink R2015b的三电平中性点钳位(NPC)逆变器高级仿真模型,Three_Level_NPC_Inverter:基于MATLAB Simulink的三电平中性点钳位(NPC)逆变器仿真模型。 仿真条件:MATLAB Simulink R2015b,拿后前如需转成低版本格式请提前告知,谢谢。 ,核心关键词:Three_Level_NPC_Inverter; MATLAB Simulink; 仿真模型; R2015b版本。,基于MATLAB Simulink的三电平NPC逆变器仿真模型(R2015b版)

    【形状检测】形状特征圆和矩形检测(含尺寸)【含Matlab源码 4625期】.md

    CSDN Matlab武动乾坤上传的资料均是完整代码运行出的仿真结果图,可见完整代码亲测可用,适合小白; 1、完整的代码内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    【地震】基于matlab两自由度体系非线性的地震响应【含Matlab源码 11062期】.mp4

    海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    graph-searcher 机器人路径搜索

    graph_searcher 机器人路径搜索

    【大气波导】基于matlab蒸发波导高度随气海温差变化【含Matlab源码 7575期】.mp4

    海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的,完整代码皆可运行,亲测可用,适合小白; 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    基于Matlab 2018版的三环PI参数自整定永磁同步电机伺服控制仿真模型:FOC矢量控制与PI参数调整的实践指南,好的,根据您提供的文字,我为您提炼出的标题为: 永磁同步电机伺服控制仿真:三环P

    基于Matlab 2018版的三环PI参数自整定永磁同步电机伺服控制仿真模型:FOC矢量控制与PI参数调整的实践指南,好的,根据您提供的文字,我为您提炼出的标题为: 永磁同步电机伺服控制仿真:三环PI参数自整定Matlab模型构建及应用解析 这个标题满足了您的要求,既涵盖了主题“永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定”,又提到了Matlab仿真模型的应用和解析,同时符合字数要求。,永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型 模型基于matlab 2018版本搭建。 模型适合伺服控制仿真初学者或工程师,学习电机控制中的PI参数调整问题。 模型包含如下内容: 1.FOC矢量控制算法,svpwm调制算法和永磁同步电机模型。 2.三环控制包含位置环、转速环、电流环;其中位置环采用P+前馈的复合控制;转速环采用PI控制;电流环采用PI控制+前馈解耦算法。 3.模型中只需要输入电机的电阻、电感、转动惯量等参数,就可以自动计算PI参数,实现比较好的控制效果。 4.提供相关参考lunwen和说明文档,方便读者进行学习。 ,核心

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics