最近遇到个问题,需要写个测试程序,从用户态读取DM365里寄存器的数据。有两个方案:
1.自己写个驱动,提供个ioctl的接口,提供读取寄存器数据的功能
2.通过mmap(),读取寄存器内容
方案一太过麻烦,本身需要的只是个小的测试程序,实现驱动工作量太大了,所以采用方案2.
关于mmap的内容网上已经有很多了,这里进行下大概的介绍:
头文件:
原型: void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offsize);
返回值: 成功则返回映射区起始地址, 失败则返回MAP_FAILED(-1).
参数:
addr: 指定映射的起始地址, 通常设为NULL, 由系统指定.
length: 将文件的多大长度映射到内存.
prot: 映射区的保护方式, 可以是:
PROT_EXEC: 映射区可被执行.
PROT_READ: 映射区可被读取.
PROT_WRITE: 映射区可被写入.
PROT_NONE: 映射区不能存取.
flags: 映射区的特性, 可以是:
MAP_SHARED: 对映射区域的写入数据会复制回文件, 且允许其他映射该文件的进程共享.
MAP_PRIVATE: 对映射区域的写入操作会产生一个映射的复制(copy-on-write), 对此区域所做的修改不会写回原文件.
此外还有其他几个flags不很常用, 具体查看linux C函数说明.
fd: 由open返回的文件描述符, 代表要映射的文件.
offset: 以文件开始处的偏移量, 必须是分页大小的整数倍, 通常为0, 表示从文件头开始映射.
- //#include "renascence_api.h"
- //#include "dvr_dev.h"
- //#include "dvr_inc.h"
- //#include "dvr_ver.h"
- //#include "privte.h"
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #define DAVINCI_SYSTEM_MODULE_BASE (0x01C70000)
- #define SYSTEM_LEN 0x4000
- #define DEV_MEM_CTL "/dev/mem"
- static int dev_mem = -1;
- static unsigned int *pMem_map = NULL; /*mmap address for usb*/
- static int mem_open(void)
- {
- if(dev_mem < 0){
- dev_mem = open(DEV_MEM_CTL, O_RDWR|O_SYNC);
- if(dev_mem < 0){
- printf("open %s error\n", DEV_MEM_CTL);
- return -1;
- }
- }
- return 0;
- }
- static int mmap_init(void)
- {
- unsigned long phyaddr = DAVINCI_SYSTEM_MODULE_BASE;
- if(pMem_map == NULL){
- pMem_map = mmap((void *)phyaddr, SYSTEM_LEN, PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC, MAP_SHARED,
- dev_mem, phyaddr);
- if(pMem_map != (void *)phyaddr){
- printf("mem failed\n");
- return -1;
- }
- }
- else{
- return 0;
- }
- }
- static int mmap_free(void)
- {
- if(pMem_map){
- munmap(pMem_map, SYSTEM_LEN);
- pMem_map = NULL;
- }
- }
- static void mem_close(void)
- {
- if(dev_mem > 0) {
- close(dev_mem);
- dev_mem = -1;
- }
- }
- int ReadRegister(unsigned long phy_addr)
- {
- int ret = -1;
- //void *pMem_map;
- //unsigned int length = 0x88; /*DM365 's System Control Description*/
- //unsigned long phyAddr = phy_addr;
- unsigned int *WB_WGN_B = NULL;
- unsigned int *WB_WGN_GB = NULL;
- unsigned int *WB_WGN_GR = NULL;
- unsigned int *WB_WGN_R = NULL;
- int sleep_cnt = 0;
- phy_addr = phy_addr; /*for the compile warning*/
- if(dev_mem < 0) {
- ret = mem_open();
- if(ret < 0){
- //ERR_PRINT("");
- return -1;
- }
- }
- if(pMem_map == NULL){
- if(mmap_init() < 0)
- return -1;
- }
- WB_WGN_R = (unsigned int *)((char *)pMem_map + 0x800 + 0x480);
- WB_WGN_GR = (unsigned int *)((char *)pMem_map + 0x800 + 0x484);
- WB_WGN_GB = (unsigned int *)((char *)pMem_map + 0x800 + 0x488);
- WB_WGN_B = (unsigned int *)((char *)pMem_map + 0x800 + 0x492);
- printf("WB_WGN_R=%x,WB_WGN_GR=%x,WB_WGN_GB=%x,WB_WGN_B=%x\n",
- *WB_WGN_R,
- *WB_WGN_GR,
- *WB_WGN_GB,
- *WB_WGN_B);
- return 0;
- }
- void mem_free_all(void)
- {
- mmap_free();
- mem_close();
- }
- int main(int argc, char *argv[])
- {
- int ret = -1;
- unsigned long phr_add = 1;
- if((ret = mem_open()) < 0)
- {
- return -1;
- }
- ret = mmap_init();
- if(ret < 0)
- {
- return -1;
- }
- ret = ReadRegister(1);
- if(ret < 0)
- {
- return -1;
- }
- mem_free_all();
- return 0;
- }
mmap()的特点:
mmap系统调用并不是完全为了用于共享内存而设计的。它本身提供了不同于一般对普通文件的访问方式,进程可以像读写内存一样对普通文件的操作。而 Posix或系统V的共享内存IPC则纯粹用于共享目的,当然mmap()实现共享内存也是其主要应用之一。
mmap系统调用使得进程之间通过映射同一个普通文件实现共享内存。普通文件被映射到进程地址空间后,进程可以像访问普通内存一样对文件进行访问,不必再调用read(),write()等操作。
我们的程序中大量运用了mmap,用到的正是mmap的这种“像访问普通内存一样对文件进行访问”的功能。实践证明,当要对一个文件频繁的进行访问,并且指针来回移动时,调用mmap比用常规的方法快很多。
/dev/mem:物理内存的全镜像。可以用来访问物理内存。
一开始,指定的内存映射起始地址是0x01C70800,程序跑起来以后打印“mem failed”,但是查了半天mmap()函数,没发现错在哪里,后来将内存映射起始地址设置为0x01C7000,刚好是内存分页中一页(常为4K)的倍数,程序运行正常了,mmap()如果要指定内存映射的起始地址,起始地址要是内存分页后每页的开始地址。
为什么要这样的原因,回去看下mmap()实现的源代码,再总结下。
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