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需要做一个垂直搜索引擎,比较了nekohtml和htmlparser 的功能,尽管nekohtml在容错性、性能等方面的口碑好像比htmlparser好(htmlunit也用的是nekohtml),但感觉 nekohtml的测试用例和文档都比htmlparser都少,而且htmlparser基本上能够满足垂直搜索引擎页面处理分析的需求,因此先研究一 下htmlparser的使用,有空再研究nekohtml和mozilla html parser的使用。 html的功能还是官方说得最为清楚,
HTML Parser is a Java library used to parse HTML in either a linear or nested fashion. Primarily used for transformation or extraction, it features filters, visitors, custom tags and easy to use JavaBeans. It is a fast, robust and well tested package.
The two fundamental use-cases that are handled by the parser are extraction and transformation (the syntheses use-case, where HTML pages are created from scratch, is better handled by other tools closer to the source of data). While prior versions concentrated on data extraction from web pages, Version 1.4 of the HTMLParser has substantial improvements in the area of transforming web pages, with simplified tag creation and editing, and verbatim toHtml() method output.
研究的重点还是extraction的使用,有空再研究transformation的使用。
1、htmlparser对html页面处理的数据结构
如图所示,HtmlParser采用了经典的Composite模式,通过RemarkNode、TextNode、TagNode、AbstractNode和Tag来描述HTML页面各元素。
- org.htmlparser.Node:
Node接口定义了进行树形结构节点操作的各种典型操作方法,包括:
节点到html文本、text文本的方法 :toPlainTextString、toHtml
典型树形结构遍历的方法 :getParent、getChildren、getFirstChild、getLastChild、getPreviousSibling、getNextSibling、getText
获取节点对应的树形结构结构的顶级节点Page对象方法 :getPage
获取节点起始位置的方法 :getStartPosition、getEndPosition
Visitor方法遍历节点时候方法 :accept (NodeVisitor visitor)
Filter方法 :collectInto (NodeList list, NodeFilter filter)
Object方法 :toString、clone
- org.htmlparser.nodes.AbstractNode :
AbstractNode是形成HTML树形结构抽象基类,实现了Node接口。
在htmlparser中,Node分成三类:
RemarkNode :代表Html中的注释
TagNode :标签节点。
TextNode :文本节点
这三类节点都继承AbstractNode。
- org.htmlparser.nodes.TagNode:
TagNode包含了对HTML处理的核心的各个类,是所有TAG的基类,其中有分为包含其他TAG的复合节点ComositeTag和不包含其他TAG的叶子节点Tag。
复合节点CompositeTag:
AppletTag,BodyTag,Bullet,BulletList,DefinitionList,DefinitionListBullet,Div,FormTag,FrameSetTag,HeadingTag,
HeadTag,Html,LabelTag,LinkTag,ObjectTag,ParagraphTag,ScriptTag,SelectTag,Span,StyleTag,TableColumn,
TableHeader,TableRow,TableTag,TextareaTag,TitleTag
叶子节点TAG:
BaseHrefTag,DoctypeTag,FrameTag,ImageTag,InputTag,JspTag,MetaTag,ProcessingInstructionTag,
2、htmlparser对html页面处理的算法
主要是如下几种方式
- 采用Visitor方式访问Html
try {
Parser parser = new Parser();
parser.setURL(”http://www.google.com”);
parser.setEncoding(parser.getEncoding());
NodeVisitor visitor = new NodeVisitor() {
public void visitTag(Tag tag) {
logger.fatal(”testVisitorAll() Tag name is :”
+ tag.getTagName() + ” /n Class is :”
+ tag.getClass());
}
};
parser.visitAllNodesWith(visitor);
} catch (ParserException e) {
e.printStackTrace();
}
- 采用Filter方式访问html
try {
NodeFilter filter = new NodeClassFilter(LinkTag.class);
Parser parser = new Parser();
parser.setURL(”http://www.google.com”);
parser.setEncoding(parser.getEncoding());
NodeList list = parser.extractAllNodesThatMatch(filter);
for (int i = 0; i < list.size(); i++) {
LinkTag node = (LinkTag) list.elementAt(i);
logger.fatal(”testLinkTag() Link is :” + node.extractLink());
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
- 采用org.htmlparser.beans方式
另外htmlparser 还在org.htmlparser.beans中对一些常用的方法进行了封装,以简化操作,例如:
Parser parser = new Parser();
LinkBean linkBean = new LinkBean();
linkBean.setURL(”http://www.google.com”);
URL[] urls = linkBean.getLinks();
for (int i = 0; i < urls.length; i++) {
URL url = urls[i];
logger.fatal(”testLinkBean() -url is :” + url);
}
3、htmlparser关键包结构说明
htmlparser其实核心代码并不多,好好研究一下其代码,弥补文档不足的问题。同时htmlparser的代码注释和单元测试用例还是很齐全的,也有助于了解htmlparser的用法。
3.1、org.htmlparser
定义了htmlparser的一些基础类。其中最为重要的是Parser类。
Parser是htmlparser的最核心的类,其构造函数提供了如下:Parser.createParser (String html, String charset)、 Parser ()、Parser (Lexer lexer, ParserFeedback fb)、Parser (URLConnection connection, ParserFeedback fb)、Parser (String resource, ParserFeedback feedback)、 Parser (String resource)
各构造函数的具体用法及含义可以查看其代码,很容易理解。
Parser常用的几个方法:
- elements获取元素
Parser parser = new Parser (”http://www.google.com”);
for (NodeIterator i = parser.elements (); i.hasMoreElements (); )
processMyNodes (i.nextNode ());
- parse (NodeFilter filter):通过NodeFilter方式获取
- visitAllNodesWith (NodeVisitor visitor):通过Nodevisitor方式
- extractAllNodesThatMatch (NodeFilter filter):通过NodeFilter方式
3.2、org.htmlparser.beans
对Visitor和Filter的方法进行了封装,定义了针对一些常用html元素操作的bean,简化对常用元素的提取操作。
包括:FilterBean、HTMLLinkBean、HTMLTextBean、LinkBean、StringBean、BeanyBaby等。
3.3、org.htmlparser.nodes
定义了基础的node,包括:AbstractNode、RemarkNode、TagNode、TextNode等。
3.4、org.htmlparser.tags
定义了htmlparser的各种tag。
3.5、org.htmlparser.filters
定义了htmlparser所提供的各种filter,主要通过extractAllNodesThatMatch (NodeFilter filter)来对html页面指定类型的元素进行过滤,包括:AndFilter、CssSelectorNodeFilter、 HasAttributeFilter、HasChildFilter、HasParentFilter、HasSiblingFilter、 IsEqualFilter、LinkRegexFilter、LinkStringFilter、NodeClassFilter、 NotFilter、OrFilter、RegexFilter、StringFilter、TagNameFilter、XorFilter
3.6、org.htmlparser.visitors
定义了htmlparser所提供的各种visitor,主要通过visitAllNodesWith (NodeVisitor visitor)来对html页面元素进行遍历,包括:HtmlPage、LinkFindingVisitor、NodeVisitor、 ObjectFindingVisitor、StringFindingVisitor、TagFindingVisitor、 TextExtractingVisitor、UrlModifyingVisitor
3.7、org.htmlparser.parserapplications
定义了一些实用的工具,包括LinkExtractor、SiteCapturer、StringExtractor、WikiCapturer,这几个类也可以作为htmlparser使用样例。
3.8、org.htmlparser.tests
对各种功能的单元测试用例,也可以作为htmlparser使用的样例。
4、htmlparser的使用样例
import java.net.URL;
import junit.framework.TestCase;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.htmlparser.Node;
import org.htmlparser.NodeFilter;
import org.htmlparser.Parser;
import org.htmlparser.Tag;
import org.htmlparser.beans.LinkBean;
import org.htmlparser.filters.NodeClassFilter;
import org.htmlparser.filters.OrFilter;
import org.htmlparser.filters.TagNameFilter;
import org.htmlparser.tags.HeadTag;
import org.htmlparser.tags.ImageTag;
import org.htmlparser.tags.InputTag;
import org.htmlparser.tags.LinkTag;
import org.htmlparser.tags.OptionTag;
import org.htmlparser.tags.SelectTag;
import org.htmlparser.tags.TableColumn;
import org.htmlparser.tags.TableRow;
import org.htmlparser.tags.TableTag;
import org.htmlparser.tags.TitleTag;
import org.htmlparser.util.NodeIterator;
import org.htmlparser.util.NodeList;
import org.htmlparser.util.ParserException;
import org.htmlparser.visitors.HtmlPage;
import org.htmlparser.visitors.NodeVisitor;
import org.htmlparser.visitors.ObjectFindingVisitor;
public class ParserTestCase extends TestCase {
private static final Logger logger = Logger.getLogger(ParserTestCase.class);
public ParserTestCase(String name) {
super(name);
}
/*
* 测试ObjectFindVisitor的用法
*/
public void testImageVisitor() {
try {
ImageTag imgLink;
ObjectFindingVisitor visitor = new ObjectFindingVisitor(
ImageTag.class);
Parser parser = new Parser();
parser.setURL(”http://www.google.com”);
parser.setEncoding(parser.getEncoding());
parser.visitAllNodesWith(visitor);
Node[] nodes = visitor.getTags();
for (int i = 0; i < nodes.length; i++) {
imgLink = (ImageTag) nodes[i];
logger.fatal(”testImageVisitor() ImageURL = ”
+ imgLink.getImageURL());
logger.fatal(”testImageVisitor() ImageLocation = ”
+ imgLink.extractImageLocn());
logger.fatal(”testImageVisitor() SRC = ”
+ imgLink.getAttribute(”SRC”));
}
}
catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
/*
* 测试TagNameFilter用法
*/
public void testNodeFilter() {
try {
NodeFilter filter = new TagNameFilter(”IMG”);
Parser parser = new Parser();
parser.setURL(”http://www.google.com”);
parser.setEncoding(parser.getEncoding());
NodeList list = parser.extractAllNodesThatMatch(filter);
for (int i = 0; i < list.size(); i++) {
logger.fatal(”testNodeFilter() ” + list.elementAt(i).toHtml());
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
/*
* 测试NodeClassFilter用法
*/
public void testLinkTag() {
try {
NodeFilter filter = new NodeClassFilter(LinkTag.class);
Parser parser = new Parser();
parser.setURL(”http://www.google.com”);
parser.setEncoding(parser.getEncoding());
NodeList list = parser.extractAllNodesThatMatch(filter);
for (int i = 0; i < list.size(); i++) {
LinkTag node = (LinkTag) list.elementAt(i);
logger.fatal(”testLinkTag() Link is :” + node.extractLink());
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
/*
* 测试<link href=” text=’text/css’ rel=’stylesheet’ />用法
*/
public void testLinkCSS() {
try {
Parser parser = new Parser();
parser
.setInputHTML(”<head><title>Link Test</title>”
+ “<link href=’/test01/css.css’ text=’text/css’ rel=’stylesheet’ />”
+ “<link href=’/test02/css.css’ text=’text/css’ rel=’stylesheet’ />”
+ “</head>” + “<body>”);
parser.setEncoding(parser.getEncoding());
NodeList nodeList = null;
for (NodeIterator e = parser.elements(); e.hasMoreNodes();) {
Node node = e.nextNode();
logger
.fatal(”testLinkCSS()” + node.getText()
+ node.getClass());
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
/*
* 测试OrFilter的用法
*/
public void testOrFilter() {
NodeFilter inputFilter = new NodeClassFilter(InputTag.class);
NodeFilter selectFilter = new NodeClassFilter(SelectTag.class);
Parser myParser;
NodeList nodeList = null;
try {
Parser parser = new Parser();
parser
.setInputHTML(”<head><title>OrFilter Test</title>”
+ “<link href=’/test01/css.css’ text=’text/css’ rel=’stylesheet’ />”
+ “<link href=’/test02/css.css’ text=’text/css’ rel=’stylesheet’ />”
+ “</head>”
+ “<body>”
+ “<input type=’text’ value=’text1′ name=’text1′/>”
+ “<input type=’text’ value=’text2′ name=’text2′/>”
+
“<select><option id=’1′>1</option><option
id=’2′>2</option><option
id=’3′></option></select>”
+ “<a href=’http://www.yeeach.com’
>yeeach.com</a>”
+ “</body>”);
parser.setEncoding(parser.getEncoding());
OrFilter lastFilter = new OrFilter();
lastFilter.setPredicates(new NodeFilter[] { selectFilter,
inputFilter });
nodeList = parser.parse(lastFilter);
for (int i = 0; i <= nodeList.size(); i++) {
if (nodeList.elementAt(i) instanceof InputTag) {
InputTag tag = (InputTag) nodeList.elementAt(i);
logger.fatal(”OrFilter tag name is :” + tag.getTagName()
+ ” ,tag value is:” + tag.getAttribute(”value”));
}
if (nodeList.elementAt(i) instanceof SelectTag) {
SelectTag tag = (SelectTag) nodeList.elementAt(i);
NodeList list = tag.getChildren();
for (int j = 0; j < list.size(); j++) {
OptionTag option = (OptionTag) list.elementAt(j);
logger
.fatal(”OrFilter Option”
+ option.getOptionText());
}
}
}
} catch (ParserException e) {
e.printStackTrace();
}
}
/*
* 测试对<table><tr><td></td></tr></table>的解析
*/
public void testTable() {
Parser myParser;
NodeList nodeList = null;
myParser = Parser.createParser(”<body> ” + “<table id=’table1′ >”
+ “<tr><td>1-11</td><td>1-12</td><td>1-13</td>”
+ “<tr><td>1-21</td><td>1-22</td><td>1-23</td>”
+ “<tr><td>1-31</td><td>1-32</td><td>1-33</td></table>”
+ “<table id=’table2′ >”
+ “<tr><td>2-11</td><td>2-12</td><td>2-13</td>”
+ “<tr><td>2-21</td><td>2-22</td><td>2-23</td>”
+ “<tr><td>2-31</td><td>2-32</td><td>2-33</td></table>”
+ “</body>”, “GBK”);
NodeFilter tableFilter = new NodeClassFilter(TableTag.class);
OrFilter lastFilter = new OrFilter();
lastFilter.setPredicates(new NodeFilter[] { tableFilter });
try {
nodeList = myParser.parse(lastFilter);
for (int i = 0; i <= nodeList.size(); i++) {
if (nodeList.elementAt(i) instanceof TableTag) {
TableTag tag = (TableTag) nodeList.elementAt(i);
TableRow[] rows = tag.getRows();
for (int j = 0; j < rows.length; j++) {
TableRow tr = (TableRow) rows[j];
TableColumn[] td = tr.getColumns();
for (int k = 0; k < td.length; k++) {
logger.fatal(”<td>” + td[k].toPlainTextString());
}
}
}
}
} catch (ParserException e) {
e.printStackTrace();
}
}
/*
* 测试NodeVisitor的用法,遍历所有节点
*/
public void testVisitorAll() {
try {
Parser parser = new Parser();
parser.setURL(”http://www.google.com”);
parser.setEncoding(parser.getEncoding());
NodeVisitor visitor = new NodeVisitor() {
public void visitTag(Tag tag) {
logger.fatal(”testVisitorAll() Tag name is :”
+ tag.getTagName() + ” /n Class is :”
+ tag.getClass());
}
};
parser.visitAllNodesWith(visitor);
} catch (ParserException e) {
e.printStackTrace();
}
}
/*
* 测试对指定Tag的NodeVisitor的用法
*/
public void testTagVisitor() {
try {
Parser parser = new Parser(
“<head><title>dddd</title>”
+ “<link href=’/test01/css.css’ text=’text/css’ rel=’stylesheet’ />”
+ “<link href=’/test02/css.css’ text=’text/css’ rel=’stylesheet’ />”
+ “</head>” + “<body>”
+ “<a href=’http://www.yeeach.com’
>yeeach.com</a>”
+ “</body>”);
NodeVisitor visitor = new NodeVisitor() {
public void visitTag(Tag tag) {
if (tag instanceof HeadTag) {
logger.fatal(”visitTag() HeadTag : Tag name is :”
+ tag.getTagName() + ” /n Class is :”
+ tag.getClass() + “/n Text is :”
+ tag.getText());
} else if (tag instanceof TitleTag) {
logger.fatal(”visitTag() TitleTag : Tag name is :”
+ tag.getTagName() + ” /n Class is :”
+ tag.getClass() + “/n Text is :”
+ tag.getText());
} else if (tag instanceof LinkTag) {
logger.fatal(”visitTag() LinkTag : Tag name is :”
+ tag.getTagName() + ” /n Class is :”
+ tag.getClass() + “/n Text is :”
+ tag.getText() + ” /n getAttribute is :”
+ tag.getAttribute(”href”));
} else {
logger.fatal(”visitTag() : Tag name is :”
+ tag.getTagName() + ” /n Class is :”
+ tag.getClass() + “/n Text is :”
+ tag.getText());
}
}
};
parser.visitAllNodesWith(visitor);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
/*
* 测试HtmlPage的用法
*/
public void testHtmlPage() {
String inputHTML = “<html>” + “<head>”
+ “<title>Welcome to the HTMLParser website</title>”
+ “</head>” + “<body>” + “Welcome to HTMLParser”
+ “<table id=’table1′ >”
+ “<tr><td>1-11</td><td>1-12</td><td>1-13</td>”
+ “<tr><td>1-21</td><td>1-22</td><td>1-23</td>”
+ “<tr><td>1-31</td><td>1-32</td><td>1-33</td></table>”
+ “<table id=’table2′ >”
+ “<tr><td>2-11</td><td>2-12</td><td>2-13</td>”
+ “<tr><td>2-21</td><td>2-22</td><td>2-23</td>”
+ “<tr><td>2-31</td><td>2-32</td><td>2-33</td></table>”
+ “</body>” + “</html>”;
Parser parser = new Parser();
try {
parser.setInputHTML(inputHTML);
parser.setEncoding(parser.getURL());
HtmlPage page = new HtmlPage(parser);
parser.visitAllNodesWith(page);
logger.fatal(”testHtmlPage -title is :” + page.getTitle());
NodeList list = page.getBody();
for (NodeIterator iterator = list.elements(); iterator
.hasMoreNodes();) {
Node node = iterator.nextNode();
logger.fatal(”testHtmlPage -node is :” + node.toHtml());
}
} catch (ParserException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
/*
* 测试LinkBean的用法
*/
public void testLinkBean() {
Parser parser = new Parser();
LinkBean linkBean = new LinkBean();
linkBean.setURL(”http://www.google.com”);
URL[] urls = linkBean.getLinks();
for (int i = 0; i < urls.length; i++) {
URL url = urls[i];
logger.fatal(”testLinkBean() -url is :” + url);
}
}
}
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轮式移动机器人轨迹跟踪的MATHLAB程序,运用运动学和动力学模型的双闭环控制,借鉴自抗扰控制技术结合了非线性ESO,跟踪效果良好,控制和抗扰效果较优,可分享控制结构图。 这段程序主要是一个小车的动力学仿真程序,用于模拟小车在参考轨迹下的运动。下面我将对程序进行详细的分析解释。 首先,程序开始时使用`clear`、`clc`和`close all`命令来清除工作空间、命令窗口和图形窗口中的内容。 接下来,程序定义了一系列参数和变量,用于设置仿真的参数和存储仿真过程中的数据。这些参数包括小车的质量、车宽、驱动轮半径等,还有参考轨迹的振幅和频率,仿真步长,仿真时间等。 然后,程序定义了一些元胞数组,用于存储不同阶段的数据。这些数组包括参考轨迹位姿、真实运动轨迹位姿、参考轨迹一阶导数、参考轨迹速度、期望速度、真实速度、控制器输出的控制力矩、控制输入、期望速度与真实速度误差、摩擦值、外界扰动值、总扰动、位姿跟踪误差、扰动观测值等。 接下来,程序给这些变量赋初始值,包括小车的初始位姿和速度,初始速度,期望初始速度,控制器输出的控制力矩,扰动观测值等。 然后,程序进入一个循环,仿真时间从
1、资源项目源码均已通过严格测试验证,保证能够正常运行; 2、项目问题、技术讨论,可以给博主私信或留言,博主看到后会第一时间与您进行沟通; 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用,尤其对于计算机科学与技术等相关专业,更为适合;
这是一份来自开源的全球新冠肺炎数据集,每日时间序列汇总,包括确诊、死亡和治愈。所有数据来自每日病例报告。数据持续更新中。 由于数据集中没有美国的治愈数据,所以在统计全球的现有确诊人员和治愈率的时候会有很大误差,代码里面先不做这个处理,期待数据集的完善。
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本次开发一套基于微信小程序的生签到系统,有管理员,教师,学生三个角色。管理员功能有个人中心,学生管理,教师管理,签到管理,学生签到管理,班课信息管理,加入班课管理,请假信息管理,审批信息管理,销假信息管理,系统管理。教师和学生都可以在微信端注册和登录,教师可以管理签到信息,管理班课信息,审批请假信息,查看学生签到,查看加入班级,查看审批信息和销假信息。学生可以查看教师发布的学生签到信息,可以自己选择加入班课信息,添加请假信息,查看审批信息,进行销假操作。基于微信小程序的生签到系统服务端用Java开发的网站后台,接收并且处理微信小程序端传入的json数据,数据库用到了MySQL数据库作为数据的存储。
**脚本描述**:本脚本围绕着新年这个充满欢乐与希望的时刻展开。故事发生在一个热闹的小镇,主要角色有在外打拼多年的年轻人小李,他的父母,以及一群充满活力的小镇居民。新年将至,小李踏上回家的旅途,满心期待与家人团聚。在小镇上,大家都在积极筹备新年,贴春联、挂灯笼、准备年夜饭。小李与家人重逢后,一起分享着彼此的故事和喜悦。同时,他们也和小镇居民一起举办了热闹的庆祝活动,在欢声笑语中迎接新年的到来。这个新年不仅让小李重新感受到了家的温暖,也让他对未来充满了信心和希望,他决定和小镇一起成长发展。通过这个脚本,展现新年带给人们的幸福、温暖和对未来的憧憬。
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