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class卸载、热替换和Tomcat的热部署的分析[转]

 
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class卸载、热替换和Tomcat的热部署的分析

     这篇文章主要是分析Tomcat中关于热部署和JSP更新替换的原理,在此之前先介绍class的热替换和class的卸载的原理。

一 class的热替换
ClassLoader中重要的方法
loadClass
      ClassLoader.loadClass(...) 是ClassLoader的入口点。当一个类没有指明用什么加载器加载的时候,JVM默认采用AppClassLoader加载器加载没有加载过的class,调用的方法的入口就是loadClass(...)。如果一个class被自定义的ClassLoader加载,那么JVM也会调用这个自定义的ClassLoader.loadClass(...)方法来加载class内部引用的一些别的class文件。重载这个方法,能实现自定义加载class的方式,抛弃双亲委托机制,但是即使不采用双亲委托机制,比如java.lang包中的相关类还是不能自定义一个同名的类来代替,主要因为JVM解析、验证class的时候,会进行相关判断。
 
defineClass
      系统自带的ClassLoader,默认加载程序的是AppClassLoader,ClassLoader加载一个class,最终调用的是defineClass(...)方法,这时候就在想是否可以重复调用defineClass(...)方法加载同一个类(或者修改过),最后发现调用多次的话会有相关错误:
...
java.lang.LinkageError 
attempted duplicate class definition
...
所以一个class被一个ClassLoader实例加载过的话,就不能再被这个ClassLoader实例再次加载(这里的加载指的是,调用了defileClass(...)放方法,重新加载字节码、解析、验证。)。而系统默认的AppClassLoader加载器,他们内部会缓存加载过的class,重新加载的话,就直接取缓存。所与对于热加载的话,只能重新创建一个ClassLoader,然后再去加载已经被加载过的class文件。

下面看一个class热加载的例子:
代码:HotSwapURLClassLoader自定义classloader,实现热替换的关键
  1 package testjvm.testclassloader;
  2 
  3 import java.io.File;
  4 import java.io.FileNotFoundException;
  5 import java.net.MalformedURLException;
  6 import java.net.URL;
  7 import java.net.URLClassLoader;
  8 import java.util.HashMap;
  9 import java.util.Map;
 10 
 11 /**
 12  * 只要功能是重新加载更改过的.class文件,达到热替换的作用
 13  * @author banana
 14  */
 15 public class HotSwapURLClassLoader extends URLClassLoader {
 16     //缓存加载class文件的最后最新修改时间
 17     public static Map<String,Long> cacheLastModifyTimeMap = new HashMap<String,Long>();
 18     //工程class类所在的路径
 19     public static String projectClassPath = "D:/Ecpworkspace/ZJob-Note/bin/";
 20     //所有的测试的类都在同一个包下
 21     public static String packagePath = "testjvm/testclassloader/";
 22     
 23     private static HotSwapURLClassLoader hcl = new HotSwapURLClassLoader();
 24     
 25     public HotSwapURLClassLoader() {
 26         //设置ClassLoader加载的路径
 27         super(getMyURLs());
 28     }
 29     
 30     public static HotSwapURLClassLoader  getClassLoader(){
 31         return hcl;
 32     } 
 33 
 34     private static  URL[] getMyURLs(){
 35         URL url = null;
 36         try {
 37             url = new File(projectClassPath).toURI().toURL();
 38         } catch (MalformedURLException e) {
 39             e.printStackTrace();
 40         }
 41         return new URL[] { url };
 42     }
 43     
 44     /**
 45      * 重写loadClass,不采用双亲委托机制("java."开头的类还是会由系统默认ClassLoader加载)
 46      */
 47     @Override
 48     public Class<?> loadClass(String name,boolean resolve) throws ClassNotFoundException {
 49         Class clazz = null;
 50         //查看HotSwapURLClassLoader实例缓存下,是否已经加载过class
 51         //不同的HotSwapURLClassLoader实例是不共享缓存的
 52         clazz = findLoadedClass(name);
 53         if (clazz != null ) {
 54             if (resolve){
 55                 resolveClass(clazz);
 56             }
 57             //如果class类被修改过,则重新加载
 58             if (isModify(name)) {
 59                 hcl = new HotSwapURLClassLoader();
 60                 clazz = customLoad(name, hcl);
 61             }
 62             return (clazz);
 63         }
 64 
 65         //如果类的包名为"java."开始,则有系统默认加载器AppClassLoader加载
 66         if(name.startsWith("java.")){
 67             try {
 68                 //得到系统默认的加载cl,即AppClassLoader
 69                 ClassLoader system = ClassLoader.getSystemClassLoader();
 70                 clazz = system.loadClass(name);
 71                 if (clazz != null) {
 72                     if (resolve)
 73                         resolveClass(clazz);
 74                     return (clazz);
 75                 }
 76             } catch (ClassNotFoundException e) {
 77                 // Ignore
 78             }
 79         }
 80         
 81         return customLoad(name,this);
 82     }
 83 
 84     public Class load(String name) throws Exception{
 85         return loadClass(name);
 86     }
 87 
 88     /**
 89      * 自定义加载
 90      * @param name
 91      * @param cl 
 92      * @return
 93      * @throws ClassNotFoundException
 94      */
 95     public Class customLoad(String name,ClassLoader cl) throws ClassNotFoundException {
 96         return customLoad(name, false,cl);
 97     }
 98 
 99     /**
100      * 自定义加载
101      * @param name
102      * @param resolve
103      * @return
104      * @throws ClassNotFoundException
105      */
106     public Class customLoad(String name, boolean resolve,ClassLoader cl)
107             throws ClassNotFoundException {
108         //findClass()调用的是URLClassLoader里面重载了ClassLoader的findClass()方法
109         Class clazz = ((HotSwapURLClassLoader)cl).findClass(name);
110         if (resolve)
111             ((HotSwapURLClassLoader)cl).resolveClass(clazz);
112         //缓存加载class文件的最后修改时间
113         long lastModifyTime = getClassLastModifyTime(name);
114         cacheLastModifyTimeMap.put(name,lastModifyTime);
115         return clazz;
116     }
117     
118     public Class<?> loadClass(String name) throws ClassNotFoundException {
119         return loadClass(name,false);
120     }
121     
122     @Override
123     protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundException {
124         // TODO Auto-generated method stub
125         return super.findClass(name);
126     }
127     
128     /**
129      * @param name
130      * @return .class文件最新的修改时间
131      */
132     private long getClassLastModifyTime(String name){
133         String path = getClassCompletePath(name);
134         File file = new File(path);
135         if(!file.exists()){
136             throw new RuntimeException(new FileNotFoundException(name));
137         }
138         return file.lastModified();
139     }
140     
141     /**
142      * 判断这个文件跟上次比是否修改过
143      * @param name
144      * @return
145      */
146     private boolean isModify(String name){
147         long lastmodify = getClassLastModifyTime(name);
148         long previousModifyTime = cacheLastModifyTimeMap.get(name);
149         if(lastmodify>previousModifyTime){
150             return true;
151         }
152         return false;
153     }
154     
155     /**
156      * @param name
157      * @return .class文件的完整路径 (e.g. E:/A.class)
158      */
159     private String getClassCompletePath(String name){
160         String simpleName = name.substring(name.lastIndexOf(".")+1);
161         return projectClassPath+packagePath+simpleName+".class";
162     }
163     
164 }
165 

代码:Hot被用来修改的类
1 package testjvm.testclassloader;
2 
3 public class Hot {
4     public void hot(){
5         System.out.println(" version 1 : "+this.getClass().getClassLoader());
6     }
7 }
8 

代码:TestHotSwap测试类
 1 package testjvm.testclassloader;
 2 
 3 import java.lang.reflect.Method;
 4 
 5 public class TestHotSwap {
 6 
 7     public static void main(String[] args) throws Exception {
 8         //开启线程,如果class文件有修改,就热替换
 9         Thread t = new Thread(new MonitorHotSwap());
10         t.start();
11     }
12 }
13 
14 class MonitorHotSwap implements Runnable {
15     // Hot就是用于修改,用来测试热加载
16     private String className = "testjvm.testclassloader.Hot";
17     private Class hotClazz = null;
18     private HotSwapURLClassLoader hotSwapCL = null;
19 
20     @Override
21     public void run() {
22         try {
23             while (true) {
24                 initLoad();
25                 Object hot = hotClazz.newInstance();
26                 Method m = hotClazz.getMethod("hot");
27                 m.invoke(hot, null); //打印出相关信息
28                 // 每隔10秒重新加载一次
29                 Thread.sleep(10000);
30             }
31         } catch (Exception e) {
32             e.printStackTrace();
33         }
34     }
35 
36     /**
37      * 加载class
38      */
39     void initLoad() throws Exception {
40         hotSwapCL = HotSwapURLClassLoader.getClassLoader();
41         // 如果Hot类被修改了,那么会重新加载,hotClass也会返回新的
42         hotClazz = hotSwapCL.loadClass(className);
43     }
44 }

     在测试类运行的时候,修改Hot.class文件 
Hot.class
原来第五行:System.out.println(" version 1 : "+this.getClass().getClassLoader());
改后第五行:System.out.println(" version 2 : "+this.getClass().getClassLoader());
   
输出
 version 1 : testjvm.testclassloader.HotSwapURLClassLoader@610f7612
 version 1 : testjvm.testclassloader.HotSwapURLClassLoader@610f7612
 version 2 : testjvm.testclassloader.HotSwapURLClassLoader@45e4d960
 version 2 : testjvm.testclassloader.HotSwapURLClassLoader@45e4d960
     所以HotSwapURLClassLoader是重加载了Hot类 。注意上面,其实当加载修改后的Hot时,HotSwapURLClassLoader实例跟加载没修改Hot的HotSwapURLClassLoader不是同一个。
图:HotSwapURLClassLoader加载情况

     总结:上述类热加载,需要自定义ClassLoader,并且只能重新实例化ClassLoader实例,利用新的ClassLoader实例才能重新加载之前被加载过的class。并且程序需要模块化,才能利用这种热加载方式。

二 class卸载
      在Java中class也是可以unload。JVM中class和Meta信息存放在PermGen space区域。如果加载的class文件很多,那么可能导致PermGen space区域空间溢出。引起:java.lang.OutOfMemoryErrorPermGen space.  对于有些Class我们可能只需要使用一次,就不再需要了,也可能我们修改了class文件,我们需要重新加载 newclass,那么oldclass就不再需要了。那么JVM怎么样才能卸载Class呢。

      JVM中的Class只有满足以下三个条件,才能被GC回收,也就是该Class被卸载(unload):

   - 该类所有的实例都已经被GC。
   - 加载该类的ClassLoader实例已经被GC。
   - 该类的java.lang.Class对象没有在任何地方被引用。


     GC的时机我们是不可控的,那么同样的我们对于Class的卸载也是不可控的。 

例子:
代码:SimpleURLClassLoader,一个简单的自定义classloader
  1 package testjvm.testclassloader;
  2 
  3 import java.io.File;
  4 import java.net.MalformedURLException;
  5 import java.net.URL;
  6 import java.net.URLClassLoader;
  7 
  8 public class SimpleURLClassLoader extends URLClassLoader {
  9     //工程class类所在的路径
 10     public static String projectClassPath = "E:/IDE/work_place/ZJob-Note/bin/";
 11     //所有的测试的类都在同一个包下
 12     public static String packagePath = "testjvm/testclassloader/";
 13     
 14     public SimpleURLClassLoader() {
 15         //设置ClassLoader加载的路径
 16         super(getMyURLs());
 17     }
 18     
 19     private static  URL[] getMyURLs(){
 20         URL url = null;
 21         try {
 22             url = new File(projectClassPath).toURI().toURL();
 23         } catch (MalformedURLException e) {
 24             e.printStackTrace();
 25         }
 26         return new URL[] { url };
 27     }
 28     
 29     public Class load(String name) throws Exception{
 30         return loadClass(name);
 31     }
 32 
 33     public Class<?> loadClass(String name) throws ClassNotFoundException {
 34         return loadClass(name,false);
 35     }
 36     
 37     /**
 38      * 重写loadClass,不采用双亲委托机制("java."开头的类还是会由系统默认ClassLoader加载)
 39      */
 40     @Override
 41     public Class<?> loadClass(String name,boolean resolve) throws ClassNotFoundException {
 42         Class clazz = null;
 43         //查看HotSwapURLClassLoader实例缓存下,是否已经加载过class
 44         clazz = findLoadedClass(name);
 45         if (clazz != null ) {
 46             if (resolve){
 47                 resolveClass(clazz);
 48             }
 49             return (clazz);
 50         }
 51 
 52         //如果类的包名为"java."开始,则有系统默认加载器AppClassLoader加载
 53         if(name.startsWith("java.")){
 54             try {
 55                 //得到系统默认的加载cl,即AppClassLoader
 56                 ClassLoader system = ClassLoader.getSystemClassLoader();
 57                 clazz = system.loadClass(name);
 58                 if (clazz != null) {
 59                     if (resolve)
 60                         resolveClass(clazz);
 61                     return (clazz);
 62                 }
 63             } catch (ClassNotFoundException e) {
 64                 // Ignore
 65             }
 66         }
 67         
 68         return customLoad(name,this);
 69     }
 70 
 71     /**
 72      * 自定义加载
 73      * @param name
 74      * @param cl 
 75      * @return
 76      * @throws ClassNotFoundException
 77      */
 78     public Class customLoad(String name,ClassLoader cl) throws ClassNotFoundException {
 79         return customLoad(name, false,cl);
 80     }
 81 
 82     /**
 83      * 自定义加载
 84      * @param name
 85      * @param resolve
 86      * @return
 87      * @throws ClassNotFoundException
 88      */
 89     public Class customLoad(String name, boolean resolve,ClassLoader cl)
 90             throws ClassNotFoundException {
 91         //findClass()调用的是URLClassLoader里面重载了ClassLoader的findClass()方法
 92         Class clazz = ((SimpleURLClassLoader)cl).findClass(name);
 93         if (resolve)
 94             ((SimpleURLClassLoader)cl).resolveClass(clazz);
 95         return clazz;
 96     }
 97     
 98     @Override
 99     protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundException {
100         return super.findClass(name);
101     }
102 }
103 

代码:A 
1 public class A {  
2 //  public static final Level CUSTOMLEVEL = new Level("test", 550) {}; // 内部类
3 }
代码:TestClassUnload,测试类
 1 package testjvm.testclassloader;
 2 
 3 public class TestClassUnLoad {
 4 
 5     public static void main(String[] args) throws Exception {
 6         SimpleURLClassLoader loader = new SimpleURLClassLoader();
 7         // 用自定义的加载器加载A
 8         Class clazzA = loader.load("testjvm.testclassloader.A");
 9         Object a = clazzA.newInstance();
10         // 清除相关引用
11         a = null;
12         clazzA = null;
13         loader = null;
14         // 执行一次gc垃圾回收
15         System.gc();
16         System.out.println("GC over");
17     }
18 }
19 

      运行的时候配置VM参数: -verbose:class;用于查看class的加载与卸载情况。如果用的是Eclipse,在Run Configurations中配置此参数即可。
图:Run Configurations配置    


输出结果
.....
[Loaded java.net.URI$Parser from E:\java\jdk1.7.0_03\jre\lib\rt.jar]
[Loaded testjvm.testclassloader.A from file:/E:/IDE/work_place/ZJob-Note/bin/]
[Unloading class testjvm.testclassloader.A]
GC over
[Loaded sun.misc.Cleaner from E:\java\jdk1.7.0_03\jre\lib\rt.jar]
[Loaded java.lang.Shutdown from E:\java\jdk1.7.0_03\jre\lib\rt.jar]
......
      上面输出结果中的确A.class被加载了,然后A.class又被卸载了。这个例子中说明了,即便是class加载进了内存,也是可以被释放的。

图:程序运行中,引用没清楚前,内存中情况

图:垃圾回收后,程序没结束前,内存中情况
 

    1、有启动类加载器加载的类型在整个运行期间是不可能被卸载的(jvm和jls规范).
    2、被系统类加载器和标准扩展类加载器加载的类型在运行期间不太可能被卸载,因为系统类加载器实例或者标准扩展类的实例基本上在整个运行期间总能直接或者间接的访问的到,其达到unreachable的可能性极小.(当然,在虚拟机快退出的时候可以,因为不管ClassLoader实例或者Class(java.lang.Class)实例也都是在堆中存在,同样遵循垃圾收集的规则).
    3、被开发者自定义的类加载器实例加载的类型只有在很简单的上下文环境中才能被卸载,而且一般还要借助于强制调用虚拟机的垃圾收集功能才可以做到.可以预想,稍微复杂点的应用场景中(尤其很多时候,用户在开发自定义类加载器实例的时候采用缓存的策略以提高系统性能),被加载的类型在运行期间也是几乎不太可能被卸载的(至少卸载的时间是不确定的).
      综合以上三点, 一个已经加载的类型被卸载的几率很小至少被卸载的时间是不确定的.同时,我们可以看的出来,开发者在开发代码时候,不应该对虚拟机的类型卸载做任何假设的前提下来实现系统中的特定功能.
       
三 Tomcat中关于类的加载与卸载
        Tomcat中与其说有热加载,还不如说是热部署来的准确些。因为对于一个应用,其中class文件被修改过,那么Tomcat会先卸载这个应用(Context),然后重新加载这个应用,其中关键就在于自定义ClassLoader的应用。这里有篇文章很好的介绍了tomcat中对于ClassLoader的应用,请点击here

Tomcat启动的时候,ClassLoader加载的流程:
1 Tomcat启动的时候,用system classloader即AppClassLoader加载{catalina.home}/bin里面的jar包,也就是tomcat启动相关的jar包。
2 Tomcat启动类Bootstrap中有3个classloader属性,catalinaLoader、commonLoader、sharedLoader在Tomcat7中默认他们初始化都为同一个StandardClassLoader实例。具体的也可以在{catalina.home}/bin/bootstrap.jar包中的catalina.properites中进行配置。
3 StandardClassLoader加载{catalina.home}/lib下面的所有Tomcat用到的jar包。
4 一个Context容器,代表了一个app应用。Context-->WebappLoader-->WebClassLoader。并且Thread.contextClassLoader=WebClassLoader。应用程序中的jsp文件、class类、lib/*.jar包,都是WebClassLoader加载的。

Tomcat加载资源的概况图:



当Jsp文件修改的时候,Tomcat更新步骤:
1 但访问1.jsp的时候,1.jsp的包装类JspServletWrapper会去比较1.jsp文件最新修改时间和上次的修改时间,以此判断1.jsp是否修改过。
2 1.jsp修改过的话,那么jspservletWrapper会清除相关引用,包括1.jsp编译后的servlet实例和加载这个servlet的JasperLoader实例。
3 重新创建一个JasperLoader实例,重新加载修改过后的1.jsp,重新生成一个Servlet实例。
4 返回修改后的1.jsp内容给用户。
图:Jsp清除引用和资源


当app下面的class文件修改的时候,Tomcat更新步骤:
1 Context容器会有专门线程监控app下面的类的修改情况。
2 如果发现有类被修改了。那么调用Context.reload()。清楚一系列相关的引用和资源。
3 然后创新创建一个WebClassLoader实例,重新加载app下面需要的class。
图:Context清除引用和资源 

     在一个有一定规模的应用中,如果文件修改多次,重启多次的话,java.lang.OutOfMemoryErrorPermGen space这个错误的的出现非常频繁。主要就是因为每次重启重新加载大量的class,超过了PermGen space设置的大小。两种情况可能导致PermGen space溢出。一、GC(Garbage Collection)在主程序运行期对PermGen space没有进行清理(GC的不可控行),二、重启之前WebClassLoader加载的class在别的地方还存在着引用。这里有篇很好的文章介绍了class内存泄露-here


参考:
http://blog.csdn.net/runanli/article/details/2972361(关于Class类加载器 内存泄漏问题的探讨)
http://www.blogjava.net/zhuxing/archive/2008/07/24/217285.html(Java虚拟机类型卸载和类型更新解析)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-hotswapcls/(Java 类的热替换 —— 概念、设计与实现)
http://www.iteye.com/topic/136427(classloader体系结构)
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    OpenGL是一种强大的图形库,用于创建2D和3D图形,广泛应用于游戏开发、科学可视化、工程设计等领域。在这个项目中,我们看到一个基于OpenGL的机械臂运动仿真程序,它能够实现机械臂在四个方向上的旋转。这样的模拟对于理解机械臂的工作原理、机器人控制算法以及进行虚拟环境中的机械臂运动测试具有重要意义。 我们需要了解OpenGL的基础知识。OpenGL是一个跨语言、跨平台的编程接口,用于渲染2D和3D矢量图形。它提供了大量的函数来处理图形的绘制,包括几何形状的定义、颜色设置、光照处理、纹理映射等。开发者通过OpenGL库调用这些函数,构建出复杂的图形场景。 在这个机械臂仿真程序中,C#被用来作为编程语言。C#通常与Windows平台上的.NET Framework配合使用,提供了一种面向对象的、类型安全的语言,支持现代编程特性如LINQ、异步编程等。结合OpenGL,C#可以构建高性能的图形应用。 机械臂的运动仿真涉及到几个关键的计算和控制概念: 1. **关节角度**:机械臂的每个部分(或关节)都有一个或多个自由度,表示为关节角度。这些角度决定了机械臂各部分的位置和方向。 2. **正向运动学**:根据关节角度计算机械臂末端执行器(如抓手)在空间中的位置和方向。这涉及将各个关节的角度转换为欧拉角或四元数,然后转化为笛卡尔坐标系的X、Y、Z位置和旋转。 3. **反向运动学**:给定末端执行器的目标位置和方向,计算出各关节所需的理想角度。这是一个逆向问题,通常需要解决非线性方程组。 4. **运动规划**:确定从当前状态到目标状态的路径,确保机械臂在运动过程中避免碰撞和其他约束。 5. **OpenGL的使用**:在OpenGL中,我们首先创建几何模型来表示机械臂的各个部分。然后,使用矩阵变换(如旋转、平移和缩放)来更新关节角度对模型的影响。这些变换组合起来,形成机械臂的动态运动。 6. **四向旋转**:机械臂可能有四个独立的旋转轴,允许它在X、Y、Z三个轴上旋转,以及额外的绕自身轴线的旋转。每个轴的旋转都由对应的关节角度控制。 7. **交互控制**:用户可能可以通过输入设备(如鼠标或键盘)调整关节角度,实时观察机械臂的运动。这需要将用户输入转换为关节角度,并应用到运动学模型中。 8. **图形渲染**:OpenGL提供了多种渲染技术,如深度测试、光照模型、纹理映射等,可以用于提高机械臂模拟的真实感。例如,可以添加材质和纹理来模拟金属表面,或者使用光照来增强立体感。 这个项目结合了OpenGL的图形渲染能力与C#的编程灵活性,构建了一个可以直观展示机械臂运动的仿真环境。通过理解并实现这些关键概念,开发者不仅能够学习到图形编程技巧,还能深入理解机器人学的基本原理。

    android11 udpate-engine 系统升级模块源码

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    MATLAB环境下SVM二分类算法的实现与参数优化

    内容概要:本文详细介绍了如何在MATLAB环境中实现SVM二分类算法,涵盖数据预处理、参数寻优及结果可视化的全过程。首先进行数据归一化处理,确保各特征在同一量纲下参与模型训练。接着采用网格搜索法对SVM的关键参数c(惩罚系数)和g(核参数)进行自动化寻优,利用5折交叉验证评估每组参数的表现。最后通过等高线图和3D曲面图直观展示参数与准确率之间的关系,并完成最终模型的训练与预测。 适合人群:具有一定MATLAB编程基础的研究人员和技术爱好者,尤其是从事机器学习、数据分析领域的从业者。 使用场景及目标:适用于需要快速搭建SVM二分类模型并进行参数调优的项目。主要目标是在短时间内获得较高准确度的分类结果,同时掌握SVM的工作原理及其在MATLAB中的具体应用方法。 其他说明:文中提供了完整的代码示例,便于读者直接上手实践。此外还提到了一些常见的注意事项,如数据格式要求、类别不平衡处理以及特征工程的重要性等。

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    江科大CAN入门教程,万字长文理解

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    移动电源设计方案详解:基于新唐N79E814单片机的双路输出PCB设计与实现

    内容概要:本文详细介绍了基于新唐N79E814单片机的移动电源设计方案,涵盖硬件架构、PCB原理图、电路设计、代码实现等方面。移动电源主要由电池、充电电路和输出电路构成,文中重点讲解了5V1A和5V2.1A两路输出的设计思路,包括同步整流、PWM控制、充电管理等关键技术。同时,文章还探讨了PCB布局、烧录注意事项、效率优化等内容,并提供了具体的代码示例和调试建议。 适合人群:具有一定电子技术和单片机开发基础的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解移动电源设计原理和实现方法的人群,旨在帮助读者掌握从原理图绘制到实际产品制作的全过程,提升电路设计和调试能力。 其他说明:文章不仅提供了理论知识,还包括大量实践经验分享,如常见的调试陷阱和解决方法,有助于读者在实践中少走弯路。

    动漫角色分割-基于深度学习实现的高精度动漫角色分割算法-附项目源码-优质项目实战.zip

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    一款Java通过javacv实现的支持各种音视频播放的播放器项目源码

    javacv实现的支持多种音视频播放的播放器,比如MP4、avi、mkv、flv、MP3、ogg、wav、au等多种音视频格式,非常好用。

    浏览器插件+JS+自动登录+demo

    开发调试demo,简单的自动登录功能,插件开发入门参考

    【计算机管理与注册表编辑】Windows系统管理员工具与用户账户管理:本地用户和组、远程桌面配置及SAM权限设置,具体教学与批处理可私信我

    内容概要:本文详细介绍了通过修改Windows注册表来启用和配置被禁用的用户账户(如WDAGUtilityAccount)的过程。首先,通过计算机管理界面查看被禁用的用户账户,并进入注册表编辑器定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SAM\SAM\Domains\Account\Users路径下的相应用户条目。接着,通过对特定用户的二进制数据进行编辑,包括复制和修改关键字段,实现对被禁用账户的克隆与重新启用。最后,验证账户状态的变化,并通过远程桌面连接测试新配置的有效性。 适合人群:具备一定Windows系统管理基础的技术人员,尤其是负责企业内部网络和用户账户管理的IT管理员。 使用场景及目标:①当需要恢复或重新配置被禁用的用户账户时;②在进行系统故障排除或安全审计时,了解如何通过注册表直接操作用户账户;③确保特定用户能够正常登录并访问远程桌面服务。 阅读建议:本文涉及较为底层的系统操作,建议读者在实际操作前充分备份系统和注册表,避免误操作导致系统不稳定。同时,对于不熟悉注册表编辑的用户,应先在测试环境中练习,确保掌握相关技能后再应用于生产环境。此外,建议结合官方文档或其他权威资料,加深对Windows用户账户管理机制的理解。

    新冠抗原自测平台 2025免费JAVA微信小程序毕设

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    基于S7-1200 PLC的两部六层电梯控制系统设计与梯形图编程详解

    内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的两部六层电梯控制系统的设计与实现。主要内容涵盖前期准备工作,如选择合适的PLC型号和配置硬件;核心逻辑部分深入讲解了梯形图编程的具体实现方法,包括楼层呼叫逻辑、电梯运行方向控制以及两部电梯之间的协同工作;此外,文章还探讨了仿真测试的方法及其重要性,提供了许多实用技巧和注意事项。通过具体实例展示了如何利用博途V15软件进行电梯系统的开发,并分享了一些实际操作中的经验和常见问题解决方案。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是那些对PLC编程有兴趣或者正在参与类似项目的从业者。 使用场景及目标:适用于需要理解和掌握S7-1200 PLC编程技能的人群,尤其是希望通过实际案例加深对梯形图编程理解的学习者。目标是在实践中提高编程能力,能够独立完成类似的工程项目。 其他说明:文中不仅包含了详细的理论解释,还有丰富的代码片段供读者参考。对于初学者而言,建议先从单部电梯开始练习,逐步过渡到复杂的双梯联调。同时,作者强调了仿真测试的重要性,指出这是验证程序正确性和优化性能的关键步骤。

    农产品自主供销系统 2025免费JAVA微信小程序毕设

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    大学英语四级听力练习音频MP3

    内容概要:该资源为大学英语四级听力练习音频 MP3,包含丰富多样的听力素材。涵盖四级考试常见的各类场景,如校园生活(课程学习、社团活动等)、日常社交(聚会、聊天等)、工作求职(面试、职场事务等)、旅行交通(出行方式、景点介绍等)、饮食健康(餐厅点餐、健康养生等)。音频内容依照四级听力考试题型和难度精心录制,有短对话、长对话、短文听力等形式,且语速、口音等符合四级考试要求,助力考生熟悉考试形式与节奏。 适合人群:正在备考大学英语四级考试,希望提升听力水平的学生;英语基础中等,需要通过针对性练习来适应四级听力难度、提升听力理解能力的学习者;对英语听力学习有需求,想通过大量练习积累场景词汇、熟悉英语表达习惯的人群。 能学到什么:①熟悉四级听力考试的各类场景词汇,增强词汇储备并提升在听力语境中的反应速度;②掌握不同场景下的英语常用表达和句式,提升英语语言运用能力;③锻炼听力理解技巧,如抓取关键词、推断隐含意思、梳理篇章逻辑等;④适应四级听力考试的语速、口音和题型设置,增强应试能力和自信心。 阅读建议:制定系统的练习计划,定期定量进行听力练习,如每天安排 30 - 60 分钟;第一遍泛听,了解大致内容和主题;第二遍精听,逐句听写或分析不懂的词汇和句子;对照听力原文,明确错误和没听懂的地方,积累生词和表达;定期进行模拟测试,利用该音频模拟考试环境,检验学习效果并调整学习策略。

    2000-2017年各省天然气消费量数据

    2000-2017年各省天然气消费量数据 1、时间:2000-2017年 2、来源:国家统计j、能源nj 3、指标:行政区划代码、城市、年份、天然气消费量 4、范围:31省

    西门子PLC1200与库卡机器人协同控制系统的多设备集成方案

    内容概要:本文详细介绍了基于西门子PLC1200的自动化控制系统,涵盖了PLC与库卡机器人通过Profinet通讯、PTO模式控制松下伺服、36路模拟量处理(包括压力检测、位置检测及压力输出)、以及26个温控器通过485总线通讯的关键技术和实现方法。此外,还包括了昆仑通态触摸屏的人机交互界面设计,提供了详细的硬件组态、软件编程指导和设备操作说明。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些负责多设备协同控制项目的设计和实施的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要整合多种设备(如PLC、机器人、伺服系统、温控器等)的复杂自动化生产线。主要目标是提高生产效率、增强系统的稳定性和可靠性,同时降低维护成本。 其他说明:文中不仅提供了具体的编程实例和硬件配置指南,还分享了许多实际调试过程中积累的经验教训,有助于读者在实际应用中少走弯路。

    汽车电子基于AUTOSAR的BSW层功能详解:服务、驱动、接口与管理器模块设计及应用了文档的主要内容

    内容概要:本文深入探讨了AUTOSAR BSW(Basic Software)层所提供的各类服务、驱动、接口和管理器模块及其功能。BSW提供的服务包括I/O、Memory、Crypto、Communication、Off-board Communication和System等,涵盖了标准化的访问方式以确保不同硬件和系统的兼容性与安全性。BSW里的驱动分为内部驱动和外部驱动,分别用于控制和访问微控制器内部和外部的设备,确保硬件功能的正常运作。BSW里的接口(xx_IF)对下层模块进行抽象和封装,提供标准API接口,使上层应用无需关注底层硬件细节。BSW里的管理器(xxxM)则为多个客户端提供特定服务,能够修改或适配调整一些数据,以满足复杂需求。此外,文中还简要介绍了AUTOSAR里的库文件,它们是无状态的函数集合,可被多个模块调用以实现特定功能。 适合人群:对汽车电子软件架构有一定了解,尤其是对AUTOSAR标准感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标:①理解BSW层提供的各类服务及其应用场景;②掌握BSW中驱动、接口和管理器模块的设计原理和功能;③了解库文件的作用及其在AUTOSAR架构中的位置。 其他说明:本文详细解释了BSW层各组件的功能和作用,帮助读者更好地理解AUTOSAR架构的设计思想和实现方法。建议读者结合实际项目经验,深入研究各模块的具体实现和应用场景。

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