Ogre：Animation（Ogre中的动画）

在Ogre中Animation是一块非常重要的部分，但是笔者在学习Ogre的动画时遗憾的发现关于Ogre中动画的资料非常的少，Ogre的sample中只有最简单的导入一个骨骼动画的例子，在网上也很少有人谈及，Ogre Wiki中的教程也是边边角角，不知这么重要的部分为什么不做一个全面的tutorial。我从网上的仅有的一些资料和自己的亲自试验总结了一下基本的Ogre动画的使用，当然Ogre的动画模块非常庞大，我总结的只是冰山一角，但是也是最常用的部分。

Ogre的动画框架：

这其中最底层的类叫做Keyframe类，它表示某一个可驱动物的（一个结点、一根骨头、一个顶点。。）的某一个关键帧的状态（位置、缩放、朝向等）和对应的时间点，这样一个可驱动点可以有多个关键帧keyframe。

一个可驱动点的所有keyframe组合成一个track，每个可驱动点都有一个他的track，这就好比某个点在整段动画中的轨迹，其中keyframe要由track来创建

多个track组合在一起就成为了一段动画，用Animation类来表示，这就是一个动画，例如对于骨骼动画，他的每一个骨头都有一个track，那么所有的骨头的track的组合在一起也就是整个骨骼动画了。track由Animation来创建。Animation则可以通过skeleton或者scenenmanager等来创建。

AnimationSate类：通常我们操控一段动画的播放等都不是直接操纵animation类，而是通过一个类AnimationState，它是animation的一个实例，通过场景管理器创建某个animation的一个animationState，然后就可以利用这个animationstate来播放这个animation了。

动画种类

Ogre中的动画主要有skeleton animation、vertex animation、node aniamtion、数值动画这几大类

这其中骨骼动画我们最为常用，后面将着重分析，顶点动画大多情况下利用gpu shader来实现以提高效率，所以较少直接使用ogre的动画机制，这里就不分析了，下面主要总结一下node animation和骨骼动画。

但是无论是这里面的哪一种动画，实现的机制都是上面的图绘制的那样的，只是在不同的动画里面使用了图标类中的不同的派生类，调用了不同的函数。

node Animation

结点动画是指让场景中的某些结点运动，如创建camera的动画等。步骤是这样的：

1首先使用sceneManager来创建一个animation，这里面同时指定动画的名字和长度：

Animation* anim=smgr->createAnimation();

2设置该段动画的关键帧间帧的插值方式，Ogre主要提供两种插值方式：线性的和样条线的，样条线的更加平滑，绘制的是弧线：

anim->setInterpolationMode(Animation::IM_SPLINE);

3.使用animation创建为每个要驱动的node创建一个track，比如这里我们只想让一个结点（node，比如它上面挂着摄像机）运动，就只为他创建一个track就行了，第一个参数是这个track的编号

NodeAnimationTrack* t0=anim->createNodeTrack(0,node);

4、对于每个track创建它的每个关键帧：

这里比如我们打算只在首尾设置两个关键帧

TransformKeyFrame* k_t0_0=t0->createNodeKeyFrame(0);//设置该帧的时间点
k_t0_0->setTranslate(Ogre::Vector3(0,0,0));//设置该帧处这个结点的位置和其他几何状态
TransformKeyFrame* k_t0_1=t0->createNodeKeyFrame(1);
k_t0_1->setTranslate(Ogre::Vector3(100,0,0));

5至此这段结点动画就算编完了，下面你需要为他创建一个实例，才能播放，也就是创建一个AnimationState：
AnimationState* as=smgr->createAnimationState(该动画名字);

6最后便是利用这个as来操纵动画了，方面在下面

操纵动画播放

使用AnimationState可以操纵动画，默认情况下一个AnimationState是设置为不能播放状态的，所以要想播放要先调用AnimationState的setEnabled来开启这个动画，这时它默认处于时间轴的开端状态，然后调用它的setTimePosition（）函数来转到某一个时间点的状态，这个函数你通常写在帧监听中，逐帧进行增加来播放动画。

骨骼动画

骨骼动画的基础：在ogre中骨骼动画主要涉及两个类，mesh和skeleton，skeleton由许多Bone组成，这些bone之间有层级关系，skeleton就是一个骨架关系，某个mesh可以被绑定在这个skeleton上，绑定的实质就是某个vertex受某些bone的影响，也就是某个bone运动，就会导致和他有关系的那些vertex运动。所以对照本页最上面的图，他最末端控制的店就是skeleton中的每个bone，一个skeleton中可以蕴含多套animation。

最常用的使用骨骼动画的方式是这样的，在ogre中，美工在3d创作软件中建立模型，并绑定骨架，然后创建骨骼动画，最后用ogre的插件导出，导出的文件包括一个mesh文件和一个skeleton文件，但是这个mesh文件中自动的关联了这个skeleton文件。程序员在导入一个mesh到一个entity上时，就等于自动的导入了这个骨骼动画，下面是播放这个动画的方式：

还是要得到这个AnimationState：AnimationState* as=entity->getAnimationState("动画名字");然后向上面一样操纵这个动画即可。

动态创作骨骼动画

大多数情况下我们都是向上面那样去创建ogre的骨骼动画，但是在一些情况下，我们希望只是在3d制作软件中创建骨骼的绑定关系，然而在程序中动态的编制这个skeleton的骨骼动画：

1、还是先导入这个绑定了skeleton的mesh到一个entity上，然后调用SkeletonInstance* ske=entiy->getSkeleton()得到这个骨骼

2、调用skeleton的createAnimation（）函数为这个骨骼添加一个动画：Animation* anim=ske->createAnimation("My",1);

3、为这个skeleton的每一个bone创建track：

Bone* b0=ske->getRootBone();
NodeAnimationTrack* t0=anim->createNodeTrack(0,b0);//例如这是为root bone创建

然后在为每个bone的track创建关键帧

4最后调用entity->refreshAvailableAnimationState()来更新这个新加入的动画，然后仍然像上面那样得到这个animationstate来操纵动画的播放。

最后，在ogre中其实也完全可以在程序中动态的创建骨骼，然后绑定mesh，是这一步也不用3D软件制作，但是ogre好像不推荐这种方式，因为他们认为通常人们不需要这么做，但是某些情况其实还是需要这么做的，关于在程序中动态创建与绑定骨骼我没有找到任何资料，自己写了下程序也是有问题的，希望有这么做过的高人提供宝贵资料和我交流！