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kthread usage

 
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1 使用kthread_create创建线程:
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),

void *data,
const char *namefmt, ...);
这个函数可以像printk一样传入某种格式的线程名
线程创建后,不会马上运行,而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process(),然后通过此函数运行线程。
2. 当然,还有一个创建并启动线程的函数:kthread_run
struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),
void *data,
const char *namefmt, ...);
3. 线程一旦启动起来后,会一直运行,除非该线程主动调用do_exit函数,或者其他的进程调用kthread_stop函数,结束线程的运行。
int kthread_stop(struct task_struct *thread);
kthread_stop() 通过发送信号给线程。
如果线程函数正在处理一个非常重要的任务,它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号,它将永远都不会停止。
参考:Kernel threads made easy

--

在执行kthread_stop的时候,目标线程必须没有退出,否则会Oops。原因很容易理解,当目标线程退出的时候,其对应的task结构也变得无效,kthread_stop引用该无效task结构就会出错。

为了避免这种情况,需要确保线程没有退出,其方法如代码中所示:

thread_func()

{

// do your work here

// wait to exit

while(!thread_could_stop())

{

wait();

}

}

exit_code()

{

kthread_stop(_task); //发信号给task,通知其可以退出了

}

这种退出机制很温和,一切尽在thread_func()的掌控之中,线程在退出时可以从容地释放资源,而不是莫名其妙地被人“暗杀”。

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