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目录 本文是zhyfly兄贴在LinuxSir.Org 的一个帖子而整理出来的,如果您对版权有疑问,请在本帖后面跟帖。谢谢;本文的HTML版本由北南南北整理;修改了整篇文档的全角及说明文字中的单词中每个字母空格的问题;为标题加了编号,方便大家阅读; 前言:关于find命令 由于find具有强大的功能,所以它的选项也很多,其中大部分选项都值得我们花时间来了解一下。即使系统中含有网络文件系统( NFS),find命令在该文件系统中同样有效,只你具有相应的权限。 在运行一个非常消耗资源的find命令时,很多人都倾向于把它放在后台执行,因为遍历一个大的文件系统可能会花费很长的时间(这里是指30G字节以上的文件系统)。 另外,下面三个的区别: 使用find时,只要把想要的操作写在一个文件里,就可以用exec来配合find查找,很方便的 在有些操作系统中只允许-exec选项执行诸如l s或ls -l这样的命令。大多数用户使用这一选项是为了查找旧文件并删除它们。建议在真正执行rm命令删除文件之前,最好先用ls命令看一下,确认它们是所要删除的文件。 exec选项后面跟随着所要执行的命令或脚本,然后是一对儿{ },一个空格和一个\,最后是一个分号。为了使用exec选项,必须要同时使用print选项。如果验证一下find命令,会发现该命令只输出从当前路径起的相对路径及文件名。 例如:为了用ls -l命令列出所匹配到的文件,可以把ls -l命令放在find命令的-exec选项中 上面的例子中,find命令匹配到了当前目录下的所有普通文件,并在-exec选项中使用ls -l命令将它们列出。 记住:在shell中用任何方式删除文件之前,应当先查看相应的文件,一定要小心!当使用诸如mv或rm命令时,可以使用-exec选项的安全模式。它将在对每个匹配到的文件进行操作之前提示你。 在下面的例子中, find命令在当前目录中查找所有文件名以.LOG结尾、更改时间在5日以上的文件,并删除它们,只不过在删除之前先给出提示。 按y键删除文件,按n键不删除。 任何形式的命令都可以在-exec选项中使用。 在下面的例子中我们使用grep命令。find命令首先匹配所有文件名为“ passwd*”的文件,例如passwd、passwd.old、passwd.bak,然后执行grep命令看看在这些文件中是否存在一个sam用户。 下面两种方法都可以使用 该命令只检查三位数字,所以相应文件的后缀不要超过999。先建几个admin.log*的文件 ,才能使用下面这个命令 xargs - build and execute command lines from standard input 在使用find命令的-exec选项处理匹配到的文件时, find命令将所有匹配到的文件一起传递给exec执行。但有些系统对能够传递给exec的命令长度有限制,这样在find命令运行几分钟之后,就会出现溢出错误。错误信息通常是“参数列太长”或“参数列溢出”。这就是xargs命令的用处所在,特别是与find命令一起使用。 find命令把匹配到的文件传递给xargs命令,而xargs命令每次只获取一部分文件而不是全部,不像-exec选项那样。这样它可以先处理最先获取的一部分文件,然后是下一批,并如此继续下去。 在有些系统中,使用-exec选项会为处理每一个匹配到的文件而发起一个相应的进程,并非将匹配到的文件全部作为参数一次执行;这样在有些情况下就会出现进程过多,系统性能下降的问题,因而效率不高; 而使用xargs命令则只有一个进程。另外,在使用xargs命令时,究竟是一次获取所有的参数,还是分批取得参数,以及每一次获取参数的数目都会根据该命令的选项及系统内核中相应的可调参数来确定。 来看看xargs命令是如何同find命令一起使用的,并给出一些例子。 下面的例子查找系统中的每一个普通文件,然后使用xargs命令来测试它们分别属于哪类文件 在整个系统中查找内存信息转储文件(core dump) ,然后把结果保存到/tmp/core.log 文件中: 上面这个执行太慢,我改成在当前目录下查找 在当前目录下查找所有用户具有读、写和执行权限的文件,并收回相应的写权限: 用grep命令在所有的普通文件中搜索hostname这个词: 用grep命令在当前目录下的所有普通文件中搜索hostnames这个词: 注意,在上面的例子中, \用来取消find命令中的*在shell中的特殊含义。 find命令配合使用exec和xargs可以使用户对所匹配到的文件执行几乎所有的命令。 下面是find一些常用参数的例子,有用到的时候查查就行了,像上面前几个贴子,都用到了其中的的一些参数,也可以用man或查看论坛里其它贴子有find的命令手册 文件名选项是find命令最常用的选项,要么单独使用该选项,要么和其他选项一起使用。 可以使用某种文件名模式来匹配文件,记住要用引号将文件名模式引起来。 不管当前路径是什么,如果想要在自己的根目录$HOME中查找文件名符合*.txt的文件,使用~作为 'pathname'参数,波浪号~代表了你的$HOME目录。 想要在当前目录及子目录中查找所有的‘ *.txt’文件,可以用: 想要的当前目录及子目录中查找文件名以一个大写字母开头的文件,可以用: 想要在/etc目录中查找文件名以host开头的文件,可以用: 想要查找$HOME目录中的文件,可以用: 要想让系统高负荷运行,就从根目录开始查找所有的文件。 如果想在当前目录查找文件名以两个小写字母开头,跟着是两个数字,最后是.txt的文件,下面的命令就能够返回名为ax37.txt的文件: 按照文件权限模式用-perm选项,按文件权限模式来查找文件的话。最好使用八进制的权限表示法。 如在当前目录下查找文件权限位为755的文件,即文件属主可以读、写、执行,其他用户可以读、执行的文件,可以用: 还有一种表达方法:在八进制数字前面要加一个横杠-,表示都匹配,如-007就相当于777,-006相当于666 -perm mode:文件许可正好符合mode -perm +mode:文件许可部分符合mode -perm -mode: 文件许可完全符合mode 如果在查找文件时希望忽略某个目录,因为你知道那个目录中没有你所要查找的文件,那么可以使用-prune选项来指出需要忽略的目录。在使用-prune选项时要当心,因为如果你同时使用了-depth选项,那么-prune选项就会被find命令忽略。 如果希望在/apps目录下查找文件,但不希望在/apps/bin目录下查找,可以用: 比如要在/usr/sam目录下查找不在dir1子目录之内的所有文件 -path "/usr/sam" -prune -o -print 是 -path "/usr/sam" -a -prune -o 这个表达式组合特例可以用伪码写为 避开多个文件夹 圆括号表示表达式的结合。 查找某一确定文件,-name等选项加在-o 之后 按文件属主查找文件,如在$HOME目录中查找文件属主为sam的文件,可以用: 在/etc目录下查找文件属主为uucp的文件: 为了查找属主帐户已经被删除的文件,可以使用-nouser选项。这样就能够找到那些属主在/etc/passwd文件中没有有效帐户的文件。在使用-nouser选项时,不必给出用户名; find命令能够为你完成相应的工作。 例如,希望在/home目录下查找所有的这类文件,可以用: 就像user和nouser选项一样,针对文件所属于的用户组, find命令也具有同样的选项,为了在/apps目录下查找属于gem用户组的文件,可以用: 要查找没有有效所属用户组的所有文件,可以使用nogroup选项。下面的find命令从文件系统的根目录处查找这样的文件 如果希望按照更改时间来查找文件,可以使用mtime,atime或ctime选项。如果系统突然没有可用空间了,很有可能某一个文件的长度在此期间增长迅速,这时就可以用mtime选项来查找这样的文件。 用减号-来限定更改时间在距今n日以内的文件,而用加号+来限定更改时间在距今n日以前的文件。 希望在系统根目录下查找更改时间在5日以内的文件,可以用: 为了在/var/adm目录下查找更改时间在3日以前的文件,可以用: 如果希望查找更改时间比某个文件新但比另一个文件旧的所有文件,可以使用-newer选项。它的一般形式为: 其中,!是逻辑非符号。 查找更改时间比文件sam新但比文件temp旧的文件: 例:有两个文件 查找更改时间在比temp文件新的文件: 在/etc目录下查找所有的目录,可以用: 在当前目录下查找除目录以外的所有类型的文件,可以用: 在/etc目录下查找所有的符号链接文件,可以用 可以按照文件长度来查找文件,这里所指的文件长度既可以用块(block)来计量,也可以用字节来计量。以字节计量文件长度的表达形式为N c;以块计量文件长度只用数字表示即可。 在按照文件长度查找文件时,一般使用这种以字节表示的文件长度,在查看文件系统的大小,因为这时使用块来计量更容易转换。 在/home/apache目录下查找文件长度恰好为100字节的文件: 在当前目录下查找长度超过10块的文件(一块等于512字节): 在使用find命令时,可能希望先匹配所有的文件,再在子目录中查找。使用depth选项就可以使find命令这样做。这样做的一个原因就是,当在使用find命令向磁带上备份文件系统时,希望首先备份所有的文件,其次再备份子目录中的文件。 在下面的例子中, find命令从文件系统的根目录开始,查找一个名为CON.FILE的文件。 它将首先匹配所有的文件然后再进入子目录中查找。 在当前的文件系统中查找文件(不进入其他文件系统),可以使用find命令的mount选项。 从当前目录开始查找位于本文件系统中文件名以XC结尾的文件:
1、查找当前用户主目录下的所有文件;
2、为了在当前目录中文件属主具有读、写权限,并且文件所属组的用户和其他用户具有读权限的文件;
3、为了查找系统中所有文件长度为0的普通文件,并列出它们的完整路径;
4、查找/var/logs目录中更改时间在7日以前的普通文件,并在删除之前询问它们;
5、为了查找系统中所有属于root组的文件;
6、find命令将删除当目录中访问时间在7日以来、含有数字后缀的admin.log文件
7、为了查找当前文件系统中的所有目录并排序;
8、为了查找系统中所有的rmt磁带设备;
1、使用name选项
2、用perm选项
3、忽略某个目录
4、使用find查找文件的时候怎么避开某个文件目录
5、使用user和nouser选项
6、使用group和nogroup选项
7、按照更改时间或访问时间等查找文件
8、查找比某个文件新或旧的文件
9、使用type选项
10、使用size选项
11、使用depth选项
12、使用mount选项
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正文
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版权声明
一、find 命令格式
1、find命令的一般形式为;find pathname -options [-print -exec -ok ...]
2、find命令的参数;pathname: find命令所查找的目录路径。例如用.来表示当前目录,用/来表示系统根目录。
-print: find命令将匹配的文件输出到标准输出。
-exec: find命令对匹配的文件执行该参数所给出的shell命令。相应命令的形式为'command' { } \;,注意{ }和\;之间的空格。
-ok: 和-exec的作用相同,只不过以一种更为安全的模式来执行该参数所给出的shell命令,在执行每一个命令之前,都会给出提示,让用户来确定是否执行。
3、find命令选项-name
按照文件名查找文件。
-perm
按照文件权限来查找文件。
-prune
使用这一选项可以使find命令不在当前指定的目录中查找,如果同时使用-depth选项,那么-prune将被find命令忽略。
-user
按照文件属主来查找文件。
-group
按照文件所属的组来查找文件。
-mtime -n +n
按照文件的更改时间来查找文件, - n表示文件更改时间距现在n天以内,+ n表示文件更改时间距现在n天以前。find命令还有-atime和-ctime 选项,但它们都和-m time选项。
-nogroup
查找无有效所属组的文件,即该文件所属的组在/etc/groups中不存在。
-nouser
查找无有效属主的文件,即该文件的属主在/etc/passwd中不存在。
-newer file1 ! file2
查找更改时间比文件file1新但比文件file2旧的文件。
-type
查找某一类型的文件,诸如:
b - 块设备文件。
d - 目录。
c - 字符设备文件。
p - 管道文件。
l - 符号链接文件。
f - 普通文件。
-size n:[c] 查找文件长度为n块的文件,带有c时表示文件长度以字节计。
-depth:在查找文件时,首先查找当前目录中的文件,然后再在其子目录中查找。
-fstype:查找位于某一类型文件系统中的文件,这些文件系统类型通常可以在配置文件/etc/fstab中找到,该配置文件中包含了本系统中有关文件系统的信息。
-mount:在查找文件时不跨越文件系统mount点。
-follow:如果find命令遇到符号链接文件,就跟踪至链接所指向的文件。
-cpio:对匹配的文件使用cpio命令,将这些文件备份到磁带设备中。 -amin n
查找系统中最后N分钟访问的文件
-atime n
查找系统中最后n*24小时访问的文件
-cmin n
查找系统中最后N分钟被改变文件状态的文件
-ctime n
查找系统中最后n*24小时被改变文件状态的文件
-mmin n
查找系统中最后N分钟被改变文件数据的文件
-mtime n
查找系统中最后n*24小时被改变文件数据的文件
4、使用exec或ok来执行shell命令# find . -type f -exec ls -l { } \;
-rw-r--r-- 1 root root 34928 2003-02-25 ./conf/httpd.conf
-rw-r--r-- 1 root root 12959 2003-02-25 ./conf/magic
-rw-r--r-- 1 root root 180 2003-02-25 ./conf.d/README
在/logs目录中查找更改时间在5日以前的文件并删除它们:$ find logs -type f -mtime +5 -exec rm { } \;
$ find . -name "*.conf" -mtime +5 -ok rm { } \;
< rm ... ./conf/httpd.conf > ? n# find /etc -name "passwd*" -exec grep "sam" { } \;
sam:x:501:501::/usr/sam:/bin/bash
二、find命令的例子;
1、查找当前用户主目录下的所有文件:$ find $HOME -print
$ find ~ -print
2、让当前目录中文件属主具有读、写权限,并且文件所属组的用户和其他用户具有读权限的文件;
$ find . -type f -perm 644 -exec ls -l { } \;
3、为了查找系统中所有文件长度为0的普通文件,并列出它们的完整路径;$ find / -type f -size 0 -exec ls -l { } \;
4、查找/var/logs目录中更改时间在7日以前的普通文件,并在删除之前询问它们;$ find /var/logs -type f -mtime +7 -ok rm { } \;
5、为了查找系统中所有属于root组的文件;$find . -group root -exec ls -l { } \;
-rw-r--r-- 1 root root 595 10月 31 01:09 ./fie1
6、find命令将删除当目录中访问时间在7日以来、含有数字后缀的admin.log文件。$ find . -name "admin.log[0-9][0-9][0-9]" -atime -7 -ok
rm { } \;
< rm ... ./admin.log001 > ? n
< rm ... ./admin.log002 > ? n
< rm ... ./admin.log042 > ? n
< rm ... ./admin.log942 > ? n
7、为了查找当前文件系统中的所有目录并排序;$ find . -type d | sort
8、为了查找系统中所有的rmt磁带设备;$ find /dev/rmt -print
三、xargs#find . -type f -print | xargs file
./.kde/Autostart/Autorun.desktop: UTF-8 Unicode English text
./.kde/Autostart/.directory: ISO-8859 text\
......$ find / -name "core" -print | xargs echo "" >/tmp/core.log
#find . -name "file*" -print | xargs echo "" > /temp/core.log
# cat /temp/core.log
./file6# ls -l
drwxrwxrwx 2 sam adm 4096 10月 30 20:14 file6
-rwxrwxrwx 2 sam adm 0 10月 31 01:01 http3.conf
-rwxrwxrwx 2 sam adm 0 10月 31 01:01 httpd.conf
# find . -perm -7 -print | xargs chmod o-w
# ls -l
drwxrwxr-x 2 sam adm 4096 10月 30 20:14 file6
-rwxrwxr-x 2 sam adm 0 10月 31 01:01 http3.conf
-rwxrwxr-x 2 sam adm 0 10月 31 01:01 httpd.conf# find . -type f -print | xargs grep "hostname"
./httpd1.conf:# different IP addresses or hostnames and have them handled by the
./httpd1.conf:# VirtualHost: If you want to maintain multiple domains/hostnames
on your# find . -name \* -type f -print | xargs grep "hostnames"
./httpd1.conf:# different IP addresses or hostnames and have them handled by the
./httpd1.conf:# VirtualHost: If you want to maintain multiple domains/hostnames
on your
四、find 命令的参数
1、使用name选项$ find ~ -name "*.txt" -print
$ find . -name "*.txt" -print
$ find . -name "[A-Z]*" -print
$ find /etc -name "host*" -print
$ find ~ -name "*" -print 或find . -print
$ find / -name "*" -print
$find . -name "[a-z][a-z][0--9][0--9].txt" -print
2、用perm选项$ find . -perm 755 -print
# ls -l
-rwxrwxr-x 2 sam adm 0 10月 31 01:01 http3.conf
-rw-rw-rw- 1 sam adm 34890 10月 31 00:57 httpd1.conf
-rwxrwxr-x 2 sam adm 0 10月 31 01:01 httpd.conf
drw-rw-rw- 2 gem group 4096 10月 26 19:48 sam
-rw-rw-rw- 1 root root 2792 10月 31 20:19 temp
# find . -perm 006
# find . -perm -006
./sam
./httpd1.conf
./temp
3、忽略某个目录$ find /apps -path "/apps/bin" -prune -o -print
4、使用find查找文件的时候怎么避开某个文件目录find /usr/sam -path "/usr/sam/dir1" -prune -o -print
find [-path ..] [expression] 在路径列表的后面的是表达式
-print 的简写表达式按顺序求值, -a 和 -o 都是短路求值,与 shell 的 && 和 || 类似如果 -path "/usr/sam" 为真,则求值 -prune , -prune 返回真,与逻辑表达式为真;否则不求值 -prune,与逻辑表达式为假。如果 -path "/usr/sam" -a -prune 为假,则求值 -print ,-print返回真,或逻辑表达式为真;否则不求值 -print,或逻辑表达式为真。if -path "/usr/sam" then
-prune
else
-printfind /usr/sam \( -path /usr/sam/dir1 -o -path /usr/sam/file1 \) -prune -o -print
\ 表示引用,即指示 shell 不对后面的字符作特殊解释,而留给 find 命令去解释其意义。
#find /usr/sam \(-path /usr/sam/dir1 -o -path /usr/sam/file1 \) -prune -o -name "temp" -print
5、使用user和nouser选项$ find ~ -user sam -print
$ find /etc -user uucp -print
$ find /home -nouser -print
6、使用group和nogroup选项$ find /apps -group gem -print
$ find / -nogroup-print
7、按照更改时间或访问时间等查找文件$ find / -mtime -5 -print
$ find /var/adm -mtime +3 -print
8、查找比某个文件新或旧的文件newest_file_name ! oldest_file_name
-rw-r--r-- 1 sam adm 0 10月 31 01:07 fiel
-rw-rw-rw- 1 sam adm 34890 10月 31 00:57 httpd1.conf
-rwxrwxr-x 2 sam adm 0 10月 31 01:01 httpd.conf
drw-rw-rw- 2 gem group 4096 10月 26 19:48 sam
-rw-rw-rw- 1 root root 2792 10月 31 20:19 temp
# find -newer httpd1.conf ! -newer temp -ls
1077669 0 -rwxrwxr-x 2 sam adm 0 10月 31 01:01 ./httpd.conf
1077671 4 -rw-rw-rw- 1 root root 2792 10月 31 20:19 ./temp
1077673 0 -rw-r--r-- 1 sam adm 0 10月 31 01:07 ./fiel$ find . -newer temp -print
9、使用type选项
$ find /etc -type d -print
$ find . ! -type d -print
$ find /etc -type l -print
10、使用size选项
在当前目录下查找文件长度大于1 M字节的文件:$ find . -size +1000000c -print
$ find /home/apache -size 100c -print
$ find . -size +10 -print
11、使用depth选项$ find / -name "CON.FILE" -depth -print
12、使用mount选项$ find . -name "*.XC" -mount -print
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内容概要:本文详细介绍了利用三菱FX3U PLC与Factory IO通讯仿真进行PID液位调节的方法,旨在降低学习PID控制的成本和难度。文中首先指出了传统硬件学习PID控制面临的高昂成本和复杂接线问题,随后介绍了仿真程序的优势,包括PID配置参数、调节参数、自整定和手动整定的学习方法。接着阐述了所需的设备和软件环境,以及具体的代码示例和寄存器配置。最后,通过实例展示了如何通过仿真环境进行PID参数调整和测试,验证了该方案的有效性和实用性。 适合人群:初学者和有一定PLC基础的技术人员,特别是那些希望通过低成本方式学习PID控制的人群。 使用场景及目标:适用于希望在不购买昂贵硬件的情况下,快速掌握PID控制原理和技术的应用场景。目标是通过仿真环境,熟悉PID参数配置和调整,最终能够应用于实际工业控制系统中。 其他说明:本文不仅提供了理论指导,还给出了详细的实践步骤和代码示例,使读者能够在实践中更好地理解和掌握PID控制技术。同时,强调了仿真环境与实际项目的相似性,便于知识迁移。
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内容概要:本文详细介绍了基于.NET框架和Oracle数据库构建的大型MES(制造执行系统)生产制造管理系统的源码结构及其技术特点。该系统采用了BS架构,适用于Web端和WPF客户端,涵盖了从数据库设计、业务逻辑处理到前端展示等多个方面。文中不仅提供了具体的代码示例,还深入剖析了系统的技术难点,如Oracle数据库的高效连接方式、多线程处理、实时数据推送以及高级特性(如分区表、压缩技术和批量操作)的应用。此外,作者还分享了一些关于系统部署和维护的经验。 适合人群:主要面向拥有五年以上.NET开发经验的专业人士,特别是那些对Oracle数据库有一定了解并且参与过大中型项目开发的技术人员。 使用场景及目标:①帮助开发者深入了解MES系统的工作原理和技术实现;②为现有的MES系统提供优化思路;③作为学习资料,用于掌握.NET框架与Oracle数据库的最佳实践。 其他说明:尽管缺少完整的安装说明和数据库备份文件,但凭借丰富的代码片段和技术细节,这套源码仍然是一个宝贵的学习资源。同时,文中提到的一些技术点也可以应用于其他类型的工业控制系统或企业管理信息系统。
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OpenNMS 依赖组件 jicmp 的完整解析与安装指南 一、jicmp 的核心作用 ICMP 协议支持 jicmp(Java Interface for ICMP)是 OpenNMS 实现网络设备可达性检测(如 Ping)的关键组件,通过原生代码高效处理 ICMP 报文,替代纯 Java 实现的性能瓶颈17。 依赖版本要求:OpenNMS 33.1.5 需 jicmp >= 3.0.0,以支持 IPv6 及多线程优化7。 与 jicmp6 的协同 jicmp6 是 jicmp 的扩展组件,专用于 IPv6 网络环境检测,二者共同构成 OpenNMS 网络监控的底层通信基础78。 二、jicmp 安装问题的根源 仓库版本不匹配 OpenNMS 官方旧版仓库(如 opennms-repo-stable-rhel6)仅提供 jicmp-2.0.5 及更早版本,无法满足新版 OpenNMS 的依赖需求78。 典型错误:Available: jicmp-2.0.5-1.el6.i386,但 Requires: jicmp >= 3.0.07。 手动编译未注册到包管理器 手动编译的 jicmp 未生成 RPM 包,导致 yum 无法识别已安装的依赖,仍尝试从仓库拉取旧版本57。 三、解决方案:正确安装 jicmp 3.0 通过源码编译生成 RPM 包 bash Copy Code # 安装编译工具链 yum install -y rpm-build checkinstall gcc-c++ autoconf automake libtool # 编译并生成 jicmp-3.0.0 RPM wget https://sourceforge.net/projects/opennms/files/JICMP/stable-3.x/j
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内容概要:本文详细介绍了制冷站智能群控管理系统的构成及其核心技术实现。首先阐述了系统的四大组成部分:环境感知模块、数据处理模块、决策控制模块以及设备控制模块。接着通过具体的Python代码示例展示了如何利用MQTT协议进行设备间的通信,实现了温度控制等功能。此外,文中还探讨了数据处理中的噪声过滤方法、设备控制中的状态锁定机制、以及采用强化学习进行能效优化的具体案例。最后展望了未来的发展方向,如引入能量管理和AI集成等。 适合人群:从事制冷站自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对智能群控管理系统感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于希望提升制冷站自动化水平的企业和个人。目标在于提高系统的稳定性和效率,减少人为干预,实现节能减排。 其他说明:文章不仅提供了理论性的介绍,还有大量的实战经验和代码片段分享,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了将卷积神经网络(CNN)从软件到硬件的全过程部署,特别是在FPGA上的实现方法。首先,作者使用TensorFlow 2构建了一个简单的CNN模型,并通过Python代码实现了模型的训练和权值导出。接着,作者用Verilog手写了CNN加速器的硬件代码,展示了如何通过参数化配置优化加速效果。硬件部分采用了滑动窗口和流水线结构,确保高效执行卷积操作。此外,文中还讨论了硬件调试过程中遇到的问题及其解决方案,如ReLU激活函数的零值处理和权值存储顺序的对齐问题。最后,作者强调了参数化设计的重要性,使得硬件可以在速度和面积之间灵活调整。 适合人群:对深度学习和FPGA感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础和技术背景的研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解CNN算法硬件实现的人群,目标是掌握从软件到硬件的完整部署流程,以及如何通过FPGA加速深度学习任务。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试经验,有助于读者更好地理解和实践。同时,项目代码可在GitHub上获取,方便进一步研究和改进。
内容概要:本文详细介绍了无人驾驶车辆高速MPC(模型预测控制)控制系统的复现过程,主要涉及MATLAB和CarSim软件工具的应用。作者通过调整caraim文件、构建Simulink控制逻辑以及优化MPC算法,将原有的直线跟车场景成功转换为双移线场景。文中不仅展示了具体的技术实现步骤,如路径点设置、权重矩阵调整、采样时间对齐等,还分享了调试过程中遇到的问题及其解决方案,如参数不匹配、模型不收敛等。最终实现了车辆在虚拟环境中按预定双移线轨迹行驶的目标。 适合人群:从事无人驾驶车辆研究和技术开发的专业人士,尤其是对MPC控制算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解无人驾驶车辆控制系统的设计与实现的研究人员和技术开发者。目标是帮助读者掌握如何利用MATLAB和CarSim进行无人驾驶车辆的模拟实验,特别是在高速场景下的双移线控制。 其他说明:文章强调了MPC在高速场景下的挑战性和调参技巧,提供了宝贵的实践经验。同时提醒读者注意环境配置、控制器核心代码解析以及联合仿真可能出现的问题。
监控场景下基于CLIP的细粒度目标检测方法.pdf