(转)LUA脚本实现角色AI的新方法（一、二）

在用Lua写AI脚本这一块，这是我从网上找到的唯一一篇文章，而且写的非常好，读后受宜菲浅！让我少走很多弯路。但文章源出处找不到了，在这里对这篇文章的作者表示非常的感谢！

LUA实现角色AI的新方法


怪物AI只需要提供3种条件集:

1. 无目标的条件集

2. 有目标的条件集

3. 无论是有目标还是无目标, 都必须检测的条件集. 或者叫做定时器条件集.


假设目前我们为游戏提供如下类型的怪物表现: [来自ai_define.lua]

--ai类型 : 废材型 表现为被打也不还手, 继续随机走动

ai_useless = { no_target = as_idle,    has_target = as_forget, tick = as_tick}


--ai类型 : 标准型 表现为被打了就还手并追击, 自己不会主动搜敌

ai_standard = { no_target = as_idle, has_target = as_chase , tick = as_tick}


--ai类型 : 进攻型 表现为保持警戒搜敌，有目标就追击

ai_attacker = { no_target = as_guard, has_target = as_chase , tick = as_tick}


--ai类型 : 胆小型 表现为被打了就反方向逃跑了

ai_flee   = { no_target = as_idle, has_target = as_flee , tick = as_tick}


--ai类型 : 机智型 表现为保持警戒搜敌, 如果目标靠近, 就躲远点继续攻击,

用于高级远程攻击怪

ai_smart = { no_target = as_guard,has_target = as_around, tick = as_tick}


--ai类型 : 巡逻型 表现为两点间巡逻, 并保持警戒搜敌, 有目标就追击

ai_patrol   = { no_target = as_patrol, has_target = as_chase, tick = as_tick}


然后写出如下两个AI运行的核心函数

function handle_state(c, state) --处理条件集(state), 参数c表示角色对象

      if state==nil then return end

      for con, event in state do    --遍历条件集中的所有条件

           if con==1 then           

                 event(c)               --永为真的条件, 必然执行事件

else

                 local r = con(c)

                 if r~=0 then event(c, r) end –条件满足, 执行事件

           end    

      end

end

function ai_loop(c) --每个角色都会循环执行的ai函数

   local ai_t = GetAIType(c)    --取出角色的ai类型定义, 例如废材,标准

    local t    = GetChaTarget(c) --取出当前角色的目标

      if t~=nil then

        handle_state(c, ai_t.has_target) --有目标的处理

    else

          handle_state(c, ai_t.no_target) --无目标的处理

    end

   handle_state(c, ai_t.tick) –无论有目标还是无目标, 都要进行的处理

end


打完收功, AI就实现完毕了. 除了这两个总计21行的lua函数, 剩下的事情应该交给脚本策划了……虽然很残忍, 但是很清晰, 下面我们来看看脚本策划应该实现的部分:
1. 组合条件集
2. 编写具体的条件以及条件产生的事件


下面我们来看看脚本策划应该实现的部分:
1. 组合条件集
2. 编写具体的条件以及条件产生的事件

第一步 : 组合条件集

--AI状态条件集 : 各种AI通用的tick

--无论有无目标, 角色都会进入这些条件检查

--只要角色回到了出生点附近, 则清除'回家'的标志, 当角色被置上此标志时, 是不搜敌的

as_tick = {}

as_tick[aic_near_spawnpos] = ai_event_clear_gohome


--AI状态条件集 : 忘记目标

as_forget = {}

as_forget[1] = ai_event_clear_target  --( 条件为1表示必然执行 )


--AI状态条件集 : 警戒

as_guard = {}

as_guard[aic_seek_target] = ai_event_find_target


--AI状态条件集 : 休息(随机移动)

as_idle = {}

as_idle[aic_rand_8_1] = ai_event_rand_move


--AI状态条件集 : 巡逻

--如果回到巡逻起点, 则开始在起点休息

--如果休息结束, 应该开始巡逻了, 则开始巡逻

--如果抵达巡逻目标点, 则在目标点开始休息

--巡逻的同时, 保持警戒

--巡逻内部子状态的说明:

--patrol_state = 0 表示可以开始前往巡逻目标点

--patrol_state = 1 正在前往目标点的路上

--patrol_state = 2 表示可以回到起始点

--patrol_state = 3 表示正在从回到起始点的路上


as_patrol = {}

as_patrol[aic_patrol_begin]   = ai_event_patrol_begin

as_patrol[aic_patrol_arrive]  = ai_event_patrol_end_idle

as_patrol[aic_patrol_return]  = ai_event_patrol_return

as_patrol[aic_patrol_back_ok] = ai_event_patrol_start_idle

as_patrol[aic_seek_target]    = ai_event_find_target


--AI状态条件集 : 追击

--如果距离出生点太远, 则往回走

--如果目标已经超出视野, 则清除目标

as_chase = {}

as_chase[aic_at_spawn_toofar]= ai_event_go_home

as_chase[aic_target_outofsight] = ai_event_clear_target

as_chase[aic_update_target]   = ai_event_update_target

as_chase[1]                    = ai_event_use_skill


第二步. 编写具体的条件以及条件满足后产生的事件
这里的代码较多, 列举几个例子说明问题就好了, 总的原则是来自c/c++的接口函数我们称之为sdk, 脚本策划自己实现的函数我们称之为2次封装, 这些条件函数有的是各种AI都可以使用的, 有的是某种AI专用的. 来自[ai_condition.lua]
-------------------------------------通用条件列表-----------------------------------

--条件 : 角色位于出生点

function aic_at_spawnpos(c)

      local x, y = GetChaSpawnPos(c)

if is_near_pos(c, x, y, 100)==1 then

          return 1

    end

    return 0

end


--条件 : 距离出生点太远

function aic_at_spawn_toofar(c)

      local chase_r = GetChaChaseRange(c)

      local x, y = GetChaSpawnPos(c)

      local now_x, now_y = GetChaPos(c)

   local dis = (now_x - x) * (now_x - x) + (now_y - y) * (now_y - y)

   if dis > chase_r * chase_r then

          return 1

   end

   return 0

end


--条件 : 目标超出视野

function aic_target_outofsight(c)

      local t = GetChaTarget(c)               --取出当前角色的目标

      local vision = GetChaVision(c)         --取出角色的视野

      if is_near(c, t, vision)==0 then       --目标距离已经太远

        return 1

    end

    return 0

end


--条件 : 发现目标

function aic_seek_target(c)

      if is_moving_back(c)==1 then return 0 end

      local t = find_target(c, 0) --没有目标, 则寻找一个, 没有找到则t为空

    if t~=nil then

          return t

    end

    return 0

end

……



下面代码来自[ai_event.lua]
--事件 : 发现目标

function ai_event_find_target(c, t)

      SetChaTarget(c, t)

     ai_event_use_skill(c)

end

--事件 : 随机移动

function ai_event_rand_move(c)

      birth_rand_move(c, 600) –在周围6米的范围内随机移动

end

--事件 : 开始新一轮的巡逻

function ai_event_patrol_begin(c)

local px, py = GetChaPatrolPos(c) --取出巡逻点

    ChaMove(c, px, py)

    SetChaPatrolState(c, 1) --修改巡逻标记, 设置为移动中

end

--事件 : 回出生点

function ai_event_go_home(c)

      clear_target(c)      --清除目标

    local x, y = GetChaSpawnPos(c)

    ChaMoveToSleep(c, x, y)

    set_moving_back(c, 1)

      LG("ai_debug", "event go home", GetChaPatrolState(c))

end

--事件 : 清除目标

function ai_event_clear_target(c)

      clear_target(c)  --清除目标

end

--事件 : 目标更新(仇恨度相关检查)

function ai_event_update_target(c)

      local t = GetChaTarget(c) --取出当前角色的目标

      local tNew = GetChaFirstTarget(c) --通过伤害判断取得优先目标

   if tNew~=nil and tNew~=t then

       clear_target(c)         --清除原目标

       SetChaTarget(c, tNew)   --设置新目标

        return 1

   end

   return 0


end


--事件 : 对目标使用技能

function ai_event_use_skill(c)

      local t = GetChaTarget(c)     --取出当前角色的目标

      local skill_id = select_skill(c) --怪物按照比率选择自己的技能

     ChaUseSkill(c, t, skill_id)     --向目标移动并使用技能

end


--事件 : 清除回家的状态

function ai_event_clear_gohome(c)

      set_moving_back(c, 0)

      if GetChaTypeID(c)==41 then

           LG("ai_debug", "event clear gohome", GetChaPatrolState(c))

      end

end
……

当需要扩充新的ai类型, 就重复以上的步骤:
1. 组合条件集
2. 编写具体的条件以及条件产生的事件

结束!


对于游戏中怪物的运行逻辑而言, 主要是检测出怪物此时的状态, 然后确定该状态下需要检测哪些行为条件, 每当符合一个行为条件, 就执行一个事件, 所以在实现AI的时候, 可以认为 状态 = 条件集合. 按照这种思路, 结合LUA独特的语法特点, 就可以把AI实现为如下的形式.