- 浏览: 207719 次
- 性别:
- 来自: 湖南
-
文章分类
最新评论
第二季课程介绍
1、控件使用方法介绍
Sprinner,AutoCompleteTextView,RatingBar,SeekBar等等;
2、Widget的使用方法
3、Animation使用方法
4、常见数据解析技术
什么是Spinner
Spinner构造下拉菜单组件
创建一个Spinner的步骤
1、在布局文件中声明:
2、在string.xml当中声明一个数组:
3、创建一ArrayAdapter:
4、得到Spinner对象,并设置数据:
绑定监听器
spinner.setOnItemSelectedListener(new SpinnerOnSelectedListener());
ArrayAdapter的另一种用法
除了从使用strings.xml文件当中的数组创建ArrayAdapter外可以动态创建Arraydapter
常用控件
DatePicker和DatePickerDialog的基本使用方法
什么是DatePicker
android内置日期控件
创建DatePickerDialog的步骤
1、声明一个监听器,使用匿名内部类:
2、复写onCreateDialog(int id)方法:
3、在需要的时候调用showDialog方法:
showDialog(DATE_PICKER_ID);
AutoCompleteTextView的基本使用方法
自动查找输入文本框
1、在布局文件当中声名一个AutoCompleteTextView
2、定义提示条目的样式,在res/layout文件夹下新建一个布局文件,名为list_item.xml
3、创建一个ArrayAdapter AuotoCommpleteTextView需要使用ArrayAdapter来提供数据:
它即可以用List,也可用数组作为数据
4、为AuotCompleteTextView设置数据
autoCompleteTextView.setAdapter(adapter);
ExpandableListActivity的基本使用方法
什么是ExpandableListActivity
列表组分组显示出来
seekBar的基本使用方法
进度 条带滑块进度条
RatingBar的基本使用方法
评级五角星工具条
App Widget基本使用方法
1、AppWidgetProviderInfo对象:
为App Widget提供元数据,包括布局,更新频率等等数据。这个对象被定义在XML文件当中;
2、AppWidgetProvider:
定义了App Widget的基本生命周期函数
创建第一个App Widget的步骤
1、定义AppWidgetProviderInfo:
在res/xml文件夹当中定义一个名为example_appwidget_info.xml的文件:
2、为App Widget指定样式和布局:
3、实现AppWidgetProvider
onUpdate:在到达指定的更新时间之后或者当用户向桌面添加App Widget时调用该方法;
onDeleted:当App Widget被删除时,会调用该方法;
onEnabled:当一个App Widget的实例第一次被创建时,会调用该方法;
onDisabled:当最后一个App Widget实例被删除后,会调用该方法;
onReveice:接收广播事件
PendingIntent的作用
进程A交给进程B,进程B遇到事件后执行
创建的PendingIntent方法
RemoteViews的作用
1、RemoteView 表示一系列的View对象
2、RemoteView 表示的对象运行在另外的进程当中
1、接受来自AppWidget的广播
2、更新AppWidget当中控件的状态
Animations的使用
什么是Animations
Animations是实现动画的API,提供了系列的动画效果,这些效果可以应用在绝大多数控件
Animations从总体来说可以分为两大类
第一类:TweenedAnimations
该类Animations提供了旋转、移动、伸展和淡出等等效果
1、Alpha:淡入浅出效果
2、Scale:缩放效果
3、Rotate:旋转效果
4、Translate:移动效果
第二类:Frame-by-Frame Animations
这一类Animations可以创建一个Drammwable序列,这些Drawable可以按照指定的时间间歇一个一个显示
使用Tweened Animations的步骤
1、创建一个AnimationSet对象;
2、根据需要创建相应的Animation对象;
3、根据软件动画的需求,为Animation对象设置相应的数据;
4、将Animation对象添加到AnimationSet对象当中;
5、使用控件对象开始执行AnimationSet;
Tweened Animations的通用属性
1、setDuration (long durationMillis)
设置动画持续时间
2、setFillAfter(boolean fillAfter)
如果fillAfter的值为true;则动画执行后,控件将停留在执行结束的状态;
3、setFillBefore(boolean fillBefore)
如果fillAfter的值为true;则动画执行后,控件将回到动画执行之前的状态;
4、setStartOffset(long startOffset)
设置动画执行之前的等待时间;
5、setRepeatCount(int repeatCount)
设置动画重复执行次数;
Animations的第二种使用方法(xml可利用性高)
1、在res文件下面新建一个名为anim的文件夹;
2、创建xml文件,并首先加入set标签,改标签如下:
3、在该标签当中加入rotate,alpha,scale或者translate标签;
4、在代码当中使用AnimationUtils当中装载xml文件,并生成或Animation圣像;
Alpha 的xml文件编写方法
android:pivotX的值共有三种设置方法:
1、android:pivotX="50"这种方法使用绝对位置定位
2、android:pivotX="50%"这种方法相对于控件本身定位
3、android:pivotX="50%"这种方法相对于控件的父控件定位
Translate 的xml文件编写方法
1、AnimationSet的使用方法
什么是AnimationSet
1、AnimationSet是Animation的子类;
2、一个AnimationSet包含了一系列的Animation
3、针对AnimationSet设置一些Animation的常见属性(如start,duration等等),可以被包含在AnimationSet当中的Animation集成;
2、Interpolator的使用方法
什么是Interpolator
Interpolator定义动画变化的速率,在Animations框架当中定义了以下几种Interpolator
AccelerateDecelerateInterpolator:在动画开始与结束的地方速度比较慢,在中间的时候加速
AccelerateInterpolator:在动画开始的地方速率改变比较慢,然后开始加速
cycleInterpolator:动画循环播放特定的次数,速率改变没着正弦曲线
DecelelerateInterpolator:在动画开始的地方速率改变比较慢,然后开始减速
LinearInterpolator:在动画的以均匀的速率改变
3、Frame-By-Frame Animations的使用方法
在res/drawable当中创建一个XML文件,用于定义Animations的动画序列:
1、LayoutAnimationController的使用方法
什么是LayoutAnimationController
1、layoutAnimationCotroller用于为一个layout里面的控件,或者是一个ViewGrop里面的控件设置动画效果;
2、每一个控件都有相同的动画效果
3、这些控件的动画效果在不同的实现展现出来
4、LayoutAnimationController可以在xml文件当中设置,也可以在代码当中进行设置。
在XML当中使用LayoutAnimationController
1、在res/anim文件夹中创建一个新文件,名为list_anim_layout.xml
2、在布局文件当中为ListView添加如下配制:
android:layoutAnimation="@anim/list_anim_layout"
在代码当中使用LayoutAnimationController
1、创建一个Animation对象:
可以通过装载xml文件,或者直接使用Anmation的构造函数创建Animation对象;
2、使用如下代码创建LayoutAnimatinController对象:
LayoutAnimationCotroller lac = new LayoutAnimatincontroller(animation);
3、设置控件显示的顺序:
lac.stOrder(layoutAnimationController.ORDER_NORMAL);
4、为ListView设置layoutAnimationController属性:
listView.setLayoutAnimation(lac);
2、AnimationListener的使用方法
什么是AnimationListener?
1、AnimationListenter是一个监听器;
2、该监听器在动画执行的各个阶段会得到通知,从而调用相应的方法;
3、主要包括以下三个方法:
JSON数据解析
1、什么是JSON
1、JOSN:JavaScript Object Notation;
2、JOSN数据是一系列键值对的集合;
2、JSON数据格式的特点
体积少,使用方便
描述差,不易理解
3、使用GSON解析JSON数据
官方网站http://code.google.com/p/google-gson/
1、控件使用方法介绍
Sprinner,AutoCompleteTextView,RatingBar,SeekBar等等;
2、Widget的使用方法
3、Animation使用方法
4、常见数据解析技术
什么是Spinner
Spinner构造下拉菜单组件
创建一个Spinner的步骤
1、在布局文件中声明:
引用
<Spinner android:id="@+id/spinnerId"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
/>
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
/>
2、在string.xml当中声明一个数组:
引用
<string-array name="planets_array">
<item>Mercury</item>
<item>Venus</item>
<item>Earth</item>
<item>Mars</item>
</string-array>
<item>Mercury</item>
<item>Venus</item>
<item>Earth</item>
<item>Mars</item>
</string-array>
3、创建一ArrayAdapter:
引用
ArrayAdapter<CharSequence> adapter =
ArrayAdapter.createFromResource(
this, R.array.planets_array, android.R.layout.simple_spinner_item);
adapter.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item);
ArrayAdapter.createFromResource(
this, R.array.planets_array, android.R.layout.simple_spinner_item);
adapter.setDropDownViewResource(android.R.layout.simple_spinner_dropdown_item);
4、得到Spinner对象,并设置数据:
spinner = (Spinner) findViewById(R.id.spinnerId); spinner.setAdapter(adapter); spinner.setPrompt("测试"); 创建监听器 class SpinnerOnSelectedListener implements OnItemSelectedListener { @Override public void onItemSelected(AdapterView<?> parent, View view, int pos, long id) { Toast.makeText(parent.getContext(), "The planet is " + parent.getItemAtPosition(pos).toString(), Toast.LENGTH_LONG).show(); } @Override public void onNothingSelected(AdapterView<?> parent) { System.out.println("onNothingSelected"); } }
绑定监听器
spinner.setOnItemSelectedListener(new SpinnerOnSelectedListener());
ArrayAdapter的另一种用法
除了从使用strings.xml文件当中的数组创建ArrayAdapter外可以动态创建Arraydapter
引用
List<String> list = new ArrayList<String>();
list.add("list1");
list.add("list2");
ArrayAdapter<CharSequence> adapter = new ArrayAdapter(this,R.layout.item,R.id.textStringiewld,list);
list.add("list1");
list.add("list2");
ArrayAdapter<CharSequence> adapter = new ArrayAdapter(this,R.layout.item,R.id.textStringiewld,list);
常用控件
DatePicker和DatePickerDialog的基本使用方法
什么是DatePicker
android内置日期控件
创建DatePickerDialog的步骤
1、声明一个监听器,使用匿名内部类:
引用
OnDateSetListener onDateSetListener = new OnDateSetListener() {
@Override
public void onDateSet(DatePicker view, int year, int monthOfYear,
int dayOfMonth) {
System.out.println(year + "-" + monthOfYear + dayOfMonth);
}
};
@Override
public void onDateSet(DatePicker view, int year, int monthOfYear,
int dayOfMonth) {
System.out.println(year + "-" + monthOfYear + dayOfMonth);
}
};
2、复写onCreateDialog(int id)方法:
@Override protected Dialog onCreateDialog(int id) { switch (id) { case DATE_PICKER_ID: return new DatePickerDialog(this,onDateSetListener, 2012,02,20); //月份从0开始的,这里指的是三月 } return null; }
3、在需要的时候调用showDialog方法:
showDialog(DATE_PICKER_ID);
AutoCompleteTextView的基本使用方法
自动查找输入文本框
1、在布局文件当中声名一个AutoCompleteTextView
引用
<AutoCompleteTextView
android:id="@+id/autoCompleteTextView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
/>
android:id="@+id/autoCompleteTextView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
/>
2、定义提示条目的样式,在res/layout文件夹下新建一个布局文件,名为list_item.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <TextView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:padding="10dp" android:textSize="16sp" android:text="#000" > </TextView>
3、创建一个ArrayAdapter AuotoCommpleteTextView需要使用ArrayAdapter来提供数据:
它即可以用List,也可用数组作为数据
引用
List<String> list = new ArrayList<String>();
list.add("list1");
list.add("list2");
ArrayAdapter<CharSequence> adapter = new ArrayAdapter(this,R.layout.list_item,list);
list.add("list1");
list.add("list2");
ArrayAdapter<CharSequence> adapter = new ArrayAdapter(this,R.layout.list_item,list);
4、为AuotCompleteTextView设置数据
autoCompleteTextView.setAdapter(adapter);
ExpandableListActivity的基本使用方法
什么是ExpandableListActivity
列表组分组显示出来
seekBar的基本使用方法
进度 条带滑块进度条
RatingBar的基本使用方法
评级五角星工具条
App Widget基本使用方法
1、AppWidgetProviderInfo对象:
为App Widget提供元数据,包括布局,更新频率等等数据。这个对象被定义在XML文件当中;
2、AppWidgetProvider:
定义了App Widget的基本生命周期函数
创建第一个App Widget的步骤
1、定义AppWidgetProviderInfo:
在res/xml文件夹当中定义一个名为example_appwidget_info.xml的文件:
2、为App Widget指定样式和布局:
3、实现AppWidgetProvider
onUpdate:在到达指定的更新时间之后或者当用户向桌面添加App Widget时调用该方法;
onDeleted:当App Widget被删除时,会调用该方法;
onEnabled:当一个App Widget的实例第一次被创建时,会调用该方法;
onDisabled:当最后一个App Widget实例被删除后,会调用该方法;
onReveice:接收广播事件
PendingIntent的作用
进程A交给进程B,进程B遇到事件后执行
创建的PendingIntent方法
RemoteViews的作用
1、RemoteView 表示一系列的View对象
2、RemoteView 表示的对象运行在另外的进程当中
1、接受来自AppWidget的广播
Intent intent = new Intent(); intent.setAction(UPDATE_ACTION); PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getBroadcast(context, 0, intent, 0); RemoteViews remoteViews = new RemoteViews(context.getPackageName(),R.layout.example_appwidget); remoteViews.setOnClickPendingIntent(R.id.appWidgetbutton, pendingIntent); appWidgetManager.updateAppWidget(appWidgetIds, remoteViews);
2、更新AppWidget当中控件的状态
RemoteViews remoteViews = new RemoteViews(context.getPackageName(),R.layout.example_appwidget); //remoteViews.setImageViewResource(R.id.appWidgetbutton, R.drawable.icon); remoteViews.setTextViewText(R.id.appWidgetTextId, "text"); AppWidgetManager appWidgetManager = AppWidgetManager.getInstance(context); ComponentName componentName = new ComponentName(context, ExampleAppwidgetProvider.class); appWidgetManager.updateAppWidget(componentName, remoteViews);
Animations的使用
什么是Animations
Animations是实现动画的API,提供了系列的动画效果,这些效果可以应用在绝大多数控件
Animations从总体来说可以分为两大类
第一类:TweenedAnimations
该类Animations提供了旋转、移动、伸展和淡出等等效果
1、Alpha:淡入浅出效果
2、Scale:缩放效果
3、Rotate:旋转效果
4、Translate:移动效果
第二类:Frame-by-Frame Animations
这一类Animations可以创建一个Drammwable序列,这些Drawable可以按照指定的时间间歇一个一个显示
使用Tweened Animations的步骤
1、创建一个AnimationSet对象;
2、根据需要创建相应的Animation对象;
3、根据软件动画的需求,为Animation对象设置相应的数据;
4、将Animation对象添加到AnimationSet对象当中;
5、使用控件对象开始执行AnimationSet;
Tweened Animations的通用属性
1、setDuration (long durationMillis)
设置动画持续时间
2、setFillAfter(boolean fillAfter)
如果fillAfter的值为true;则动画执行后,控件将停留在执行结束的状态;
3、setFillBefore(boolean fillBefore)
如果fillAfter的值为true;则动画执行后,控件将回到动画执行之前的状态;
4、setStartOffset(long startOffset)
设置动画执行之前的等待时间;
5、setRepeatCount(int repeatCount)
设置动画重复执行次数;
Animations的第二种使用方法(xml可利用性高)
1、在res文件下面新建一个名为anim的文件夹;
2、创建xml文件,并首先加入set标签,改标签如下:
引用
<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:interpolator="@android:anim/accelerate_interpolator">
</set>
android:interpolator="@android:anim/accelerate_interpolator">
</set>
3、在该标签当中加入rotate,alpha,scale或者translate标签;
4、在代码当中使用AnimationUtils当中装载xml文件,并生成或Animation圣像;
Alpha 的xml文件编写方法
引用
<alpha android:fromAlpha="0.1"
android:toAlpha="1.0"
android:duration="3000" />
Rotate 的xml文件编写方法
<rotate android:fromDegrees ="0"
android:toDegrees="+350"
android:pivotX = "50%"
android:pivotY = "50%"
android:duration="3000" />
android:toAlpha="1.0"
android:duration="3000" />
Rotate 的xml文件编写方法
<rotate android:fromDegrees ="0"
android:toDegrees="+350"
android:pivotX = "50%"
android:pivotY = "50%"
android:duration="3000" />
android:pivotX的值共有三种设置方法:
1、android:pivotX="50"这种方法使用绝对位置定位
2、android:pivotX="50%"这种方法相对于控件本身定位
3、android:pivotX="50%"这种方法相对于控件的父控件定位
Translate 的xml文件编写方法
引用
<translate android:fromXDelta = "50%"
android:toXDelta="100%"
android:fromYDelta="0%"
android:toYDelta="100%"
android:duration="2000" />
Scale 的xml文件编写方法
<scale android:fromXScale="1.0"
android:toXScale="0.0"
android:fromYScale="0.1"
aandroid:toYScale="0.0"
android:pivotX="50%"
android:pivotY="50%"
android:duration="2000" />
android:toXDelta="100%"
android:fromYDelta="0%"
android:toYDelta="100%"
android:duration="2000" />
Scale 的xml文件编写方法
<scale android:fromXScale="1.0"
android:toXScale="0.0"
android:fromYScale="0.1"
aandroid:toYScale="0.0"
android:pivotX="50%"
android:pivotY="50%"
android:duration="2000" />
1、AnimationSet的使用方法
什么是AnimationSet
1、AnimationSet是Animation的子类;
2、一个AnimationSet包含了一系列的Animation
3、针对AnimationSet设置一些Animation的常见属性(如start,duration等等),可以被包含在AnimationSet当中的Animation集成;
2、Interpolator的使用方法
什么是Interpolator
Interpolator定义动画变化的速率,在Animations框架当中定义了以下几种Interpolator
AccelerateDecelerateInterpolator:在动画开始与结束的地方速度比较慢,在中间的时候加速
AccelerateInterpolator:在动画开始的地方速率改变比较慢,然后开始加速
cycleInterpolator:动画循环播放特定的次数,速率改变没着正弦曲线
DecelelerateInterpolator:在动画开始的地方速率改变比较慢,然后开始减速
LinearInterpolator:在动画的以均匀的速率改变
3、Frame-By-Frame Animations的使用方法
在res/drawable当中创建一个XML文件,用于定义Animations的动画序列:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <animation-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:oneshot="false"> <item android:drawable="@drawable/p001" android:duration="500" /> <item android:drawable="@drawable/p002" android:duration="500" /> <item android:drawable="@drawable/p003" android:duration="500" /> </animation-list>
1、LayoutAnimationController的使用方法
什么是LayoutAnimationController
1、layoutAnimationCotroller用于为一个layout里面的控件,或者是一个ViewGrop里面的控件设置动画效果;
2、每一个控件都有相同的动画效果
3、这些控件的动画效果在不同的实现展现出来
4、LayoutAnimationController可以在xml文件当中设置,也可以在代码当中进行设置。
在XML当中使用LayoutAnimationController
1、在res/anim文件夹中创建一个新文件,名为list_anim_layout.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <layoutAnimation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:delay="0.5" android:animationOrder="random" android:animation="@anim/list_anim" />
2、在布局文件当中为ListView添加如下配制:
android:layoutAnimation="@anim/list_anim_layout"
在代码当中使用LayoutAnimationController
1、创建一个Animation对象:
可以通过装载xml文件,或者直接使用Anmation的构造函数创建Animation对象;
2、使用如下代码创建LayoutAnimatinController对象:
LayoutAnimationCotroller lac = new LayoutAnimatincontroller(animation);
3、设置控件显示的顺序:
lac.stOrder(layoutAnimationController.ORDER_NORMAL);
4、为ListView设置layoutAnimationController属性:
listView.setLayoutAnimation(lac);
2、AnimationListener的使用方法
什么是AnimationListener?
1、AnimationListenter是一个监听器;
2、该监听器在动画执行的各个阶段会得到通知,从而调用相应的方法;
3、主要包括以下三个方法:
引用
1、onAnimationEnd(Animation animation)
2、onAnimationRepeat(Animation animation)
3、onAnimationStart(Animation animation)
2、onAnimationRepeat(Animation animation)
3、onAnimationStart(Animation animation)
JSON数据解析
1、什么是JSON
1、JOSN:JavaScript Object Notation;
2、JOSN数据是一系列键值对的集合;
2、JSON数据格式的特点
体积少,使用方便
描述差,不易理解
3、使用GSON解析JSON数据
官方网站http://code.google.com/p/google-gson/
- androidcode.rar (717.8 KB)
- 下载次数: 6
- androidread.rar (4.4 KB)
- 下载次数: 0
发表评论
-
Android 基于google Zxing实现二维码、条形码扫描,仿微信二维码扫描效果
2015-12-18 22:23 554转载请注明出处:http:// ... -
android arcgis map应用
2013-10-14 20:11 14381 符号渲染 1.1 Symbol Symbol主要是对Gr ... -
android基础
2011-08-10 21:23 1087lost in android Linux 环境 ... -
3G应用开发之Android
2011-04-10 21:12 1678什么是3G 3G,全称为3rd Generation,中文含义 ... -
扫雷游戏
2011-02-25 16:32 1277MineSweeper是一个不错的Android开源扫雷游戏, ... -
应用、permission、资源
2011-02-25 13:45 1516应用 为程序添加Menu菜单 //创建OptionsMenu ... -
文件存取、数据库编程
2011-02-25 13:41 776文件存取、数据库编程 -
新版Android开发可视化UI设计DroidDraw
2011-02-24 15:16 1315新版Android开发可视化UI设计DroidDraw -
Android 基础UI编程4
2011-02-23 11:39 1426Android 基础UI编程 专业相框设计 ImageView ... -
Android UI编程基础3
2011-02-23 09:11 1110Android UI编程基础 EditText 与TextVi ... -
Android 基础UI编程2
2011-02-21 10:29 1103Android 基础UI编程 标题、状态栏的隐藏 标题栏隐藏 ... -
Android 基础UI编程1
2011-02-18 15:45 983Android 基础UI编程 更改与显示文字标签 TextVi ... -
android开发--布局
2011-02-17 16:25 1079Android应用开发3 使用Bundle在Activity间 ... -
Android 模拟器
2011-02-17 15:40 1501Android 模拟器 模拟器参数 参数格式 option 选 ... -
Android开发--Dalvik ADB
2011-02-17 10:41 1565Android虚拟机Dalvik Dalvik冲击 随着Goo ... -
Android开发环境搭建
2011-02-17 09:38 1374Android开发环境搭建 ADV的创建 ADT0.9.1 版 ... -
基础入门一
2011-02-17 09:12 1103开放手机联盟--Open HandsetAlliance 什么 ...
相关推荐
这篇内容将围绕“Android开发视频教程的源代码”这一主题展开,主要介绍Android开发的基础知识,结合mars老师的视频教程,帮助读者深入理解Android应用开发的关键技术。这些源代码是学习过程中非常宝贵的参考资料,...
在Android开发中,PopupWindow是一个非常实用的工具,它能够帮助开发者实现各种形式的弹出窗口,例如下拉菜单、提示信息等。本教程将详细讲解如何在Android中自定义PopupWindow来创建一个带有动画效果的弹出框。 ...
KUKA机器人相关资料
内容概要:本文详细介绍了利用Matlab实现模拟退火算法来优化旅行商问题(TSP)。首先阐述了TSP的基本概念及其在路径规划、物流配送等领域的重要性和挑战。接着深入讲解了模拟退火算法的工作原理,包括高温状态下随机探索、逐步降温过程中选择较优解或以一定概率接受较差解的过程。随后展示了具体的Matlab代码实现步骤,涵盖城市坐标的定义、路径长度的计算方法、模拟退火主循环的设计等方面。并通过多个实例演示了不同参数配置下的优化效果,强调了参数调优的重要性。最后讨论了该算法的实际应用场景,如物流配送路线优化,并提供了实用技巧和注意事项。 适合人群:对路径规划、物流配送优化感兴趣的科研人员、工程师及高校学生。 使用场景及目标:适用于需要解决复杂路径规划问题的场合,特别是涉及多个节点间最优路径选择的情况。通过本算法可以有效地减少路径长度,提高配送效率,降低成本。 其他说明:文中不仅给出了完整的Matlab代码,还包括了一些优化建议和技术细节,帮助读者更好地理解和应用这一算法。此外,还提到了一些常见的陷阱和解决方案,有助于初学者避开常见错误。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王的机械手搬运控制系统的实现方案。首先,文章展示了梯形图程序的关键逻辑,如急停连锁保护、水平移动互锁以及定时器的应用。接着,详细解释了IO分配的具体配置,包括数字输入、数字输出和模拟量接口的功能划分。此外,还讨论了接线图的设计注意事项,强调了电磁阀供电和继电器隔离的重要性。组态王的画面设计部分涵盖了三层画面结构(总览页、参数页、调试页)及其动画脚本的编写。最后,分享了调试过程中遇到的问题及解决方案,如传感器抖动、输出互锁设计等。 适合人群:从事自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和组态软件有一定基础的读者。 使用场景及目标:适用于自动化生产线中机械手搬运控制系统的开发与调试。目标是帮助读者掌握从硬件接线到软件逻辑的完整实现过程,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中提供了大量实践经验,包括常见的错误和解决方案,有助于读者在实际工作中少走弯路。
内容概要:本文详细介绍了基于西门子1200PLC的污水处理项目,涵盖了PLC程序结构、通信配置、HMI设计以及CAD原理图等多个方面。PLC程序采用梯形图和SCL语言相结合的方式,实现了复杂的控制逻辑,如水位控制、曝气量模糊控制等。通讯配置采用了Modbus TCP和Profinet双协议,确保了设备间高效稳定的通信。HMI设计则注重用户体验,提供了详细的报警记录和趋势图展示。此外,CAD图纸详尽标注了设备位号,便于后期维护。操作说明书中包含了应急操作流程和定期维护建议,确保系统的长期稳定运行。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程、HMI设计和通信配置感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于污水处理厂及其他类似工业控制系统的设计、实施和维护。目标是帮助工程师掌握完整的项目开发流程,提高系统的可靠性和效率。 其他说明:文中提供的具体代码片段和设计思路对于理解和解决实际问题非常有价值,建议读者结合实际项目进行深入学习和实践。
内容概要:本文详细介绍了基于5电平三相模块化多电平变流器(MMC)的虚拟同步发电机(VSG)控制系统的构建与仿真。首先,文章描述了MMC的基本结构和参数设置,包括子模块电容电压均衡策略和载波移相策略。接着,深入探讨了VSG控制算法的设计,特别是有功-频率和无功-电压下垂控制的具体实现方法。文中还展示了通过MATLAB-Simulink进行仿真的具体步骤,包括设置理想的直流电源和可编程三相源来模拟电网扰动。仿真结果显示,VSG控制系统能够在面对频率和电压扰动时迅速恢复稳定,表现出良好的调频调压性能。 适合人群:从事电力电子、电力系统自动化及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于研究和开发新型电力电子设备,特别是在新能源接入电网时提高系统的稳定性。目标是通过仿真验证VSG控制的有效性,为实际应用提供理论支持和技术指导。 其他说明:文章提供了详细的代码片段和仿真配置,帮助读者更好地理解和重现实验结果。此外,还提到了一些常见的调试技巧和注意事项,如选择合适的仿真步长和参数配对调整。
内容概要:本文详细介绍了在一个复杂的工业自动化项目中,如何利用西门子S7-1200 PLC为核心,结合基恩士视觉相机、ABB机器人以及G120变频器等多种设备,构建了一个高效的立体库码垛系统。文中不仅探讨了不同设备之间的通信协议(如Modbus TCP和Profinet),还展示了SCL和梯形图混合编程的具体应用场景和技术细节。例如,通过SCL进行视觉坐标解析、机器人通信心跳维护等功能的实现,而梯形图则用于处理简单的状态切换和安全回路。此外,作者分享了许多实际调试过程中遇到的问题及其解决方案,强调了良好的注释习惯对于提高代码可维护性的关键作用。 适用人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程、机器人控制及多种通信协议感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于需要整合多种工业设备并确保它们能够稳定协作的工作环境。主要目标是在保证系统高精度的同时降低故障率,从而提升生产效率。 其他说明:文中提到的一些具体技术和方法可以作为类似项目的参考指南,帮助开发者更好地理解和应对复杂的工业控制系统挑战。
KUKA机器人相关资料
java脱敏工具类
内容概要:本文详细介绍了基于自抗扰控制(ADRC)的表贴式永磁同步电机(SPMSM)双环控制系统的建模与实现方法。该系统采用速度环一阶ADRC控制和电流环PI控制相结合的方式,旨在提高电机在复杂工况下的稳定性和响应速度。文章首先解释了选择ADRC的原因及其优势,接着展示了ADRC和PI控制器的具体实现代码,并讨论了在Matlab/Simulink环境中搭建模型的方法和注意事项。通过对不同工况下的仿真测试,验证了该控制策略的有效性,特别是在负载突变情况下的优越表现。 适合人群:从事电机控制、自动化控制及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对自抗扰控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要高精度、高响应速度的工业伺服系统和其他高性能电机应用场景。目标是提升电机在复杂环境下的稳定性和抗扰能力,减少转速波动和恢复时间。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和调试技巧,帮助读者更好地理解和实施该控制策略。同时,强调了在实际应用中需要注意的问题,如参数调整、输出限幅等。
java设计模式之责任链的使用demo
内容概要:本文详细介绍了两相交错并联Buck/Boost变换器的硬件结构和三种控制方式(开环、电压单环、双环)的实现方法及仿真结果。文中首先描述了该变换器的硬件结构特点,即四个MOS管组成的H桥结构,两相电感交错180度工作,从而有效减少电流纹波。接着,针对每种控制方式,具体讲解了其配置步骤、关键参数设置以及仿真过程中需要注意的问题。例如,在开环模式下,通过固定PWM占空比来观察原始波形;电压单环则引入PI控制器进行电压反馈调节;双环控制进一步增加了电流内环,实现了更为精确的电流控制。此外,文章还探讨了单向结构的特点,并提供了仿真技巧和避坑指南。 适合人群:从事电力电子研究的技术人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标:适用于希望深入了解两相交错并联Buck/Boost变换器的工作原理和技术细节的研究者,旨在帮助他们掌握不同控制方式的设计思路和仿真方法。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释,还有丰富的实例代码片段,便于读者理解和实践。同时,作者分享了许多宝贵的实践经验,有助于避免常见的仿真错误。
第二场c++A组
数控磨床编程.ppt
内容概要:本文详细介绍了利用COMSOL软件进行N2和CO2混合气体在热-流-固三场耦合作用下增强煤层气抽采的数值模拟。首先,通过设定煤岩材料参数,如热导率、杨氏模量等,构建了煤岩物理模型。接着,引入达西定律和Maxwell-Stefan扩散方程,建立了混合气体运移方程,考虑了气体膨胀系数和吸附特性。在应力场求解方面,采用自适应步长和阻尼系数调整,确保模型稳定。同时,探讨了温度场与气体运移的耦合机制,特别是在低温条件下CO2注入对煤体裂隙扩展的影响。最后,通过粒子追踪和流线图展示了气体运移路径和抽采效率的变化。 适合人群:从事煤层气开采、数值模拟以及相关领域的科研人员和技术工程师。 使用场景及目标:适用于需要优化煤层气抽采工艺的研究机构和企业,旨在通过数值模拟提高抽采效率并减少环境影响。 其他说明:文中提供了详细的MATLAB和COMSOL代码片段,帮助读者理解和复现模型。此外,强调了模型参数选择和求解器配置的重要性,分享了作者的实际经验和常见问题解决方法。
基于Bode的引线补偿器设计 计算给定G、相位裕度、交叉频率和安全裕度要求的引线补偿器。 计算给定电厂G、PM和Wc要求的铅补偿器,并运行ControlSystemDesigner进行验证。
KUKA机器人相关文档