--原创：Arduino控制180度舵机与360度舵机-mega2560

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讲的简单明了。

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Arduino控制180度舵机与360度舵机-mega2560

 

前言

  许多时候我们都会用到舵机，目前市面上的舵机大致分为两种，一种是180度舵机，另一种是360度舵机，下面我们谈谈这两者的区别与应用。

 

一、180度舵机

           180度舵机是带有反馈的伺服电机，通过Servo.h舵机控制库可以实现舵机角度控制。

 

示例程序：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

 

void setup() {

  myservo.attach(7); 

}

 

void loop() { 

    myservo.write(0);

    delay(1000);

    myservo.write(90);    

    delay(1000);

    myservo.write(180);

    delay(1000);    

}

 

 

通过以上程序我们会看到舵机在0度、90度、180度之间来回转动。我们通过修改值来改变指向角度。

 

二、360度舵机

            360度舵机是没有反馈的舵机，因此我们只能控制舵机正反转以及速度。同样用Servo.h舵机控制库来控制。

 

示例程序：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

 

void setup() {

  myservo.attach(7);

}

 

void loop() { 

    myservo.write(0);

    delay(2000);

    myservo.write(90);

    

    delay(500);

    

    myservo.write(180);

    delay(2000);

    myservo.write(90);

    
}

 

 

当我们把程序烧录进去后可以看到360度舵机在周期性正反转，我们通过修改值来改变旋转方向和速度（小于90为顺时针，大于90为逆时针），不同的值代表不同的速度，靠近90速度越小（可能因为舵机不同而不同，多尝试，myservo.write(90);为停止。

 

三、区别于应用

  1.区别

     （1）180度舵机以角度为控制，360度舵机以速度和方向为控制。

 

     （2）180度舵机无法转一圈，360度舵机可以转n圈。

 

      2.应用

             因为180度舵机与360度舵机的区别，所以在应用上也不同，如180度舵机应用在航模、船模、云台以及机械臂等而360度舵机应用比较少，但可以替代一部分直流电机与步进电机的任务，相比于直流电机优势在于简单同时缺点就是转速慢，相比于步进电机也是简单缺点是没有反馈。

 

总结

       根据不同的应用场景舵机能胜任多数情况，但我在购买舵机是发现不同的360度舵机性能也不同，有的正反转转速不相同，怎么调都不同，希望大家注意避坑。

 

参考：https://blog.csdn.net/weixin_50767257/article/details/116380321

 

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