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两种接入方案
相接与银行对接（优点：交易安全，交易量大，每月结算全额企业，缺点：开发量比较大，维护难）
通过中间公司间接与银行对接（优点：开发工作量少，交易金额不大，缺点：资金安全问题）
目前在国内做的比较好的中间支持公司：
首信支付：http://www.beijing.com.cn/
每年需要交纳一定的接口使用费，并且从交易金额中扣除1%的手续费，像当当网、红孩子、京东商城使用了首信支付。
易宝支付：http://www.yeepay.com
接入免费，只从交易金额中扣除1%的手续费。像盛大、e龙网、巴巴运动网使用了易宝支付。
易宝支付接入规范
名词MD5-hmac:
hmac是一种秘密的密钥验证算法。hmac提供的数据完整性和源身份验证完全取决于密钥分配的范围，如果只有发起者和接收知道hmac密钥，那么这就是对两者间发送的数据提供了源身份验证和完整性保证。
本例给大家提供了该算法的加密类：DigesUtil
使用方法如下：
第一个参数为加密的原文，第二个参数为密钥。
支付流程：
通过http请求方式向易宝支付网关发起一个请求，简单地说就是向https://www.yeepay.com/app-merchant-proxy/node发起请求，请求可以是get或者post方式提交，页面应采用GBK/GB2312编码。下面使用表单以post方式向易宝支付网关发起一个支付请求。
易宝支付网关对企业发来的数据使用用户的密钥生成MD5-hmac码，然后跟企业发来MD5-hmac码（即上面表单由hmac字段提供的值）比较是否相同，如果相同即把请求转发到银行网关，当用户支付完成后，银行网关会引导用户的浏览器重定向到易宝支付网关，然后易宝支付网关再引导用户的浏览器重定向到企业提供的url(即p8_Url提供的地址）
支付请求的数据加密生成md5-hmac
测试用的账号与密钥，接收返回路征(必须是公网的路征此地)：
测试网关：
http://tech.yeepay.com:8080/robot/debug.action
正式网关：
https://www.yeepay.com/app-merchant-proxy/node
表单自动提交：
<body onload="javascript:document.forms[0].submit()">
对支付结果返回的数据加密生成md5-hmac
如果测试用本地路游器，要修改转发规则：
设置端口，IP地址，协议，并启用它
校验结果：
要点注意用户多次刷新问题，避免多次叠加，造成损失。
要对每一个交易要进行日志处理，这是必须有的信息。
相接与银行对接（优点：交易安全，交易量大，每月结算全额企业，缺点：开发量比较大，维护难）
通过中间公司间接与银行对接（优点：开发工作量少，交易金额不大，缺点：资金安全问题）
目前在国内做的比较好的中间支持公司：
首信支付：http://www.beijing.com.cn/
每年需要交纳一定的接口使用费，并且从交易金额中扣除1%的手续费，像当当网、红孩子、京东商城使用了首信支付。
易宝支付：http://www.yeepay.com
接入免费，只从交易金额中扣除1%的手续费。像盛大、e龙网、巴巴运动网使用了易宝支付。
易宝支付接入规范
名词MD5-hmac:
hmac是一种秘密的密钥验证算法。hmac提供的数据完整性和源身份验证完全取决于密钥分配的范围，如果只有发起者和接收知道hmac密钥，那么这就是对两者间发送的数据提供了源身份验证和完整性保证。
本例给大家提供了该算法的加密类：DigesUtil
使用方法如下：
引用
StringBuffer svalue = new StringBuffer();
svalue.append("zhanshan");
svalue.append("01219931");
String hmacMD5 = DigesUtil.hmacSign(svalue.toString(),"123456");
svalue.append("zhanshan");
svalue.append("01219931");
String hmacMD5 = DigesUtil.hmacSign(svalue.toString(),"123456");
第一个参数为加密的原文，第二个参数为密钥。
支付流程：
通过http请求方式向易宝支付网关发起一个请求，简单地说就是向https://www.yeepay.com/app-merchant-proxy/node发起请求，请求可以是get或者post方式提交，页面应采用GBK/GB2312编码。下面使用表单以post方式向易宝支付网关发起一个支付请求。
<form name="yeepay" action="https://www.yeepay.com/app-merchant-proxy/node" method='post'>
<input type='hidden' name='p0_Cmd' value="${messageType}"> <!-- 请求命令,在线支付固定为Buy -->
<input type='hidden' name='p1_MerId' value="${merchantID}"> <!-- 商家ID -->
<input type="hidden" name="p2_Order" value="${orderId}"> <!-- 商家的交易定单号 -->
<input type='hidden' name='p3_Amt' value="${amount}"> <!-- 订单金额 -->
<input type='hidden' name='p4_Cur' value="${currency}"> <!-- 货币单位 -->
<input type='hidden' name='p5_Pid' value="${productId}"> <!-- 商品ID -->
<input type='hidden' name='p6_Pcat' value="${productCat}"> <!-- 商品种类 -->
<input type='hidden' name='p7_Pdesc' value="${productDesc}"> <!-- 商品描述 -->
<input type='hidden' name='p8_Url' value="${merchantCallbackURL}"> <!-- 交易结果通知地址 -->
<input type='hidden' name='p9_SAF' value="${addressFlag}"> <!-- 需要填写送货信息 0：不需要 1:需要 -->
<input type='hidden' name='pa_MP' value="${sMctProperties}"> <!-- 商家扩展信息 -->
<input type='hidden' name='pd_FrpId' value="${frpId}"> <!-- 银行ID -->
<!-- 应答机制 为“1”: 需要应答机制;为“0”: 不需要应答机制 -->
<input type="hidden" name="pr_NeedResponse" value="0">
<input type='hidden' name='hmac' value="${hmac}"><!-- MD5-hmac验证码 -->
</form>
易宝支付网关对企业发来的数据使用用户的密钥生成MD5-hmac码，然后跟企业发来MD5-hmac码（即上面表单由hmac字段提供的值）比较是否相同，如果相同即把请求转发到银行网关，当用户支付完成后，银行网关会引导用户的浏览器重定向到易宝支付网关，然后易宝支付网关再引导用户的浏览器重定向到企业提供的url(即p8_Url提供的地址）
支付请求的数据加密生成md5-hmac
request.setCharacterEncoding("GBK");
String orderid = request.getParameter("orderid");//订单号
String amount = request.getParameter("amount");//支付金额
String pd_FrpId = request.getParameter("pd_FrpId");//选择的支付银行
String p1_MerId = ConfigInfo.getValue("p1_MerId");
String keyValue = ConfigInfo.getValue("keyValue");
String merchantCallbackURL = ConfigInfo.getValue("merchantCallbackURL");
String messageType = "Buy"; // 请求命令,在线支付固定为Buy
String currency = "CNY"; // 货币单位
String productDesc = ""; // 商品描述
String productCat = ""; // 商品种类
String productId = ""; // 商品ID
String addressFlag = "0"; // 需要填写送货信息 0：不需要 1:需要
String sMctProperties = ""; // 商家扩展信息
String pr_NeedResponse = "0"; // 应答机制
String md5hmac = PanymentUtil.buildHmac(messageType, p1_MerId, orderid, amount, currency,
productId, productCat, productDesc, merchantCallbackURL, addressFlag, sMctProperties,
pd_FrpId, pr_NeedResponse, keyValue);
测试用的账号与密钥，接收返回路征(必须是公网的路征此地)：
引用
p1_MerId=10000326625
keyValue=0acqgug6x57m0wrsiod6clpn1ezh47r2ot5h1zkq5dztiic8y5xkm5g0p0ek
merchantCallbackURL=http\://localhost\:8080/payment/servlet/yeepay/response
keyValue=0acqgug6x57m0wrsiod6clpn1ezh47r2ot5h1zkq5dztiic8y5xkm5g0p0ek
merchantCallbackURL=http\://localhost\:8080/payment/servlet/yeepay/response
测试网关：
http://tech.yeepay.com:8080/robot/debug.action
正式网关：
https://www.yeepay.com/app-merchant-proxy/node
表单自动提交：
<body onload="javascript:document.forms[0].submit()">
对支付结果返回的数据加密生成md5-hmac
request.setCharacterEncoding("GBK");
String merchantID = ConfigInfo.getValue("p1_MerId"); // 商家ID
String keyValue = ConfigInfo.getValue("keyValue"); // 商家密钥
String sCmd = request.getParameter("r0_Cmd"); //业务类型
String sResultCode = request.getParameter("r1_Code"); //扣款结果,该字段值为1时表示扣款成功.
String sTrxId = request.getParameter("r2_TrxId"); //YeePay易宝交易订单号
String amount = request.getParameter("r3_Amt");//扣款金额,交易结束后,YeePay易宝交易系统将实际扣款金额返回给商户
String currency = request.getParameter("r4_Cur");//交易币种,人民币为CNY
String productId = request.getParameter("r5_Pid");//商品ID
String orderId = request.getParameter("r6_Order");//商户订单号
String userId = request.getParameter("r7_Uid");//YeePay易宝会员ID
String mp = request.getParameter("r8_MP");//商户扩展信息,可以任意填写1K 的字符串,交易返回时将原样返回
String bType = request.getParameter("r9_BType");//交易结果通知类型,1: 交易成功回调(浏览器重定向)2: 交易成功主动通知(服务器点对点通讯)
String rb_BankId = request.getParameter("rb_BankId");//支付银行
String rp_PayDate = request.getParameter("rp_PayDate");//在银行支付时的时间
String hmac = request.getParameter("hmac");//MD5交易签名
boolean result = PanymentUtil.verifyCallback(hmac, merchantID, sCmd, sResultCode, sTrxId, amount,
currency, productId, orderId, userId, mp, bType, keyValue);
如果测试用本地路游器，要修改转发规则：
设置端口，IP地址，协议，并启用它
校验结果：
if(result){
if("1".equals(sResultCode)){
//你们这个地方应该把数据库中订单的支付状态设置成已经支付.
String message = "订单号为:"+ orderId+ "的订单支付成功了";
message += ",用户支付了"+ amount +"元";
message +=",交易结果通知类型:";
if("1".equals(bType)){
message += "浏览器重定向";
}else if("2".equals(bType)){
message += "易宝支付网关后台程序通知";
}
message += ",易宝订单系统中的订单号为:"+ sTrxId;
request.setAttribute("message", message);
}else{
request.setAttribute("message", "用户支付失败");
}
}else{
request.setAttribute("message", "数据来源不合法");
}
要点注意用户多次刷新问题，避免多次叠加，造成损失。
要对每一个交易要进行日志处理，这是必须有的信息。
- 网上支付源码.rar (376.4 KB)
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包括：源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片； 2、采用1602液晶显示设置及状态； 3、采用L298驱动两个电机，模拟机械臂动力、移动底盘动力； 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度（为0不能开始搬运）； 4、按下启动键开始搬运，搬运流程如下： 机械臂先把物块抓取到机器车上， 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处（此时机器车是空车） 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键，结束本次搬运
内容概要：本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理，即有功调频和无功调压，并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定，强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧，如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外，作者分享了一些实用的经验，如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后，通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群：从事电力电子、微电网研究的技术人员，尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员，旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法，提高仿真的准确性和效率。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论讲解，还结合了大量的实战经验和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要：本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料，涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先，文章深入探讨了功率接口板的设计，包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着，重点讲解了主控DSP板的核心控制算法，如MPPT算法的实现及其注意事项。此外，还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计，特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时，文章提供了并联仿真的具体实现方法，展示了环流抑制策略的效果。最后，分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧，如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群：从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法；②提供详细的实战经验和调试技巧，提升产品的可靠性和性能；③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明：文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现，还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案，有助于提高开发效率和产品质量。
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内容概要：本文探讨了分布式电源（DG）接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法，包括定义节点和线路参数。然后，通过在特定节点接入分布式电源，利用Matlab进行潮流计算，模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后，通过绘制电压波形图，直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外，还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群：电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标：适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响，帮助优化分布式电源的规划和配置，确保电网安全稳定运行。 其他说明：文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析，同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。
内容概要：本文探讨了在两级电力市场环境中，针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型，用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR（条件风险价值）方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论，将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外，还通过实际案例验证了模型的有效性，展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群：从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士，尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标：适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略，以降低风险并提高经济效益。 其他说明：文章不仅介绍了理论模型的构建过程，还包括具体的数学公式推导和Python代码示例，便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战，如数据精度等问题，并指出了未来改进的方向。
内容概要：本文详细介绍了一套成熟的西门子1200 PLC轴运动控制程序模板，涵盖多轴伺服控制、电缸控制、PLC通讯、气缸报警块、完整电路图、威纶通触摸屏程序和IO表等方面的内容。该模板已在多个项目中成功应用，如海康威视的路由器外壳装配机，确保了系统的稳定性和可靠性。文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多实战经验和技巧，如参数设置、异常处理机制、通讯优化等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要进行PLC编程和轴运动控制的从业者。 使用场景及目标：适用于需要快速搭建稳定可靠的PLC控制系统的企业和个人开发者。通过学习和应用该模板，可以提高开发效率，减少调试时间和错误发生率，从而更好地满足项目需求。 其他说明：文章强调了程序模板的实用性，特别是在异常处理和参数配置方面的独特设计，能够有效应对复杂的工业环境挑战。此外，还提到了一些常见的陷阱和解决方案，帮助读者避开常见错误，顺利实施项目。
内容概要：本文详细探讨了微网电池储能容量优化配置的方法和技术。随着能源结构的转型和分布式能源的发展，微网作为新型电力系统受到广泛关注。文中介绍了混合整数规划（MILP）在储能容量优化配置中的应用，通过建立目标函数和约束条件，实现了储能系统运行成本最小化和经济效益最大化。具体而言，模型考虑了储能系统的初始投资成本、运维成本以及能量平衡、储能容量和充放电功率等约束条件。此外，文章还讨论了实际应用中的挑战，如数据获取困难、模型复杂性和求解器性能等问题，并提出了相应的改进建议。 适合人群：从事微网系统研究的技术人员、研究人员和相关领域的学生。 使用场景及目标：适用于需要优化微网储能系统配置的研究和工程项目，旨在降低运行成本、提高经济效益，并确保系统稳定运行。 其他说明：文章提供了详细的MATLAB代码示例，展示了如何使用intlinprog函数求解混合整数线性规划问题。同时，强调了在实际应用中需要根据具体情况调整模型和参数，以应对复杂多变的现实环境。