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SVN搭建
log4j是一个非常强大的log记录软件,下面我们就来看看在项目中如何使log4j。
首先当然是得到log4j的jar档,推荐使用1.2.X版,下载地址:
http://logging.apache.org/log4j/1.2/download.html
我们先看一个最简单的示例:
【示例1】
项目结构:
【注:由于这里的多个项目公用一个jar档,我们可以创建一个专门放置jar档的Java工程,然后将jar档放到lib目录下。在要使用的工程中按图所示进行引用 】
Java代码:
- package com.coderdream.log4j;
- import org.apache.log4j.Logger;
- public class HelloLog4j {
- private static Logger logger = Logger.getLogger(HelloLog4j.class);
- /**
- * @param args
- */
- public static void main(String[] args) {
- // System.out.println("This is println message.");
- // 记录debug级别的信息
- logger.debug("This is debug message.");
- // 记录info级别的信息
- logger.info("This is info message.");
- // 记录error级别的信息
- logger.error("This is error message.");
- }
- }
package com.coderdream.log4j; import org.apache.log4j.Logger; public class HelloLog4j { private static Logger logger = Logger.getLogger(HelloLog4j.class); /** * @param args */ public static void main(String[] args) { // System.out.println("This is println message."); // 记录debug级别的信息 logger.debug("This is debug message."); // 记录info级别的信息 logger.info("This is info message."); // 记录error级别的信息 logger.error("This is error message."); } }
配置文件log4j.properties:
- #可以设置级别:debug>info>error
- #debug:显示debug、info、error
- #info:显示info、error
- #error:只error
- log4j.rootLogger=debug,appender1
- #log4j.rootLogger=info,appender1
- #log4j.rootLogger=error,appender1
- #输出到控制台
- log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.ConsoleAppender
- #样式为TTCCLayout
- log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.TTCCLayout
#可以设置级别:debug>info>error #debug:显示debug、info、error #info:显示info、error #error:只error log4j.rootLogger=debug,appender1 #log4j.rootLogger=info,appender1 #log4j.rootLogger=error,appender1 #输出到控制台 log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.ConsoleAppender #样式为TTCCLayout log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.TTCCLayout
输出结果:
- [main] DEBUG com.coderdream.log4j.HelloLog4j - This is debug message.
- [main] INFO com.coderdream.log4j.HelloLog4j - This is info message.
- [main] ERROR com.coderdream.log4j.HelloLog4j - This is error message.
[main] DEBUG com.coderdream.log4j.HelloLog4j - This is debug message. [main] INFO com.coderdream.log4j.HelloLog4j - This is info message. [main] ERROR com.coderdream.log4j.HelloLog4j - This is error message.
通过配置文件可知,我们需要配置3个方面的内容:
1、根目录(级别和目的地);
2、目的地(控制台、文件等等);
3、输出样式。
下面我们来看看Log4J的类图:
Logger - 日志写出器,供程序员输出日志信息
Appender - 日志目的地,把格式化好的日志信息输出到指定的地方去
ConsoleAppender - 目的地为控制台的Appender
FileAppender - 目的地为文件的Appender
RollingFileAppender - 目的地为大小受限的文件的Appender
Layout - 日志格式化器,用来把程序员的logging request格式化成字符串
PatternLayout - 用指定的pattern格式化logging request的Layout
Log4j基本使用方法
Log4j由三个重要的组件构成:日志信息的优先级,日志信息的输出目的地,日志信息的输出格式。日志信息的优先级从高到低有ERROR、WARN、 INFO、DEBUG,分别用来指定这条日志信息的重要程度;日志信息的输出目的地指定了日志将打印到控制台还是文件中;而输出格式则控制了日志信息的显示内容。
一、定义配置文件
其实您也可以完全不使用配置文件,而是在代码中配置Log4j环境。但是,使用配置文件将使您的应用程序更加灵活。Log4j支持两种配置文件格式,一种是XML格式的文件,一种是Java特性文件(键=值)。下面我们介绍使用Java特性文件做为配置文件的方法:
1.配置根Logger,其语法为:
log4j.rootLogger = [ level ] , appenderName, appenderName, …
其中,level 是日志记录的优先级,分为OFF、FATAL、ERROR、WARN、INFO、DEBUG、ALL或者您定义的级别。Log4j建议只使用四个级别,优先级从高到低分别是ERROR、WARN、INFO、DEBUG。通过在这里定义的级别,您可以控制到应用程序中相应级别的日志信息的开关。比如在这里定义了INFO级别,则应用程序中所有DEBUG级别的日志信息将不被打印出来。 appenderName就是指B日志信息输出到哪个地方。您可以同时指定多个输出目的地。
2.配置日志信息输出目的地Appender,其语法为:
log4j.appender.appenderName = fully.qualified.name.of.appender.class
log4j.appender.appenderName.option1 = value1
…
log4j.appender.appenderName.option = valueN
其中,Log4j提供的appender有以下几种:
org.apache.log4j.ConsoleAppender(控制台),
org.apache.log4j.FileAppender(文件),
org.apache.log4j.DailyRollingFileAppender(每天产生一个日志文件),
org.apache.log4j.RollingFileAppender(文件大小到达指定尺寸的时候产生一个新的文件),
org.apache.log4j.WriterAppender(将日志信息以流格式发送到任意指定的地方)
3.配置日志信息的格式(布局),其语法为:
log4j.appender.appenderName.layout = fully.qualified.name.of.layout.class
log4j.appender.appenderName.layout.option1 = value1
…
log4j.appender.appenderName.layout.option = valueN
其中,Log4j提供的layout有以e几种:
org.apache.log4j.HTMLLayout(以HTML表格形式布局),
org.apache.log4j.PatternLayout(可以灵活地指定布局模式),
org.apache.log4j.SimpleLayout(包含日志信息的级别和信息字符串),
org.apache.log4j.TTCCLayout(包含日志产生的时间、线程、类别等等信息)
Log4J采用类似C语言中的printf函数的打印格式格式化日志信息,打印参数如下: %m 输出代码中指定的消息
%p 输出优先级,即DEBUG,INFO,WARN,ERROR,FATAL
%r 输出自应用启动到输出该log信息耗费的毫秒数
%c 输出所属的类目,通常就是所在类的全名
%t 输出产生该日志事件的线程名
%n 输出一个回车换行符,Windows平台为“rn”,Unix平台为“n”
%d 输出日志时间点的日期或时间,默认格式为ISO8601,也可以在其后指定格式,比如:%d{yyy MMM dd HH:mm:ss,SSS},输出类似:2002年10月18日 22:10:28,921
%l 输出日志事件的发生位置,包括类目名、发生的线程,以及在代码中的行数。举例:Testlog4.main(TestLog4.java:10)
二、在代码中使用Log4j
1.得到记录器
使用Log4j,第一步就是获取日志记录器,这个记录器将负责控制日志信息。其语法为:
public static Logger getLogger( String name)
通过指定的名字获得记录器,如果必要的话,则为这个名字创建一个新的记录器。Name一般取本类的名字,比如:
static Logger logger = Logger.getLogger ( ServerWithLog4j.class.getName () )
2.读取配置文件
当获得了日志记录器之后,第二步将配置Log4j环境,其语法为:
BasicConfigurator.configure (): 自动快速地使用缺省Log4j环境。
PropertyConfigurator.configure ( String configFilename) :读取使用Java的特性文件编写的配置文件。
DOMConfigurator.configure ( String filename ) :读取XML形式的配置文件。
3.插入记录信息(格式化日志信息)
当上两个必要步骤执行完毕,您就可以轻松地使用不同优先级别的日志记录语句插入到您想记录日志的任何地方,其语法如下:
Logger.debug ( Object message ) ;
Logger.info ( Object message ) ;
Logger.warn ( Object message ) ;
Logger.error ( Object message ) ;
示例2~示例8
【示例2】 输出为文本文件或HTML文件
- #设置级别:
- log4j.rootLogger=debug,appender1
- #输出到文件(这里默认为追加方式)
- log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.FileAppender
- #设置文件输出路径
- #【1】文本文件
- #log4j.appender.appender1.File=c:/Log4JDemo02.log
- #【2】HTML文件
- log4j.appender.appender1.File=c:/Log4JDemo02.html
- #设置文件输出样式
- #log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.TTCCLayout
- log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.HTMLLayout
#设置级别: log4j.rootLogger=debug,appender1 #输出到文件(这里默认为追加方式) log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.FileAppender #设置文件输出路径 #【1】文本文件 #log4j.appender.appender1.File=c:/Log4JDemo02.log #【2】HTML文件 log4j.appender.appender1.File=c:/Log4JDemo02.html #设置文件输出样式 #log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.TTCCLayout log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.HTMLLayout
【 示例3】 输出为文本文件或HTML文件
- #设置级别和多个目的地
- log4j.rootLogger=debug,appender1,appender2
- #输出到控制台
- log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.ConsoleAppender
- #设置输出样式
- log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.TTCCLayout
- #输出到文件(这里默认为追加方式)
- log4j.appender.appender2=org.apache.log4j.FileAppender
- #设置文件输出路径
- #【1】文本文件
- #log4j.appender.appender2.File=c:/Log4JDemo02.log
- #【2】HTML文件
- log4j.appender.appender2.File=c:/Log4JDemo02.html
- #设置文件输出样式
- #log4j.appender.appender2.layout=org.apache.log4j.TTCCLayout
- log4j.appender.appender2.layout=org.apache.log4j.HTMLLayout
#设置级别和多个目的地 log4j.rootLogger=debug,appender1,appender2 #输出到控制台 log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.ConsoleAppender #设置输出样式 log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.TTCCLayout #输出到文件(这里默认为追加方式) log4j.appender.appender2=org.apache.log4j.FileAppender #设置文件输出路径 #【1】文本文件 #log4j.appender.appender2.File=c:/Log4JDemo02.log #【2】HTML文件 log4j.appender.appender2.File=c:/Log4JDemo02.html #设置文件输出样式 #log4j.appender.appender2.layout=org.apache.log4j.TTCCLayout log4j.appender.appender2.layout=org.apache.log4j.HTMLLayout
【示例4】 SimpleLayout样式
- #设置级别和目的地
- log4j.rootLogger=debug,appender1
- #输出到控制台
- log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.ConsoleAppender
- #设置输出样式
- log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.SimpleLayout
#设置级别和目的地 log4j.rootLogger=debug,appender1 #输出到控制台 log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.ConsoleAppender #设置输出样式 log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.SimpleLayout
输出结果:
DEBUG - This is debug message. INFO - This is info message. ERROR - This is error message.
【示例5】 自定义样式
- #设置级别和目的地
- log4j.rootLogger=debug,appender1
- #输出到控制台
- log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.ConsoleAppender
- #设置输出样式
- log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
- #自定义样式
- # %r 时间 0
- # %t 方法名 main
- # %p 优先级 DEBUG/INFO/ERROR
- # %c 所属类的全名(包括包名)
- # %l 发生的位置,在某个类的某行
- # %m 输出代码中指定的讯息,如log(message)中的message
- # %n 输出一个换行
- log4j.appender.appender1.layout.ConversionPattern=%r [%t] [%p] - %c -%l -%m%n
#设置级别和目的地 log4j.rootLogger=debug,appender1 #输出到控制台 log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.ConsoleAppender #设置输出样式 log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.PatternLayout #自定义样式 # %r 时间 0 # %t 方法名 main # %p 优先级 DEBUG/INFO/ERROR # %c 所属类的全名(包括包名) # %l 发生的位置,在某个类的某行 # %m 输出代码中指定的讯息,如log(message)中的message # %n 输出一个换行 log4j.appender.appender1.layout.ConversionPattern=%r [%t] [%p] - %c -%l -%m%n
输出结果:
- 0 [main] [DEBUG] - com.coderdream.log4j.HelloLog4j
- -com.coderdream.log4j.HelloLog4j.main(HelloLog4j.java:16) -This is debug message.
- 31 [main] [INFO] - com.coderdream.log4j.HelloLog4j
- -com.coderdream.log4j.HelloLog4j.main(HelloLog4j.java:18) -This is info message.
- 31 [main] [ERROR] - com.coderdream.log4j.HelloLog4j
- -com.coderdream.log4j.HelloLog4j.main(HelloLog4j.java:20) -This is error message.
0 [main] [DEBUG] - com.coderdream.log4j.HelloLog4j -com.coderdream.log4j.HelloLog4j.main(HelloLog4j.java:16) -This is debug message. 31 [main] [INFO] - com.coderdream.log4j.HelloLog4j -com.coderdream.log4j.HelloLog4j.main(HelloLog4j.java:18) -This is info message. 31 [main] [ERROR] - com.coderdream.log4j.HelloLog4j -com.coderdream.log4j.HelloLog4j.main(HelloLog4j.java:20) -This is error message.
【示例6】 多目的地、自定义样式
- #设置级别和目的地
- log4j.rootLogger=debug,appender1,appender2
- #输出到控制台
- log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.ConsoleAppender
- #设置输出样式
- log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
- #自定义样式
- # %r 时间 0
- # %t 方法名 main
- # %p 优先级 DEBUG/INFO/ERROR
- # %c 所属类的全名(包括包名)
- # %l 发生的位置,在某个类的某行
- # %m 输出代码中指定的讯息,如log(message)中的message
- # %n 输出一个换行符号
- log4j.appender.appender1.layout.ConversionPattern=[%d{yy/MM/dd HH:mm:ss:SSS}][%C-%M] %m%n
- #输出到文件(这里默认为追加方式)
- log4j.appender.appender2=org.apache.log4j.FileAppender
- #设置文件输出路径
- #【1】文本文件
- log4j.appender.appender2.File=c:/Log4JDemo06.log
- #设置文件输出样式
- log4j.appender.appender2.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
- log4j.appender.appender2.layout.ConversionPattern=[%d{HH:mm:ss:SSS}][%C-%M] -%m%n
#设置级别和目的地 log4j.rootLogger=debug,appender1,appender2 #输出到控制台 log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.ConsoleAppender #设置输出样式 log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.PatternLayout #自定义样式 # %r 时间 0 # %t 方法名 main # %p 优先级 DEBUG/INFO/ERROR # %c 所属类的全名(包括包名) # %l 发生的位置,在某个类的某行 # %m 输出代码中指定的讯息,如log(message)中的message # %n 输出一个换行符号 log4j.appender.appender1.layout.ConversionPattern=[%d{yy/MM/dd HH:mm:ss:SSS}][%C-%M] %m%n #输出到文件(这里默认为追加方式) log4j.appender.appender2=org.apache.log4j.FileAppender #设置文件输出路径 #【1】文本文件 log4j.appender.appender2.File=c:/Log4JDemo06.log #设置文件输出样式 log4j.appender.appender2.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.appender2.layout.ConversionPattern=[%d{HH:mm:ss:SSS}][%C-%M] -%m%n
【示例7】 【企业应用】设置 特定包的级别和目的地
先增加一个包,新建一个类:
- package com.coderdream.log4jDao;
- import org.apache.log4j.Logger;
- public class HelloDao {
- private static Logger logger = Logger.getLogger(HelloDao.class);
- /**
- * @param args
- */
- public static void main(String[] args) {
- // 记录debug级别的信息
- logger.debug("This is debug message from Dao.");
- // 记录info级别的信息
- logger.info("This is info message from Dao.");
- // 记录error级别的信息
- logger.error("This is error message from Dao.");
- }
- }
package com.coderdream.log4jDao; import org.apache.log4j.Logger; public class HelloDao { private static Logger logger = Logger.getLogger(HelloDao.class); /** * @param args */ public static void main(String[] args) { // 记录debug级别的信息 logger.debug("This is debug message from Dao."); // 记录info级别的信息 logger.info("This is info message from Dao."); // 记录error级别的信息 logger.error("This is error message from Dao."); } }
如果这个类作为基类,如J2EE中的BaseDao、BaseAction、BaseService等等,则我们可以将各层的日志信息分类输出到各个文件。
- #省略根,只设置特定包的级别和目的地
- log4j.logger.com.coderdream.log4j=debug,appender1
- log4j.logger.com.coderdream.log4jDao=info,appender1,appender2
- #输出到控制台
- log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.ConsoleAppender
- #设置输出样式
- log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
- #自定义样式
- # %r 时间 0
- # %t 方法名 main
- # %p 优先级 DEBUG/INFO/ERROR
- # %c 所属类的全名(包括包名)
- # %l 发生的位置,在某个类的某行
- # %m 输出代码中指定的讯息,如log(message)中的message
- # %n 输出一个换行符号
- log4j.appender.appender1.layout.ConversionPattern=[%d{yy/MM/dd HH:mm:ss:SSS}][%C-%M] %m%n
- #输出到文件(这里默认为追加方式)
- log4j.appender.appender2=org.apache.log4j.FileAppender
- #设置文件输出路径
- #【1】文本文件
- log4j.appender.appender2.File=c:/Log4JDemo07_Dao.log
- #设置文件输出样式
- log4j.appender.appender2.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
- log4j.appender.appender2.layout.ConversionPattern=[%d{HH:mm:ss:SSS}][%C-%M] -%m%n
#省略根,只设置特定包的级别和目的地 log4j.logger.com.coderdream.log4j=debug,appender1 log4j.logger.com.coderdream.log4jDao=info,appender1,appender2 #输出到控制台 log4j.appender.appender1=org.apache.log4j.ConsoleAppender #设置输出样式 log4j.appender.appender1.layout=org.apache.log4j.PatternLayout #自定义样式 # %r 时间 0 # %t 方法名 main # %p 优先级 DEBUG/INFO/ERROR # %c 所属类的全名(包括包名) # %l 发生的位置,在某个类的某行 # %m 输出代码中指定的讯息,如log(message)中的message # %n 输出一个换行符号 log4j.appender.appender1.layout.ConversionPattern=[%d{yy/MM/dd HH:mm:ss:SSS}][%C-%M] %m%n #输出到文件(这里默认为追加方式) log4j.appender.appender2=org.apache.log4j.FileAppender #设置文件输出路径 #【1】文本文件 log4j.appender.appender2.File=c:/Log4JDemo07_Dao.log #设置文件输出样式 log4j.appender.appender2.layout=org.apache.log4j.PatternLayout log4j.appender.appender2.layout.ConversionPattern=[%d{HH:mm:ss:SSS}][%C-%M] -%m%n
【示例8】 log4j.xml的配置方式
- <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- <!DOCTYPE log4j:configuration SYSTEM "log4j.dtd">
- <log4j:configuration xmlns:log4j="http://jakarta.apache.org/log4j/">
- <appender name="appender1"
- class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
- <param name="File" value="logfile08.html" />
- <param name="MaxFileSize" value="1MB" />
- <param name="MaxBackupIndex" value="5" />
- <layout class="org.apache.log4j.HTMLLayout">
- </layout>
- </appender>
- <root>
- <level value="debug" />
- <appender-ref ref="appender1" />
- </root>
- </log4j:configuration>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE log4j:configuration SYSTEM "log4j.dtd"> <log4j:configuration xmlns:log4j="http://jakarta.apache.org/log4j/"> <appender name="appender1" class="org.apache.log4j.RollingFileAppender"> <param name="File" value="logfile08.html" /> <param name="MaxFileSize" value="1MB" /> <param name="MaxBackupIndex" value="5" /> <layout class="org.apache.log4j.HTMLLayout"> </layout> </appender> <root> <level value="debug" /> <appender-ref ref="appender1" /> </root> </log4j:configuration>
为了提高效率,我们可以在写日志前增加判断:
- // 记录debug级别的信息
- if (logger.isDebugEnabled()) {
- logger.debug("This is debug message from Dao.");
- }
- // 记录info级别的信息
- if (logger.isInfoEnabled()) {
- logger.info("This is info message from Dao.");
- }
- // 记录error级别的信息
- logger.error("This is error message from Dao.");
// 记录debug级别的信息 if (logger.isDebugEnabled()) { logger.debug("This is debug message from Dao."); } // 记录info级别的信息 if (logger.isInfoEnabled()) { logger.info("This is info message from Dao."); } // 记录error级别的信息 logger.error("This is error message from Dao.");
参考资料:
- log4jDemo.rar (374 KB)
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内容概要:美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)由美国数学及其应用联合会主办,旨在提高学生运用数学知识和计算机技术解决实际问题的能力,培养团队合作精神和创新思维。竞赛始于1985年,至今已有近40年历史,是全球最具影响力的数学建模竞赛之一。竞赛分为MCM和ICM两部分,涵盖多个领域,参赛队伍需在4天内完成题目的分析、建模、求解和论文撰写。竞赛面向全球在校大学生,设有多个奖项,获奖对学生的升学和就业有积极影响。参赛队伍应提前学习数学建模知识,掌握常用软件工具,如MATLAB、Python等,同时加强团队协作和时间管理能力。; 适合人群:全球范围内的在校大学生,特别是对数学建模感兴趣的学生。; 使用场景及目标:①提高学生运用数学知识和计算机技术解决实际问题的能力;②培养团队合作精神和创新思维;③为升学和就业积累宝贵经验。; 阅读建议:参赛队伍应提前做好充分准备,学习相关数学建模知识,熟悉常用软件工具,加强团队协作和时间管理能力,以应对竞赛的挑战。
内容概要:本文详细介绍了光伏三相并网逆变器的MATLAB仿真过程,涵盖了从光伏板输出直流电经过MPPT升压、三相桥逆变成交流,再到LCL滤波器滤波并网的全过程。具体包括MPPT算法(如扰动观察法)、坐标变换(Clarke变换和Park变换)、锁相环(采用二阶广义积分器SOGI)、电流内环PI控制以及SPWM调制和LCL滤波器的设计。每个环节都有详细的代码实现和调试技巧,确保并网电流的质量和稳定性。 适合人群:具备电力电子和控制系统基础知识的研究人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解光伏并网逆变器工作原理及其仿真的技术人员。目标是掌握从光伏板到并网的完整控制流程,能够独立进行相关仿真和优化。 其他说明:文中提供了大量实用的代码片段和调试经验,帮助读者更好地理解和应用这些技术。同时强调了实际调试过程中可能遇到的问题及解决方案。
内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机采用高频方波注入方法进行低速带载启动的仿真模型及其优化。首先,文章阐述了高频方波注入的基本原理,包括选择2.5kHz的注入频率以及在旋转坐标系下的d轴方向进行方波注入的原因。接着,文章深入探讨了状态机设计,将整个流程分为三个阶段:转子预定位、高频注入阶段和平滑切换到反电势观测器。此外,还讨论了电流环参数的计算方法,强调了根据电机参数精确计算PI调节器参数的重要性。同时,文章详细解释了锁相环(PLL)的实现,指出PLL带宽应设为高频信号频率的1/10以避免震荡。最后,文章分享了一些调试技巧,如处理逆变器死区补偿和合理设置注入电压幅值。 适合人群:从事永磁同步电机控制研究与开发的工程师和技术人员,尤其是对高频方波注入技术和无感控制感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解永磁同步电机高频方波注入技术的工程师,帮助他们掌握从仿真建模到实际应用的全过程,确保在低速带载启动过程中实现稳定可靠的控制效果。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试建议,有助于读者更好地理解和实践相关技术。同时,附带的文档和参考文献也为进一步研究提供了丰富的资料。
内容概要:本文详细探讨了永磁同步电机(PMSM)在全速度范围内实现无位置传感器控制的方法和技术难点。主要内容涵盖高速段采用超螺旋滑模(Super Twisting Sliding Mode)观测器进行位置估计,以及低速段利用高频方波注入(High Frequency Injection)方法获取转子位置信息。针对两者之间的平滑切换提出了基于滞环和置信度加权的软切换策略,并介绍了扩张状态观测器(ESO)的应用以提高系统的鲁棒性和稳定性。文中提供了具体的MATLAB/Simulink代码片段用于实现各个控制环节,强调了参数调节的重要性及其实践经验。 适合人群:从事电机控制系统研究的专业人士、研究生及以上学历的学生,尤其是对无位置传感器控制感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标:适用于需要精确控制PMSM应用场景的研发项目,如电动汽车驱动系统、工业自动化设备等。主要目标是掌握PMSM无位置传感器控制的关键技术和实现方法,提升系统的可靠性和性能。 其他说明:文中不仅分享了理论知识,还包括大量实用的编程技巧和调试建议,有助于读者快速理解和应用所介绍的技术。此外,作者还特别指出了一些常见的错误和注意事项,帮助读者规避潜在的问题。
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内容概要:本文介绍了一种基于偏置场校正的改进模糊c-均值(FCM)聚类图像分割算法。传统的FCM算法在处理噪声较多的图像时表现不佳,为此,作者提出了引入偏置场校正项的方法,以提高算法的鲁棒性和分割精度。文中详细描述了算法的实现步骤,包括数据加载与预处理、目标函数的设计、迭代更新过程以及实验结果分析。实验结果显示,改进后的算法在噪声较多的图像上显著提高了分割效果。 适合人群:从事计算机视觉、图像处理领域的研究人员和技术人员,尤其是对模糊聚类算法和偏置场校正感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于医学图像处理等领域,特别是在处理带有噪声和强度不均匀性的图像时,能够有效改善分割质量,提供更精确的图像分析工具。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论解释,还附有MATLAB代码实现,便于读者理解和实践。此外,文中还分享了一些实用的经验和技巧,如参数选择、性能优化等,有助于读者更好地掌握和应用该算法。
内容概要:本文详细介绍了CSR公司BlueCore3-Flash芯片,这款2004年推出的蓝牙单芯片解决方案集成了射频前端、基带处理和6Mbit闪存。文章首先回顾了其硬件架构,包括RF前端、ARM7 TDMI处理器、DSP协处理器及其存储管理。接着深入探讨了DSP协处理器对CVSD编码的优化以及RF部分的天线匹配和寄存器配置技巧。文中还提到了Flash分区管理和一些有趣的细节,如复活节彩蛋代码和通过GPIO模拟I2C控制EEPROM的方法。此外,作者分享了许多实用的经验教训,如Flash编程时序要求、寄存器配置陷阱等。最后强调了800页逆向分析报告的价值,特别是在射频校准方面的指导意义。 适合人群:从事蓝牙开发的工程师和技术爱好者,尤其是对早期蓝牙技术和硬件设计感兴趣的读者。 使用场景及目标:帮助读者深入了解BlueCore3-Flash芯片的工作原理和设计思路,掌握射频调试、DSP优化等关键技术,避免常见错误,提高开发效率。 其他说明:尽管BlueCore3-Flash已停产多年,但其设计理念和技术细节仍然值得借鉴,对于理解和优化现代蓝牙低能耗(BLE)系统具有重要参考价值。
内容概要:本文深入探讨了自动泊车系统中平行泊车路径规划的关键技术,特别是五次多项式曲线的应用及其优化方法。首先介绍了五次多项式的基本概念和数学模型,展示了如何利用六阶多项式来精确描述车辆从初始位置到最终入库位置的完整运动过程。接着详细解释了路径规划过程中面临的挑战,如狭窄车位、复杂环境等因素的影响,并提出了相应的解决方案,包括曲率优化、碰撞检测以及路径分段处理等。最后通过具体实例演示了优化前后路径性能的变化,证明了经过改进的五次多项式能够显著提高泊车的成功率和平顺性。 适合人群:对自动驾驶技术感兴趣的工程师和技术爱好者,尤其是从事智能交通系统研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望深入了解自动泊车算法内部机制的研究人员,帮助他们掌握五次多项式在路径规划中的应用技巧,从而提升相关项目的开发效率和技术水平。 其他说明:文中提供了大量Python代码片段用于辅助理解和实践,同时也分享了一些实际项目中遇到的问题及解决经验,对于想要快速入门并应用于实际工作的读者非常有价值。
内容概要:本文档详细介绍了GitHub的使用方法,从基础概念到高级功能,帮助用户全面掌握GitHub的操作。首先解释了GitHub作为基于Git的代码托管平台的功能,包括支持多人协作开发、提供Web界面管理代码仓库、issue跟踪、Wiki文档和自动化工作流等特性。接着,逐步指导用户完成入门操作,如注册账号、创建仓库、安装Git以及配置账户信息。文档还列举了核心操作命令,涵盖基础工作流(克隆、添加、提交、推送)、分支管理和常用辅助命令。对于团队协作,文中描述了邀请协作者、使用Fork和Pull Request的方式,以及Issue跟踪机制。最后,介绍了GitHub的高级功能,如GitHub Pages、GitHub Actions、Wiki和Project看板,并提供了学习资源和遇到问题时的解决途径。 适合人群:适用于初学者及有一定编程经验但不熟悉GitHub的开发者。 使用场景及目标:①帮助个人或团队快速搭建并管理代码仓库;②提高代码版本控制能力,确保项目开发流程顺畅;③利用GitHub提供的协作工具提升团队合作效率。 阅读建议:由于文档内容详尽,建议初次接触GitHub的读者按照章节顺序逐步学习,同时动手实践每个操作步骤,遇到问题时参考提供的学习资源或求助于社区。
基于MATLAB的多层膜光学计算算法(转移矩阵法)源码+使用说明文档.zip 一个基于MATLAB的多层膜光学计算算法。当光束击中具有不同折射率的多层系统时,它会被反射、折射和吸收,这可以通过菲涅尔方程来推导。但随着层数的增加,数学计算变得越来越复杂。这个项目提供了一个基于传输矩阵方法的MATLAB算法,用于计算多层膜系统的光学特性。 主要功能点 基于传输矩阵方法的多层膜光学特性计算 包括反射率、透射率和吸收率的计算 支持任意数量的层数 技术栈 MATLAB
跨阻放大器设计for高速光通信
1、文件说明: Centos8操作系统textern-0.8-1.el8.rpm以及相关依赖,全打包为一个tar.gz压缩包 2、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf textern-0.8-1.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
1、文件说明: Centos8操作系统texlive-xstring-7:20180414-23.el8.rpm以及相关依赖,全打包为一个tar.gz压缩包 2、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf texlive-xstring-7:20180414-23.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
内容概要:本文详细介绍了基于Simulink平台构建的电动汽车仿真模型,涵盖了行驶阻力模型、工作模式切换逻辑以及驾驶员模型等多个方面。行驶阻力模型通过MATLAB函数实现了滚动阻力、空气阻力和坡度阻力的精确计算,揭示了不同车速下各阻力成分的变化规律。工作模式切换部分利用Stateflow状态机实现了纯电驱动、能量回收和混合动力之间的平滑过渡,确保了系统的稳定性和高效性。驾驶员模型则采用PID控制方法,优化了车速跟踪性能,特别是在CLTC工况下的表现更为突出。此外,文章还对比了NEDC和CLTC两种工况下的能耗差异,展示了CLTC工况下频繁启停对能耗的影响。 适合人群:从事电动汽车研究与开发的技术人员,尤其是熟悉Simulink和MATLAB的工程师。 使用场景及目标:帮助研究人员深入理解电动汽车的工作原理及其仿真建模方法,为实际产品设计提供理论支持和技术指导。 其他说明:文中提供了大量具体的代码片段和仿真结果,便于读者理解和复现相关实验。同时提醒读者关注实际路况与仿真环境之间的差异,强调仿真结果仅供参考。
串口AT操作调试程序
内容概要:本文详细介绍了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的T型三电平LCL型并网逆变器在Matlab/Simulink中的仿真方法及其优化技巧。首先,文章阐述了T型三电平逆变器的优点,如低开关损耗和高效抑制高频谐波的能力。接着,深入探讨了主电路建模、电流双闭环控制、SVPWM生成以及LCL滤波器的设计。针对常见的仿真问题,如代数环错误、谐振尖峰和波形震荡,提供了具体的解决方案。此外,还分享了一些实用的经验公式和调试技巧,确保模型在不同工况下的稳定性和性能。 适合人群:从事电力电子、新能源并网系统的工程师和技术人员,尤其是对T型三电平逆变器和SVPWM技术感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于光伏和储能系统的并网逆变器设计与仿真。主要目标是在THD和动态响应之间取得良好平衡,提高并网电流质量,降低谐波失真,确保系统稳定性。 其他说明:文中提供的代码片段和参数设置有助于快速搭建和调试仿真模型,同时附带的波形对比图直观展示了优化前后的效果。建议读者在实践中结合实际情况进行参数调整,以达到最佳性能。
1、文件说明: Centos8操作系统thrift-glib-0.13.0-2.el8.rpm以及相关依赖,全打包为一个tar.gz压缩包 2、安装指令: #Step1、解压 tar -zxvf thrift-glib-0.13.0-2.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录,执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm
内容概要:本文详细介绍了基于PLC(可编程逻辑控制器)的四层电梯系统的组态画面设计与实现。首先解释了PLC的基本概念及其在工业控制中的重要性,然后深入探讨了电梯控制的具体实现方法,如楼层呼叫响应、按钮互锁、轿厢动画平滑移动以及紧急停止等功能的编程技巧。文章还分享了一些调试过程中遇到的问题及解决方案,强调了组态画面作为电梯系统‘仪表盘’的重要性和其实现细节。 适合人群:对工业自动化控制感兴趣的工程师和技术爱好者,尤其是有一定PLC编程基础的人群。 使用场景及目标:适用于希望深入了解PLC编程和组态画面设计的技术人员。目标是掌握如何利用PLC实现复杂逻辑控制,并通过组态画面直观展示电梯运行状态,提高系统的可靠性和用户体验。 其他说明:文中不仅提供了具体的编程示例,还分享了许多实用的经验和技巧,帮助读者更好地理解和应用相关技术。此外,作者还提到了一些常见的陷阱和注意事项,有助于避免潜在的问题。
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