utgard是一个开源的项目，基于j-interop做的，用于和OPC SERVER通讯。
j-interop是纯java封装的用于COM/DCOM通讯的开源项目，这样就不必使用JNI
首先说下环境：
我的电脑是WIN7 64操作系统
eclipse3.3
OPC SERVER采用 samtatic net
本文目的：通过utgard与OPC SERVER通讯，从而达到控制PLC的功能。
下面是程序配置：
1、导入jar包
2、测试main程序(附件中的Test.java)
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.Executors;
import org.jinterop.dcom.common.JIException;
import org.jinterop.dcom.core.JIVariant;
import org.openscada.opc.lib.common.ConnectionInformation;
import org.openscada.opc.lib.da.Group;
import org.openscada.opc.lib.da.Item;
import org.openscada.opc.lib.da.ItemState;
import org.openscada.opc.lib.da.Server;
import org.openscada.opc.lib.da.browser.Branch;
import org.openscada.opc.lib.da.browser.Leaf;
public class Test {
public static void main ( final String[] args ) throws Throwable
{
// create connection information
final ConnectionInformation ci = new ConnectionInformation ();
ci.setHost("127.0.0.1");
ci.setDomain("");
// ci.setProgId("Matrikon.OPC.Simulation.1");
ci.setProgId("OPC.SimaticNET"); //s7 注意 使用progId必须要求dcom配置正确
//ci.setClsid("F8582CF2-88FB-11D0-B850-00C0F0104305");//other
//ci.setClsid("B6EACB30-42D5-11D0-9517-0020AFAA4B3C");// simatic S7
ci.setUser("Administrator");
ci.setPassword("asd3839729");
// create a new server
final Server server = new Server ( ci, Executors.newSingleThreadScheduledExecutor () );
try
{
server.connect ();
Group group = server.addGroup ( "group" );
// group is initially active ... just for demonstration
group.setActive ( true );
// Add a new item to the group
final Item item = group.addItem ( "S7:[@LOCALSERVER]DB1,W0" );
String[] test = new String[]{"S7:[@LOCALSERVER]DB1,W2","S7:[@LOCALSERVER]DB1,W1"};
Map<String,Item> map = new HashMap<String,Item>();
map = group.addItems(test);
System.out.println(map.keySet());
for(String s : map.keySet()){
Item it = map.get(s);
System.out.println(s + " =============== " + it.read(true).getValue().getObjectAsUnsigned().getValue());
}
// Items are initially active ... just for demonstration
item.setActive ( true );
item.write(new JIVariant("121"));
System.out.println(item.read(true).getValue().getObjectAsUnsigned().getValue() + " <------==");
// Add some more items ... including one that is already existing
// final Map<String, Item> items = group.addItems ( "Saw-toothed Waves.Int2", "Saw-toothed Waves.Int4" );
}
catch ( final JIException e )
{
System.out.println ( String.format ( "%08X: %s", e.getErrorCode (), server.getErrorMessage ( e.getErrorCode () ) ) );
}
}
}
注：
a：诸如S7:[@LOCALSERVER]DB1,W0是我通过在本地OPC SERVER中定义的PLC地址，通过OPC SCOUT可以定义、查看
b：ProgId 其实就是注册表中的名称，对应的值就是Clsid 这些可以在注册表中找到，这里我的progid是OPC.SimaticNET，就是通过这个名称找到了它的值B6EACB30-42D5-11D0-9517-0020AFAA4B3C
需要注意的是，如果使用OPC.SimaticNet，你电脑的OPC SERVER的DCOM必须配置成功，否则连接不上，也或者直接用 setClsid("B6EACB30-42D5-11D0-9517-0020AFAA4B3C")，效果一样，WIN7 64位设置OPC SERVER DCOM与XP不太一样，附件 《Win7和Win7_SP1网络OPC配置.pdf》是详细配置步骤。
最近在研究J-INTEROP与DCOM的通讯，也是刚刚接触，希望有兴趣的一起探讨探讨。
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