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基本类型

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转自:http://zangweiren.iteye.com/blog/219369

基本类型,或者叫做内置类型,是JAVA中不同于类的特殊类型。它们是我们编程中使用最频繁的类型,因此面试题中也总少不了它们的身影,在这篇文章中我们将从面试中常考的几个方面来回顾一下与基本类型相关的知识。

基本类型共有九种,它们分别都有相对应的包装类。关于它们的详细信息请看下表:

[img]http://zangweiren.iteye.com/upload/picture/pic/18450/8071c6c2-7cfb-3783-829a-a6abb3ae55e5.jpg [/img]

对于基本类型void以及它的包装类java.lang.Void,我们都无法直接进行操作。基本类型可以分为三类,字符类型char,布尔类型boolean以及数值类型byte、short、int、long、float、double。数值类型又可以分为整数类型byte、short、int、long和浮点数类型float、double。JAVA中的数值类型不存在无符号的,它们的取值范围是固定的,不会随着机器硬件环境或者操作系统的改变而改变。对于数值类型的基本类型的取值范围,我们无需强制去记忆,因为它们的值都已经以常量的形式定义在对应的包装类中了。请看下面的例子:

public class PrimitiveTypeTest {
public static void main(String[] args) {
// byte
System.out.println("基本类型:byte 二进制位数:" + Byte.SIZE);
System.out.println("包装类:java.lang.Byte");
System.out.println("最小值:Byte.MIN_VALUE=" + Byte.MIN_VALUE);
System.out.println("最大值:Byte.MAX_VALUE=" + Byte.MAX_VALUE);
System.out.println();

// short
System.out.println("基本类型:short 二进制位数:" + Short.SIZE);
System.out.println("包装类:java.lang.Short");
System.out.println("最小值:Short.MIN_VALUE=" + Short.MIN_VALUE);
System.out.println("最大值:Short.MAX_VALUE=" + Short.MAX_VALUE);
System.out.println();

// int
System.out.println("基本类型:int 二进制位数:" + Integer.SIZE);
System.out.println("包装类:java.lang.Integer");
System.out.println("最小值:Integer.MIN_VALUE=" + Integer.MIN_VALUE);
System.out.println("最大值:Integer.MAX_VALUE=" + Integer.MAX_VALUE);
System.out.println();

// long
System.out.println("基本类型:long 二进制位数:" + Long.SIZE);
System.out.println("包装类:java.lang.Long");
System.out.println("最小值:Long.MIN_VALUE=" + Long.MIN_VALUE);
System.out.println("最大值:Long.MAX_VALUE=" + Long.MAX_VALUE);
System.out.println();

// float
System.out.println("基本类型:float 二进制位数:" + Float.SIZE);
System.out.println("包装类:java.lang.Float");
System.out.println("最小值:Float.MIN_VALUE=" + Float.MIN_VALUE);
System.out.println("最大值:Float.MAX_VALUE=" + Float.MAX_VALUE);
System.out.println();

// double
System.out.println("基本类型:double 二进制位数:" + Double.SIZE);
System.out.println("包装类:java.lang.Double");
System.out.println("最小值:Double.MIN_VALUE=" + Double.MIN_VALUE);
System.out.println("最大值:Double.MAX_VALUE=" + Double.MAX_VALUE);
System.out.println();

// char
System.out.println("基本类型:char 二进制位数:" + Character.SIZE);
System.out.println("包装类:java.lang.Character");
// 以数值形式而不是字符形式将Character.MIN_VALUE输出到控制台
System.out.println("最小值:Character.MIN_VALUE="
+ (int) Character.MIN_VALUE);
// 以数值形式而不是字符形式将Character.MAX_VALUE输出到控制台
System.out.println("最大值:Character.MAX_VALUE="
+ (int) Character.MAX_VALUE);
}
}
运行结果:

基本类型:byte 二进制位数:8
包装类:java.lang.Byte
最小值:Byte.MIN_VALUE=-128
最大值:Byte.MAX_VALUE=127

基本类型:short 二进制位数:16
包装类:java.lang.Short
最小值:Short.MIN_VALUE=-32768
最大值:Short.MAX_VALUE=32767

基本类型:int 二进制位数:32
包装类:java.lang.Integer
最小值:Integer.MIN_VALUE=-2147483648
最大值:Integer.MAX_VALUE=2147483647

基本类型:long 二进制位数:64
包装类:java.lang.Long
最小值:Long.MIN_VALUE=-9223372036854775808
最大值:Long.MAX_VALUE=9223372036854775807

基本类型:float 二进制位数:32
包装类:java.lang.Float
最小值:Float.MIN_VALUE=1.4E-45
最大值:Float.MAX_VALUE=3.4028235E38

基本类型:double 二进制位数:64
包装类:java.lang.Double
最小值:Double.MIN_VALUE=4.9E-324
最大值:Double.MAX_VALUE=1.7976931348623157E308

基本类型:char 二进制位数:16
包装类:java.lang.Character
最小值:Character.MIN_VALUE=0
最大值:Character.MAX_VALUE=65535

Float和Double的最小值和最大值都是以科学记数法的形式输出的,结尾的“E+数字”表示E之前的数字要乘以10的多少倍。比如3.14E3就是3.14×1000=3140,3.14E-3就是3.14/1000=0.00314。

大家将运行结果与上表信息仔细比较就会发现float、double两种类型的最小值与Float.MIN_VALUE、Double.MIN_VALUE的值并不相同,这是为什么呢?实际上Float.MIN_VALUE和Double.MIN_VALUE分别指的是float和double类型所能表示的最小正数。也就是说存在这样一种情况,0到±Float.MIN_VALUE之间的值float类型无法表示,0到±Double.MIN_VALUE之间的值double类型无法表示。这并没有什么好奇怪的,因为这些范围内的数值超出了它们的精度范围。

基本类型存储在栈中,因此它们的存取速度要快于存储在堆中的对应包装类的实例对象。从Java5.0(1.5)开始,JAVA虚拟机(Java Virtual Machine)可以完成基本类型和它们对应包装类之间的自动转换。因此我们在赋值、参数传递以及数学运算的时候像使用基本类型一样使用它们的包装类,但这并不意味着你可以通过基本类型调用它们的包装类才具有的方法。另外,所有基本类型(包括void)的包装类都使用了final修饰,因此我们无法继承它们扩展新的类,也无法重写它们的任何方法。

各种数值类型之间的赋值与转换遵循什么规律呢?我们来看下面这个例子:

public class PrimitiveTypeTest {
public static void main(String[] args) {
// 给byte类型变量赋值时,数字后无需后缀标识
byte byte_a = 1;
// 编译器会做范围检查,如果赋予的值超出了范围就会报错
// byte byte_b = 1000;
// 把一个long型值赋值给byte型变量,编译时会报错,即使这个值没有超出byte类型的取值范围
// byte byte_c = 1L;

// 给short类型变量赋值时,数字后无需后缀标识
short short_a = 1;
// 编译器会做范围检查,如果赋予的值超出了范围就会报错
// short short_b = 70000;
// 把一个long型值赋值给short型变量,编译时会报错,即使这个值没有超出short类型的取值范围
// byte short_c = 1L;

// 给short类型变量赋值时,数字后无需后缀标识
int int_a = 1;
// 编译器会做范围检查,如果赋予的值超出了范围就会报错
// int int_b = 2200000000;
// 把一个long型值赋值给int型变量,编译时会报错,即使这个值没有超出int类型的取值范围
// int int_c = 1L;

// 可以把一个int型值直接赋值给long型变量,数字后无需后缀标识
long long_a = 1;
// 如果给long型变量赋予的值超出了int型值的范围,数字后必须加L(不区分大小写)标识
long long_b = 2200000000L;
// 编译器会做范围检查,如果赋予的值超出了范围就会报错
// long long_c = 9300000000000000000L;

// 可以把一个int型值直接赋值给float型变量
float float_a = 1;
// 可以把一个long型值直接赋值给float型变量
float float_b = 1L;
// 没有F(不区分大小写)后缀标识的浮点数默认为double型的,不能将它直接赋值给float型变量
// float float_c = 1.0;
// float型数值需要有一个F(不区分大小写)后缀标识
float float_d = 1.0F;
// 把一个double型值赋值给float型变量,编译时会报错,即使这个值没有超出float类型的取值范围
// float float_e = 1.0D;
// 编译器会做范围检查,如果赋予的值超出了范围就会报错
// float float_f = 3.5000000E38F;

// 可以把一个int型值直接赋值给double型变量
double double_a = 1;
// 可以把一个long型值直接赋值给double型变量
double double_b = 1L;
// 可以把一个float型值直接赋值给double型变量
double double_c = 1F;
// 不带后缀标识的浮点数默认为double类型的,可以直接赋值
double double_d = 1.0;
// 也可以给数字增加一个D(不区分大小写)后缀标识,明确标出它是double类型的
double double_e = 1.0D;
// 编译器会做范围检查,如果赋予的值超出了范围就会报错
// double double_f = 1.8000000000000000E308D;

// 把一个double型值赋值给一个byte类型变量,编译时会报错,即使这个值没有超出byte类型的取值范围
// byte byte_d = 1.0D;
// 把一个double型值赋值给一个short类型变量,编译时会报错,即使这个值没有超出short类型的取值范围
// short short_d = 1.0D;
// 把一个double型值赋值给一个int类型变量,编译时会报错,即使这个值没有超出int类型的取值范围
// int int_d = 1.0D;
// 把一个double型值赋值给一个long类型变量,编译时会报错,即使这个值没有超出long类型的取值范围
// long long_d = 1.0D;

// 可以用字符初始化一个char型变量
char char_a = 'a';
// 也可以用一个int型数值初始化char型变量
char char_b = 1;
// 把一个long型值赋值给一个char类型变量,编译时会报错,即使这个值没有超出char类型的取值范围
// char char_c = 1L;
// 把一个float型值赋值给一个char类型变量,编译时会报错,即使这个值没有超出char类型的取值范围
// char char_d = 1.0F;
// 把一个double型值赋值给一个char类型变量,编译时会报错,即使这个值没有超出char类型的取值范围
// char char_e = 1.0D;
// 编译器会做范围检查,如果赋予的值超出了范围就会报错
// char char_f = 70000;
}
}

从上面的例子中我们可以得出如下几条结论:

未带有字符后缀标识的整数默认为int类型;未带有字符后缀标识的浮点数默认为double类型。
如果一个整数的值超出了int类型能够表示的范围,则必须增加后缀“L”(不区分大小写,建议用大写,因为小写的L与阿拉伯数字1很容易混淆),表示为long型。
带有“F”(不区分大小写)后缀的整数和浮点数都是float类型的;带有“D”(不区分大小写)后缀的整数和浮点数都是double类型的。
编译器会在编译期对byte、short、int、long、float、double、char型变量的值进行检查,如果超出了它们的取值范围就会报错。
int型值可以赋给所有数值类型的变量;long型值可以赋给long、float、double类型的变量;float型值可以赋给float、double类型的变量;double型值只能赋给double类型变量。

下图显示了几种基本类型之间的默认逻辑转换关系:

图中的实线表示无精度损失的转换,而虚线则表示这样的转换可能会损失一定的精度。如果我们想把一个能表示更大范围或者更高精度的类型,转换为一个范围更小或者精度更低的类型时,就需要使用强制类型转换(Cast)了。不过我们要尽量避免这种用法,因为它常常引发错误。请看下面的例子,如果不运行代码,你能预测它的结果吗?

public class PrimitiveTypeTest {
public static void main(String[] args) {
int a = 123456;
short b = (short) a;
// b的值会是什么呢?
System.out.println(b);
}
}

运行结果:

-7616

运算符对基本类型的影响

当使用+、-、*、/、%运算符对基本类型进行运算时,遵循如下规则:

只要两个操作数中有一个是double类型的,另一个将会被转换成double类型,并且结果也是double类型;
否则,只要两个操作数中有一个是float类型的,另一个将会被转换成float类型,并且结果也是float类型;
否则,只要两个操作数中有一个是long类型的,另一个将会被转换成long类型,并且结果也是long类型;
否则,两个操作数(包括byte、short、int、char)都将会被转换成int类型,并且结果也是int类型。

当使用+=、-=、*=、/=、%=、运算符对基本类型进行运算时,遵循如下规则:

运算符右边的数值将首先被强制转换成与运算符左边数值相同的类型,然后再执行运算,且运算结果与运算符左边数值类型相同。

了解了这些,我们就能解答下面这个常考的面试题了。请看:

引用
short s1=1;s1=s1+1;有什么错?short s1=1;s1+=1;有什么错?

乍一看,觉得它们都应该没有错误,可以正常运行。我们来写个例子试试:

public class PrimitiveTypeTest {
public static void main(String[] args) {
short s1 = 1;
// 这一行代码会报编译错误
// s1 = s1 + 1;
// 这一行代码没有报错
s1 = 1 + 1;
// 这一行代码也没有报错
s1 += 1;
}
}

从例子中我们可以看出结果了。利用上面列举的规律,也很容易解释。在s1=s1+1;中,s1+1运算的结果是int型,把它赋值给一个short型变量s1,所以会报错;而在s1+=1;中,由于是s1是short类型的,所以1首先被强制转换为short型,然后再参与运算,并且结果也是short类型的,因此不会报错。那么,s1=1+1;为什么不报错呢?这是因为1+1是个编译时可以确定的常量,“+”运算在编译时就被执行了,而不是在程序执行的时候,这个语句的效果等同于s1=2,所以不会报错。前面讲过了,对基本类型执行强制类型转换可能得出错误的结果,因此在使用+=、-=、*=、/=、%=等运算符时,要多加注意。

当使用“==”运算符在基本类型和其包装类对象之间比较时,遵循如下规则:

只要两个操作数中有一个是基本类型,就是比较它们的数值是否相等。
否则,就是判断这两个对象的内存地址是否相等,即是否是同一个对象。

下面的测试例子则验证了以上的规则:

public class EqualsTest {
public static void main(String[] args) {
// int类型用int类型初始化
int int_int = 0;
// int类型用Integer类型初始化
int int_Integer = new Integer(0);
// Integer类型用Integer类型初始化
Integer Integer_Integer = new Integer(0);
// Integer类型用int类型初始化
Integer Integer_int = 0;

System.out.println("int_int == int_Integer结果是:"
+ (int_int == int_Integer));
System.out.println("Integer_Integer == Integer_int结果是:"
+ (Integer_Integer == Integer_int));
System.out.println();
System.out.println("int_int == Integer_Integer结果是:"
+ (int_int == Integer_Integer));
System.out.println("Integer_Integer == int_int结果是:"
+ (Integer_Integer == int_int));
System.out.println();

// boolean类型用boolean类型初始化
boolean boolean_boolean = true;
// boolean类型用Boolean类型初始化
boolean boolean_Boolean = new Boolean(true);
// Boolean类型用Boolean类型初始化
Boolean Boolean_Boolean = new Boolean(true);
// Boolean类型用boolean类型初始化
Boolean Boolean_boolean = true;

System.out.println("boolean_boolean == boolean_Boolean结果是:"
+ (boolean_boolean == boolean_Boolean));
System.out.println("Boolean_Boolean == Boolean_boolean结果是:"
+ (Boolean_Boolean == Boolean_boolean));
System.out.println();
System.out.println("boolean_boolean == Boolean_Boolean结果是:"
+ (boolean_boolean == Boolean_Boolean));
System.out.println("Boolean_Boolean == boolean_boolean结果是:"
+ (Boolean_Boolean == boolean_boolean));
}
}

运行结果:

int_int == int_Integer结果是:true
Integer_Integer == Integer_int结果是:false

int_int == Integer_Integer结果是:true
Integer_Integer == int_int结果是:true

boolean_boolean == boolean_Boolean结果是:true
Boolean_Boolean == Boolean_boolean结果是:false

boolean_boolean == Boolean_Boolean结果是:true
Boolean_Boolean == boolean_boolean结果是:true

为了便于查看,上例中变量命名没有采用规范的方式,而是采用了“变量类型”+“_”+“初始化值类型”的方式。

Math.round()方法

java.lang.Math类里有两个round()方法,它们的定义如下:

public static int round(float a) {
    //other code
}

public static long round(double a) {
    //other code
}

它们的返回值都是整数,且都采用四舍五入法。运算规则如下:

如果参数为正数,且小数点后第一位>=5,运算结果为参数的整数部分+1。
如果参数为负数,且小数点后第一位>5,运算结果为参数的整数部分-1。
如果参数为正数,且小数点后第一位<5;或者参数为负数,且小数点后第一位<=5,运算结果为参数的整数部分。

我们可以通过下面的例子来验证:

public class MathTest {
public static void main(String[] args) {
System.out.println("小数点后第一位=5");
System.out.println("正数:Math.round(11.5)=" + Math.round(11.5));
System.out.println("负数:Math.round(-11.5)=" + Math.round(-11.5));
System.out.println();

System.out.println("小数点后第一位<5");
System.out.println("正数:Math.round(11.46)=" + Math.round(11.46));
System.out.println("负数:Math.round(-11.46)=" + Math.round(-11.46));
System.out.println();

System.out.println("小数点后第一位>5");
System.out.println("正数:Math.round(11.68)=" + Math.round(11.68));
System.out.println("负数:Math.round(-11.68)=" + Math.round(-11.68));
}
}

运行结果:

小数点后第一位=5
正数:Math.round(11.5)=12
负数:Math.round(-11.5)=-11

小数点后第一位<5
正数:Math.round(11.46)=11
负数:Math.round(-11.46)=-11

小数点后第一位>5
正数:Math.round(11.68)=12
负数:Math.round(-11.68)=-12

根据上面例子的运行结果,我们还可以按照如下方式总结,或许更加容易记忆:

参数的小数点后第一位<5,运算结果为参数整数部分。
参数的小数点后第一位>5,运算结果为参数整数部分绝对值+1,符号(即正负)不变。
参数的小数点后第一位=5,正数运算结果为整数部分+1,负数运算结果为整数部分。

但是上面的结论仍然不是很好记忆。我们来看看round()方法的内部实现会给我们带来什么启发?我们来看这两个方法内部的代码:

public static int round(float a) {
return (int)floor(a + 0.5f);
}

public static long round(double a) {
return (long)floor(a + 0.5d);
}

看来它们都是将参数值+0.5后交与floor()进行运算,然后取返回值。那么floor()方法的作用又是什么呢?它是取一个小于等于参数值的最大整数。比如经过floor()方法运算后,如果参数是10.2则返回10,13返回13,-20.82返回-21,-16返回-16等等。既然是这样,我们就可以用一句话来概括round()方法的运算效果了:

Math类的round()方法的运算结果是一个<=(参数值+0.5)的最大整数。

switch语句

哪些类型可以用于switch语句的判断呢?我们做个测试就知道了:

public class MathTest {
// 枚举类型,Java5.0以上版本可用
static enum enum_e {
A, B
}

public static void main(String[] args) {
// byte
byte byte_n = 0;
switch (byte_n) {
case 0:
System.out.println("byte可以用于switch语句");
break;
}

// Byte类
Byte byte_m = 0;
// 需要Java5.0(1.5)以上版本支持
switch (byte_m) {
case 0:
System.out.println("Byte类可以用于switch语句");
System.out.println();
break;
}

// char
char char_n = 0;
switch (char_n) {
case 0:
System.out.println("char可以用于switch语句");
break;
}

// Character类
Character char_m = 0;
// 需要Java5.0(1.5)以上版本支持
switch (char_m) {
case 0:
System.out.println("Character类可以用于switch语句");
System.out.println();
break;
}

// short
short short_n = 0;
switch (short_n) {
case 0:
System.out.println("short可以用于switch语句");
break;
}

// Short
Short short_m = 0;
// 需要Java5.0(1.5)以上版本支持
switch (short_m) {
case 0:
System.out.println("Short类可以用于switch语句");
System.out.println();
break;
}

// int
int int_n = 0;
switch (int_n) {
case 0:
System.out.println("int可以用于switch语句");
break;
}

// Integer类
Integer int_m = 0;
// 需要Java5.0(1.5)以上版本支持
switch (int_m) {
case 0:
System.out.println("Integer类可以用于switch语句");
System.out.println();
break;
}

// long
long long_n = 0;
// 编译错误,long型不能用于switch语句
// switch (long_n) {
// case 0:
// System.out.println("long可以用于switch语句");
// break;
// }

// Long类
Long long_m = 0L;
// 编译错误,Long类型不能用于switch语句
// switch (long_m) {
// case 0:
// System.out.println("Long类可以用于switch语句");
// System.out.println();
// break;
// }

// float
float float_n = 0.0F;
// 编译错误,float型不能用于switch语句
// switch (float_n) {
// case 0.0F:
// System.out.println("float可以用于switch语句");
// break;
// }

// Float类
Float float_m = 0.0F;
// 编译错误,Float类型不能用于switch语句
// switch (float_m) {
// case 0.0F:
// System.out.println("Float类可以用于switch语句");
// System.out.println();
// break;
// }

// double
double double_n = 0.0;
// 编译错误,double型不能用于switch语句
// switch (double_n) {
// case 0.0:
// System.out.println("double可以用于switch语句");
// break;
// }

// Double类
Double double_m = 0.0;
// 编译错误,Double类型不能用于switch语句
// switch (double_m) {
// case 0.0:
// System.out.println("Double类可以用于switch语句");
// System.out.println();
// break;
// }

// boolean
boolean bool_b = true;
// 编译错误,boolean型不能用于switch语句
// switch (bool_b) {
// case true:
// System.out.println("boolean可以用于switch语句");
// break;
// }

// Boolean类
Boolean bool_l = true;
// 编译错误,Boolean类型不能用于switch语句
// switch (bool_l) {
// case true:
// System.out.println("Boolean类可以用于switch语句");
// System.out.println();
// break;
// }

// String对象
String string_s = "Z";
// 编译错误,long型不能用于switch语句
// switch (string_s) {
// case "Z":
// System.out.println("String可以用于switch语句");
// System.out.println();
// break;
// }

// enum(枚举类型,Java5.0以上版本可用)
switch (MathTest.enum_e.A) {
case A:
System.out.println("enum可以用于switch语句-A");
break;
case B:
System.out.println("enum可以用于switch语句-B");
break;
}
}
}

运行结果如下:

byte可以用于switch语句
Byte类可以用于switch语句

char可以用于switch语句
Character类可以用于switch语句

short可以用于switch语句
Short类可以用于switch语句

int可以用于switch语句
Integer类可以用于switch语句

enum可以用于switch语句-A

结果已经出来了,我们来总结一下:

byte、char、short、int四种基本类型以及它们的包装类(需要Java5.0/1.5以上版本支持)都可以用于switch语句。
long、float、double、boolean四种基本类型以及它们的包装类(在Java所有版本中)都不能用于switch语句。
enum类型,即枚举类型可以用于switch语句,但是要在Java5.0(1.5)版本以上才支持。
所有类型的对象(包括String类,但在Java5.0/1.5以上版本中,该项要排除byte、char、short、int四种基本类型对应的包装类)都不能用于switch语句。
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    内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机采用高频方波注入方法进行低速带载启动的仿真模型及其优化。首先,文章阐述了高频方波注入的基本原理,包括选择2.5kHz的注入频率以及在旋转坐标系下的d轴方向进行方波注入的原因。接着,文章深入探讨了状态机设计,将整个流程分为三个阶段:转子预定位、高频注入阶段和平滑切换到反电势观测器。此外,还讨论了电流环参数的计算方法,强调了根据电机参数精确计算PI调节器参数的重要性。同时,文章详细解释了锁相环(PLL)的实现,指出PLL带宽应设为高频信号频率的1/10以避免震荡。最后,文章分享了一些调试技巧,如处理逆变器死区补偿和合理设置注入电压幅值。 适合人群:从事永磁同步电机控制研究与开发的工程师和技术人员,尤其是对高频方波注入技术和无感控制感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解永磁同步电机高频方波注入技术的工程师,帮助他们掌握从仿真建模到实际应用的全过程,确保在低速带载启动过程中实现稳定可靠的控制效果。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试建议,有助于读者更好地理解和实践相关技术。同时,附带的文档和参考文献也为进一步研究提供了丰富的资料。

    永磁同步电机(PMSM)全速度域无位置传感器控制与切换策略仿真

    内容概要:本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)在全速度范围内实现无位置传感器控制的方法和技术难点。主要内容涵盖高速段采用超螺旋滑模(Super Twisting Sliding Mode)观测器进行位置估计,以及低速段利用高频方波注入(High Frequency Injection)方法获取转子位置信息。针对两者之间的平滑切换提出了基于滞环和置信度加权的软切换策略,并介绍了扩张状态观测器(ESO)的应用以提高系统的鲁棒性和稳定性。文中提供了具体的MATLAB/Simulink代码片段用于实现各个控制环节,强调了参数调节的重要性及其实践经验。 适合人群:从事电机控制系统研究的专业人士、研究生及以上学历的学生,尤其是对无位置传感器控制感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标:适用于需要精确控制PMSM应用场景的研发项目,如电动汽车驱动系统、工业自动化设备等。主要目标是掌握PMSM无位置传感器控制的关键技术和实现方法,提升系统的可靠性和性能。 其他说明:文中不仅分享了理论知识,还包括大量实用的编程技巧和调试建议,有助于读者快速理解和应用所介绍的技术。此外,作者还特别指出了一些常见的错误和注意事项,帮助读者规避潜在的问题。

    爬取淘宝京东(1).py

    爬取淘宝京东(1)

    python编译部署智能合约(上传和取回数据)

    solcx、web3搭配使用

    MATLAB环境下基于偏置场校正的改进模糊c-均值聚类图像分割算法及其应用

    内容概要:本文介绍了一种基于偏置场校正的改进模糊c-均值(FCM)聚类图像分割算法。传统的FCM算法在处理噪声较多的图像时表现不佳,为此,作者提出了引入偏置场校正项的方法,以提高算法的鲁棒性和分割精度。文中详细描述了算法的实现步骤,包括数据加载与预处理、目标函数的设计、迭代更新过程以及实验结果分析。实验结果显示,改进后的算法在噪声较多的图像上显著提高了分割效果。 适合人群:从事计算机视觉、图像处理领域的研究人员和技术人员,尤其是对模糊聚类算法和偏置场校正感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于医学图像处理等领域,特别是在处理带有噪声和强度不均匀性的图像时,能够有效改善分割质量,提供更精确的图像分析工具。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论解释,还附有MATLAB代码实现,便于读者理解和实践。此外,文中还分享了一些实用的经验和技巧,如参数选择、性能优化等,有助于读者更好地掌握和应用该算法。

    蓝牙单芯片解决方案BlueCore3-Flash:射频与基带集成及DSP优化

    内容概要:本文详细介绍了CSR公司BlueCore3-Flash芯片,这款2004年推出的蓝牙单芯片解决方案集成了射频前端、基带处理和6Mbit闪存。文章首先回顾了其硬件架构,包括RF前端、ARM7 TDMI处理器、DSP协处理器及其存储管理。接着深入探讨了DSP协处理器对CVSD编码的优化以及RF部分的天线匹配和寄存器配置技巧。文中还提到了Flash分区管理和一些有趣的细节,如复活节彩蛋代码和通过GPIO模拟I2C控制EEPROM的方法。此外,作者分享了许多实用的经验教训,如Flash编程时序要求、寄存器配置陷阱等。最后强调了800页逆向分析报告的价值,特别是在射频校准方面的指导意义。 适合人群:从事蓝牙开发的工程师和技术爱好者,尤其是对早期蓝牙技术和硬件设计感兴趣的读者。 使用场景及目标:帮助读者深入了解BlueCore3-Flash芯片的工作原理和设计思路,掌握射频调试、DSP优化等关键技术,避免常见错误,提高开发效率。 其他说明:尽管BlueCore3-Flash已停产多年,但其设计理念和技术细节仍然值得借鉴,对于理解和优化现代蓝牙低能耗(BLE)系统具有重要参考价值。

    自动泊车系统中基于五次多项式曲线优化的平行泊车路径规划技术解析

    内容概要:本文深入探讨了自动泊车系统中平行泊车路径规划的关键技术,特别是五次多项式曲线的应用及其优化方法。首先介绍了五次多项式的基本概念和数学模型,展示了如何利用六阶多项式来精确描述车辆从初始位置到最终入库位置的完整运动过程。接着详细解释了路径规划过程中面临的挑战,如狭窄车位、复杂环境等因素的影响,并提出了相应的解决方案,包括曲率优化、碰撞检测以及路径分段处理等。最后通过具体实例演示了优化前后路径性能的变化,证明了经过改进的五次多项式能够显著提高泊车的成功率和平顺性。 适合人群:对自动驾驶技术感兴趣的工程师和技术爱好者,尤其是从事智能交通系统研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望深入了解自动泊车算法内部机制的研究人员,帮助他们掌握五次多项式在路径规划中的应用技巧,从而提升相关项目的开发效率和技术水平。 其他说明:文中提供了大量Python代码片段用于辅助理解和实践,同时也分享了一些实际项目中遇到的问题及解决经验,对于想要快速入门并应用于实际工作的读者非常有价值。

    【软件开发工具】GitHub使用教程及操作指南:从入门到协作开发全流程介绍了文档的主要内容

    内容概要:本文档详细介绍了GitHub的使用方法,从基础概念到高级功能,帮助用户全面掌握GitHub的操作。首先解释了GitHub作为基于Git的代码托管平台的功能,包括支持多人协作开发、提供Web界面管理代码仓库、issue跟踪、Wiki文档和自动化工作流等特性。接着,逐步指导用户完成入门操作,如注册账号、创建仓库、安装Git以及配置账户信息。文档还列举了核心操作命令,涵盖基础工作流(克隆、添加、提交、推送)、分支管理和常用辅助命令。对于团队协作,文中描述了邀请协作者、使用Fork和Pull Request的方式,以及Issue跟踪机制。最后,介绍了GitHub的高级功能,如GitHub Pages、GitHub Actions、Wiki和Project看板,并提供了学习资源和遇到问题时的解决途径。 适合人群:适用于初学者及有一定编程经验但不熟悉GitHub的开发者。 使用场景及目标:①帮助个人或团队快速搭建并管理代码仓库;②提高代码版本控制能力,确保项目开发流程顺畅;③利用GitHub提供的协作工具提升团队合作效率。 阅读建议:由于文档内容详尽,建议初次接触GitHub的读者按照章节顺序逐步学习,同时动手实践每个操作步骤,遇到问题时参考提供的学习资源或求助于社区。

    基于MATLAB的多层膜光学计算算法(转移矩阵法)源码+使用说明文档.zip

    基于MATLAB的多层膜光学计算算法(转移矩阵法)源码+使用说明文档.zip 一个基于MATLAB的多层膜光学计算算法。当光束击中具有不同折射率的多层系统时,它会被反射、折射和吸收,这可以通过菲涅尔方程来推导。但随着层数的增加,数学计算变得越来越复杂。这个项目提供了一个基于传输矩阵方法的MATLAB算法,用于计算多层膜系统的光学特性。 主要功能点 基于传输矩阵方法的多层膜光学特性计算 包括反射率、透射率和吸收率的计算 支持任意数量的层数 技术栈 MATLAB

    10G cmos tia ref for rxio

    跨阻放大器设计for高速光通信

    textern-0.8-1.el8.x64-86.rpm.tar.gz

    1、文件说明: Centos8操作系统textern-0.8-1.el8.rpm以及相关依赖,全打包为一个tar.gz压缩包 2、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf textern-0.8-1.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm

    texlive-xstring-7:20180414-23.el8.x64-86.rpm.tar.gz

    1、文件说明: Centos8操作系统texlive-xstring-7:20180414-23.el8.rpm以及相关依赖,全打包为一个tar.gz压缩包 2、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf texlive-xstring-7:20180414-23.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm

    Simulink电动汽车仿真模型解析:涵盖行驶阻力、工作模式切换与驾驶员模型

    内容概要:本文详细介绍了基于Simulink平台构建的电动汽车仿真模型,涵盖了行驶阻力模型、工作模式切换逻辑以及驾驶员模型等多个方面。行驶阻力模型通过MATLAB函数实现了滚动阻力、空气阻力和坡度阻力的精确计算,揭示了不同车速下各阻力成分的变化规律。工作模式切换部分利用Stateflow状态机实现了纯电驱动、能量回收和混合动力之间的平滑过渡,确保了系统的稳定性和高效性。驾驶员模型则采用PID控制方法,优化了车速跟踪性能,特别是在CLTC工况下的表现更为突出。此外,文章还对比了NEDC和CLTC两种工况下的能耗差异,展示了CLTC工况下频繁启停对能耗的影响。 适合人群:从事电动汽车研究与开发的技术人员,尤其是熟悉Simulink和MATLAB的工程师。 使用场景及目标:帮助研究人员深入理解电动汽车的工作原理及其仿真建模方法,为实际产品设计提供理论支持和技术指导。 其他说明:文中提供了大量具体的代码片段和仿真结果,便于读者理解和复现相关实验。同时提醒读者关注实际路况与仿真环境之间的差异,强调仿真结果仅供参考。

    基于Qt的串口通信工具

    串口AT操作调试程序

    基于SVPWM的T型三电平LCL型并网逆变器Matlab/Simulink仿真与优化

    内容概要:本文详细介绍了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的T型三电平LCL型并网逆变器在Matlab/Simulink中的仿真方法及其优化技巧。首先,文章阐述了T型三电平逆变器的优点,如低开关损耗和高效抑制高频谐波的能力。接着,深入探讨了主电路建模、电流双闭环控制、SVPWM生成以及LCL滤波器的设计。针对常见的仿真问题,如代数环错误、谐振尖峰和波形震荡,提供了具体的解决方案。此外,还分享了一些实用的经验公式和调试技巧,确保模型在不同工况下的稳定性和性能。 适合人群:从事电力电子、新能源并网系统的工程师和技术人员,尤其是对T型三电平逆变器和SVPWM技术感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于光伏和储能系统的并网逆变器设计与仿真。主要目标是在THD和动态响应之间取得良好平衡,提高并网电流质量,降低谐波失真,确保系统稳定性。 其他说明:文中提供的代码片段和参数设置有助于快速搭建和调试仿真模型,同时附带的波形对比图直观展示了优化前后的效果。建议读者在实践中结合实际情况进行参数调整,以达到最佳性能。

    thrift-glib-0.13.0-2.el8.x64-86.rpm.tar.gz

    1、文件说明: Centos8操作系统thrift-glib-0.13.0-2.el8.rpm以及相关依赖,全打包为一个tar.gz压缩包 2、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf thrift-glib-0.13.0-2.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm

    PLC四层电梯组态画面设计与实现:工业自动化控制中的应用实例

    内容概要:本文详细介绍了基于PLC(可编程逻辑控制器)的四层电梯系统的组态画面设计与实现。首先解释了PLC的基本概念及其在工业控制中的重要性,然后深入探讨了电梯控制的具体实现方法,如楼层呼叫响应、按钮互锁、轿厢动画平滑移动以及紧急停止等功能的编程技巧。文章还分享了一些调试过程中遇到的问题及解决方案,强调了组态画面作为电梯系统‘仪表盘’的重要性和其实现细节。 适合人群:对工业自动化控制感兴趣的工程师和技术爱好者,尤其是有一定PLC编程基础的人群。 使用场景及目标:适用于希望深入了解PLC编程和组态画面设计的技术人员。目标是掌握如何利用PLC实现复杂逻辑控制,并通过组态画面直观展示电梯运行状态,提高系统的可靠性和用户体验。 其他说明:文中不仅提供了具体的编程示例,还分享了许多实用的经验和技巧,帮助读者更好地理解和应用相关技术。此外,作者还提到了一些常见的陷阱和注意事项,有助于避免潜在的问题。

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