`
cpf1985
  • 浏览: 79547 次
  • 性别: Icon_minigender_1
  • 来自: 北京
社区版块
存档分类
最新评论

Struts2+Spring+Hibernate整合入门详解

阅读更多



基本概念和典型实用例子。

一、基本概念 

     Struts:作为基于 MVC 模式的 Web 应用最经典框架,两个项目Struts 和webwork已经集成,成为现在的Struts2。目前的最新版本是2.0.9(2007-7)。

     Spring: 是一个轻型的容器,利用它可以使用一个外部 XML 配置文件方便地将对象连接在一起。每个对象都可以通过显示一个 JavaBean 属性收到一个到依赖对象的引用,留给您的简单任务就只是在一个 XML 配置文件中把它们连接好。

     Hibernate 是一个纯 Java 的对象关系映射和持久性框架,它允许您用 XML 配置文件把普通 Java 对象映射到关系数据库表。使用 Hibernate 能够节约大量项目开发时间,因为整个 JDBC 层都由这个框架管理。这意味着您的应用程序的数据访问层位于 Hibernate 之上,完全是从底层数据模型中抽象出来的。 

     三种技术到目前已经比较成熟,而且他们都是免费的!让我们对三者集成进行一个初览(简单而不专业):

     我们用Struts实现从Web(网页,MVC中的View)到后台系统的映射(WebàAction),然后由Spring管理这些Action,把它们作为Bean和其他对象一起处理。这些Bean之间处理业务逻辑、数据、系统状态等,且它们被Spring统一管理,为了区分,就算大概包括MVC的MC部分吧。然后需要持久化的数据由Spring和Hibernate之间的接口交由Hibernate处理(这个属于持久层)。

     必须基础:只要Java基础,一点HTML知识、XML基础就可以了。本文的目的就是从零开始建立第一个Struts+Spring+Hibernate应用。即使它是最简单的,我们也希望初学者能够从中理解一些思想,其中也包括系统架构的设计思想。 

二、环境搭建 

     我们坚持免费才是硬道理,开源才是好事情,所以我们全部使用开源免费的工具和软件。如果使用MyEclipse,其中的工具将有助于简化下面演示的工程开发,但本文不用。

     所需软件包如下表:

序号
 包
 下载地址和文件(包)名
 说明
 
1
 JDK5.0
 http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp
 JDK5.0
 
2
 Eclipse WTP
 Eclipse IDE for Java EE Developers

下载All in One,这样不用自己下载其他插件
 包含网站开发的Eclipse,v3.3,下载All in One
 
3
 HibernateSynchronizer-3.1.9
 https://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=99370
 帮助开发Hibernate应用的Eclipse插件
 
4
 Hibernate3
 http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=40712 à hibernate3所指示的包
 Hibernate支持包
 
5
 Spring
 http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=73357

 
 spring-framework-2.0.6-with-dependencies.zip
 
6
 SpringIDE(可选)
 http://springide.org/updatesite/ 包名如
springide_updatesite_2.0.1_v200707300600.zip
 
7
 Struts
 http://struts.apache.org/download.cgi

 
 为了较全的例子和文档,建议下载
struts-2.0.9-all.zip否则只下载lib:struts-2.0.9-lib.zip
 
8
 Tomcat
 http://tomcat.apache.org?
 建议下载v5.5以上版本,应用服务器(支持JSP等)Apache项目之一
 
9
 MySQL
  
 Hibernate演示需要 
 

     1、下载了eclipse以后安装。在所安装的目录下有两个子目录plugins和features,这是两个放eclipse插件的目录,即可以通过拷贝需要的文件到这些目录里面,从而给eclipse添加新的功能。

     2、将第3、6的包解压,将其中的plugins目录直接复制到eclipse安装目录下,选择“全部”替换。




     3、运行eclipse,选择一个空目录作为工作区(WorkSpace),启动以后可以看到Welcome.html的欢迎界面。现在建立新工程FileàNewàProject,在打开的New Project窗口中选择WebàDynamic Web Project。输入Project name,在Target Runtime一项选择新建(New),选择你所安装的Apache Tomcat,在弹出窗口输入相关信息(Tomcat安装目录等)。

     新建工程流程如下图。




工程结构如下:

  

其中我们要写的Java代码在Java Resource: src(以后直接称src)下,网站根目录内容在WebContent下,类所在根目录是WEB-INF/classes,Eclipse会自动将build/classes里面已经编译的类同步过去。

向WEB-INF下的lib目录添加如下所列的jar包。 

(1)这些包在下载解压后Spring,Struts,Hibernate的lib目录或者dist/module目录下面(如果不在,可以到网上google一把。列表中mysql-*.jar包是MySQL数据库的JDBC Driver)。也可以把所有lib和dist下的jar包拷贝过来(可以在系统复制这些jar包,然后到Eclipse里面选中WEB-INF里面的lib包,然后粘帖就可以了)。但要注意全拷贝可能会存在冲突,如struts*plugin.jar等包不能引入,否则不能运行。

(2)这些Jar包是:

antlr-2.7.2.jar

cglib-nodep-2.1_3.jar

commons-beanutils-1.6.jar

commons-chain-1.1.jar

commons-collections-2.1.1.jar

commons-dbcp.jar

commons-digester.jar

commons-logging-1.0.4.jar

commons-logging-api-1.1.jar

commons-pool.jar

commons-validator-1.3.0.jar

dom4j-1.6.1.jar

el-api.jar

el-ri.jar

freemarker-2.3.8.jar

hibernate3.jar

jsf-api.jar

jta.jar

mysql-connector-java-3.0.14-production-bin.jar

ognl-2.6.11.jar

oro-2.0.8.jar

spring-hibernate3.jar

spring.jar

struts-config.xml

struts-core-1.3.5.jar

struts2-codebehind-plugin-2.0.9.jar

struts2-config-browser-plugin-2.0.9.jar

struts2-core-2.0.9.jar

struts2-jasperreports-plugin-2.0.9.jar

struts2-jfreechart-plugin-2.0.9.jar

struts2-jsf-plugin-2.0.9.jar

struts2-pell-multipart-plugin-2.0.9.jar

struts2-plexus-plugin-2.0.9.jar

struts2-sitegraph-plugin-2.0.9.jar

struts2-sitemesh-plugin-2.0.9.jar

struts2-spring-plugin-2.0.9.jar

struts2-struts1-plugin-2.0.9.jar

struts2-tiles-plugin-2.0.9.jar

tiles-api-2.0.4.jar

tiles-core-2.0.4.jar

tiles-jsp-2.0.4.jar

xwork-2.0.4.jar

三、开始工作 

在WebContent下建立index.jsp,建立方式如图。




index.jsp的内容如表,我们暂时不分析。

<%@ page contentType="text/html; charset=UTF-8" %>

<html>

  <head> <title>Example by Doer Liu@UTStarcom sz </title></head>

  <body>

    This is my JSP page. <br>

    <form name="userInfoForm" action="login.do" method="post">

    用户名: 

    <input name="username" type="text" />

    密码:

    <input name="password" type="password">

    <input name="sub" type="submit" value="增加" />

    <input name="res" type="reset" value="重置" />

  </form>

  </body>

</html>
 

此时就可以运行该工程,忙了这么久,看看效果吧。

运行方式:右键点击index.jsp,选择Run/Debug AsàRun on Server,在弹出窗口中默认我们使用的Tomcat Server,点击finish完成。可以看到eclipse中内嵌的浏览器显示我们的网页。其中表单的输入在我们的工程中将得到输入数据(用户名和密码),这些数据会传给我们将要建立的Action处理。

  

现在来看看如何建立我们的Action。在src下新建一个package(包)名为action用于保存响应Web请求的Action类。在action包下新建Action类LoginAction(action.LoginAction)如下,注意类的继承关系。

package action;

import javax.servl, et.http.HttpServletRequest;

import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import org.apache.struts.action.ActionForm;

import org.apache.struts.action.ActionForward;

import org.apache.struts.action.ActionMapping;

import org.apache.struts.validator.DynaValidatorForm;

import org.springframework.web.struts.ActionSupport; 

//我们继承spring提供的Action衍生类org.springframework.web.struts.ActionSupport

public class LoginAction extends ActionSupport{ 

    public ActionForward execute(

             ActionMapping mapping,

             ActionForm form,

             HttpServletRequest request,

             HttpServletResponse response) {

       return mapping.findForward("success");

       

    }

}
 

但是现在index.jsp的内容怎么和LoginAction的数据匹配呢,我们看到LoginAction的execute方法有一个属性ActionForm,于是我们建立一个类forms.UserInfoForm如下,继承ActionForm。

package forms;

import org.apache.struts.action.ActionForm;

public class UserInfoForm extends ActionForm {

    private String username;

    private String password; 

    public String getUsername() { return username; }

    public void setUsername(String username) 

    { this.username = username; } 

    public String getPassword() { return password; }

    public void setPassword(String password) 

    { this.password = password; }

} 
 

有了两个头,又有了保持内容的类,现在看看我们如何用struts把他们联系起来吧。

现在需要在WEB-INF下建立文件struts-config.xml。其中form-beans定义了表单是如何映射的,这里用我们刚刚定义的forms.UserInfoForm。

<?xml version=”1.0” encoding="ISO-8859-1"?>

<!DOCTYPE struts-config PUBLIC   "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 1.1//EN"          "http://jakarta.apache.org/struts/dtds/struts-config_1_1.dtd"> 

<struts-config>

    <form-beans>

       <form-bean name="userInfoForm" type="forms.UserInfoForm"/>

    </form-beans>     

    <action-mappings>

       <action attribute="userInfoForm" path="/login" input="/index.jsp" type="org.springframework.web.struts.DelegatingActionProxy"

              name="userInfoForm" scope="session" validate="false">

           <forward name="success" path="/success.html"/>

       </action>

    </action-mappings>

</struts-config>
 

在<action-mappings>中定义了我们的Action。它的属性attribute指出Action的内容输入是我们自定义的ActionForm,path给Action赋予一个路径,input指明只接受index.jsp的输入,<forward标签定义了当Action返回"success"的时候,将定向到/success.html这个网页。 最重要的是type,它定义了这个处理这个请求的Action类,本来应该是我们自定义的LoginAction,但我们却用了spring的一个Action,为什么?因为我们要用Spring管理我们自定义的Action。看,struts和Spring在这里就开始连接起来了。 

但还有两个问题,Struts和Spring又是如何知道对方的存在,如何沟通呢?Spring如何知道把控制权交给我们自定义的LoginAction呢?

我们先来解决第一个问题,web.xml是Tomcat这些应用服务器管理的,因此我们在这里将struts和Spring配置联系起来。这是整个web.xml。请看注释。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<web-app version="2.5" id="WebApp"

    xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" 

    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" 

    xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee 

    http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">

<display-name> Struts2+Spring2+Hibernate3 simple example by Doer Liu@UTstarcom</display-name>

 <!-- filter就理解为一些对网页请求的过滤吧 -->

 <!-- encodingFilter是为了处理国际化,交由Spring处理,设置为UTF-8 -->

 <filter>

 <filter-name>encodingFilter</filter-name>

 <filter-class>org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter</filter-class>

 <init-param>

 <param-name>encoding</param-name>

 <param-value>UTF-8</param-value>

 </init-param> 

 </filter>

 <!-- struts 是struts的filter,这个定义就将可以将请求交给struts过滤一番了 -->

 <filter>

 <filter-name>struts</filter-name> <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class>

 </filter> 

<!-- 那么哪些请求交给struts过滤呢,这里包括 /struts2spring2hib3bydoer下和根目录/下的所有请求-->

 <filter-mapping>

 <filter-name>struts</filter-name>

 <url-pattern>/struts2spring2hib3bydoer/*</url-pattern>

 <url-pattern>/*</url-pattern>

 </filter-mapping> 

 <!-- 定义一个监听器,处理整个WebContext,简单的理解为整个网站的上下文环境监听器吧 这个属于Spring-->

 <listener>

  <listener-class>

   org.springframework.web.context.ContextLoaderListener

  </listener-class>

 </listener> 

<!-- servlet定义一个servlet为struts的ActionServlet -->

    <servlet>

       <servlet-name>doertest</servlet-name>

       <servlet-class>org.apache.struts.action.ActionServlet</servlet-class>

       <load-on-startup>1</load-on-startup>

    </servlet> 

<!-- servlet-mapping将servlet和请求对应起来,这里是所有*.do的请求交由上面定义的doertest处理 -->

    <servlet-mapping>

       <servlet-name>doertest</servlet-name>

        <url-pattern>*.do</url-pattern>

    </servlet-mapping> 

<!-- 定义默认返回页,如输入http://127.0.0.1/那么根目录下的index.html或者其他文件就被请求 -->

    <welcome-file-list>

       <welcome-file>index.html</welcome-file>

       <welcome-file>index.htm</welcome-file>

       <welcome-file>index.jsp</welcome-file>

       <welcome-file>default.html</welcome-file>

       <welcome-file>default.htm</welcome-file>

       <welcome-file>default.jsp</welcome-file>

    </welcome-file-list>

</web-app> 
 

通过web.xml两者联系上了。现在它们各自还需要一些配置。

Struts在我们的例子里比较简单,在build/class下面(最终会被eclipse同步到网站的WEB-INF/classes下面)建立struts.xml:

<!DOCTYPE struts PUBLIC

        "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"

        "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd"> 

<struts>

    <include file="struts-default.xml" />

</struts>
 

Spring的默认配置文件是WEB-INF/applicationContext.xml,目前其内容很简单,我们只是把struts的Bean放进来,如下:

映射的规则:bean的name属性必须等于struts-config.xml里面定义的action的path属性,class就是这个bean的类action.LoginAction。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  

<!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.org/dtd/spring-beans.dtd">   

<beans>

  <!-- Action Bean , 对应的部分 struts-config.xml form-bean and action-mappings -->

  <bean name="/login" class="action.LoginAction " singleton="false">   

  </property>

  </bean>  

</beans>
 

现在在WebContent下面建立success时重定向的目标success.html,方法和index.jsp类似,但选择THML类型,随便输入内容以便测试。这时候struts和Spring就简单的连接起来了。先停掉刚才运行起来的Tomcat,重新启动,运行index.jsp,点击网页中的按钮<添加>,看看有什么效果。

现在,然我们简略描述一下数据和请求的流程。

点击<添加>,index.jsp的这个表单发送的请求是login.do(<form name="userInfoForm" action="login.do" method="post">),请求被传给后台,生成了doertest(处理*.do的请求)集合的一个servlet,然后传到path为/login的action,被Spring的org.springframework.web.struts.DelegatingActionProxy处理,该类找到name是/login的Bean,转交处理权,等待结果。这个Bean就是我们的action.LoginAction。我们的execute中返回一个forward是"success"对应的网页,就是success.html。所以……,你已经看到了,struts和spring已经联系起来了。OK! 

下面我们需要把hibernate整合进来了,本来考虑到例子的简单性,打算用更简单的类,但既然用三者整合,就是要有良好的设计。我们需要以下几个层次的设计:表现层,业务层,持久层。表现层就是网页;表现层和业务层之间的接口就是网页和action的接口,由struts处理了;业务层包括业务逻辑和事务管理等,由Spring管理,我们只是建立具体处理对象;业务层和持久层之间由数据访问对象DAO处理,持久层交给hibernate处理。贯穿这些层的是领域对象(domain object),即表示现实世界的对象(base object),如订单对象,人物信息对象等等。现在看看我们需要的剩余设计结构。

业务层:放进包service

数据访问对象: 放进包dao

持久层:hibernate

领域对象:放进包bo

既然领域对象是最基本的对象,我们就得首先建立,本例中,可以借助HibernateSynchronizer生成:

首先在mysql中创建表

CREATE TABLE `userinfo` (                                                                                                                                                     

            `id` int(11) primary key auto_increment,                                                                                                                                       

            `username` varchar(20) default NULL,                                                                                                                                         

            `Password` varchar(20) default NULL                                                                                                                                       

          )






在Eclipse中,建立hibernate的map文件:右键点击WEB-INF(或其他目录都可,后面会提到如何使用该文件),选择newàother,在弹出窗口中选择Hibernate Mapping File。在弹出窗口输入url,用户名和密码后点击Refresh,可以看到你选择的数据库的表,选中userinfo表。输入包bo,用来保存从数据库提取的领域对象。在Properties中将Id generator改为native。

HibernateSynchronizer将在WEB-INF下生成Uerinfo.hbm.xml文件。

 


右键点击该文件,选择Hibernate SynchronizeràSynchronize Files。将自动生成bo.base.BaseUserinfo和bo.Userinfo类。这两个就是领域对象。工具正好啊!

现在bo包里面的对象自动生成了。

下面建立dao包中对象dao.UserinfoDAO:

package dao;

import org.springframework.orm.hibernate3.support.HibernateDaoSupport;

import bo.Userinfo;

//从HibernateDaoSupport继承,从而可以使用getHibernateTemplate().save保存数据。

public class UserinfoDAO extends HibernateDaoSupport { 

    public void save(Userinfo userinfo) {

       System.out.println("saved!");

       getHibernateTemplate().save(userinfo);

    } 

} 
 

再建立service包中的业务对象,service.UserinfoService:

package service;

import dao.UserinfoDAO;

import bo.Userinfo;

package service;

public class LoginService {

    private UserinfoDAO userinfoDAO; 

    public UserinfoDAO getUserinfoDAO() {

       System.out.println("shit");

       return userinfoDAO;

    } 

    public void setUserinfoDAO(UserinfoDAO userinfoDAO) {

       System.out.println("LoginService:setAdminDAO");

       this.userinfoDAO = userinfoDAO;

    } 

    public void saveinfo(Userinfo userinfo) {

         //进行相关业务处理,比如validate之类的。

       userinfoDAO.save(userinfo);

    }

}
 

好了,所有我们应该建立的对象都生成了,现在把hibernate整合进来再进行一些后续处理。

首先,在applicationContext.xml文件中加入必需的Bean定义,成为如下内容,注意其中注释。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  

<!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.org/dtd/spring-beans.dtd">   

<beans>

  <!-- Action Bean , 对应的部分 struts-config.xml form-bean and action-mappings -->

  <bean name="/login" class="action.LoginAction" singleton="false">

  <!-- property是该bean的属性,如下面的property,在类LoginAction 中必有字段定义LoginService loginService;和getLoginService()以及setLoginService方法-->

  <property name="loginService">

    <ref bean="loginService" />

  </property>  

  </bean>  

 <!-- 定义DBCP的数据库连接属性,该数据源会被hibernate使用,DBCP是连接池开源包,其中的url,username,password需要替换成你的数据库访问属性 -->

 <bean id="dataSource" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close">

  <property name="driverClassName">

   <value>com.mysql.jdbc.Driver</value>

  </property>

  <property name="url">

   <value>jdbc:mysql://localhost/mysql</value>

  </property>

  <property name="username">

   <value>root</value>

  </property>

  <property name="password">

   <value>doerliu</value>

  </property>

 </bean> 

 <!-- 配置sessionFactory, 为Hibernate配置属性  -->

 <bean id="sessionFactory" class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">

  <property name="dataSource">

   <ref local="dataSource" />

  </property>

  <property name="mappingResources">

   <list>

    <!—Hibernate的map 文件在这里配置了,注意文件的相对位置。 -->

    <value>../Userinfo.hbm.xml</value>

   </list>

  </property>

  <property name="hibernateProperties">

   <props>

    <prop key="hibernate.dialect">org.hibernate.dialect.MySQLDialect</prop>

    <prop key="hibernate.show_sql">true</prop>

   </props>

  </property>

 </bean> 

 <!-- 业务层的事务管理由该bean管理-->

 <bean id="transactionManager" class="org.springframework.orm.hibernate3.HibernateTransactionManager">

  <property name="sessionFactory">

   <ref local="sessionFactory" />

  </property>

 </bean> 

 <!-- 事务处理环境(代理)配置,为业务处理LoginService定义一个事务处理*****-->

 <bean id="userDAOProxy" class="org.springframework.transaction.interceptor.TransactionProxyFactoryBean">

  <property name="transactionManager">

   <ref bean="transactionManager" />

  </property>

  <property name="target">

   <ref local="loginService" />

  </property>

  <property name="transactionAttributes">

   <props>

    <prop key="save*">PROPAGATION_REQUIRED</prop>

    <prop key="get*">PROPAGATION_REQUIRED,readOnly</prop>

    <prop key="is*">PROPAGATION_REQUIRED,readOnly</prop>

   </props>

  </property>

 </bean> 

 <!-- 业务处理Bean定义 -->

 <bean id="loginService" class="service.LoginService">

  <property name="userinfoDAO">

   <ref bean="userinfoDAO" />

  </property>

 </bean> 

 <!-- 数据访问对象的Bean -->

 <bean id="userinfoDAO" class="dao.UserinfoDAO">

  <property name="sessionFactory"><ref local="sessionFactory"/></property>

 </bean> 

</beans>
 

最后,LoginAction可以处理请求并和业务层进行交流了。因此需要增加实质性内容:

package action; 

/* @sample for training.

 * @author doer.liu@utstarcom

 * @date 2007-7-30

 */

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

import javax.servlet.http.HttpServletResponse; 

import org.apache.struts.action.ActionForm;

import org.apache.struts.action.ActionForward;

import org.apache.struts.action.ActionMapping;

import org.springframework.web.struts.ActionSupport; 

import bo.Userinfo; 

import forms.UserInfoForm; 

import service.LoginService; 

//我们继承spring提供的Action衍生类org.springframework.web.struts.ActionSupport

public class LoginAction extends ActionSupport { 

     LoginService loginService; 

     public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,

              HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {

         UserInfoForm userInfoForm = (UserInfoForm) form;

         String username = userInfoForm.getUsername();

         String password = userInfoForm.getPassword();

         Userinfo userinfo = new Userinfo();

         userinfo.setUsername(username);

         userinfo.setPassword(password);

         loginService.saveinfo(userinfo);// 保存前台的数据,插入数据库

         return mapping.findForward("success"); //返回页。

     } 

     public LoginService getLoginService() {

         return loginService;

     } 

     public void setLoginService(LoginService loginService) {

          System.out.println("setLoginService=" + loginService);

         this.loginService = loginService;

     }

}
 

Ok!整个流程到此就走通了。运行看看吧。还有什么说的呢,动手开始吧,在此基础上不断修改测试,再参考相关文档,一切都将越来越简单!——有问题,看日志!
分享到:
评论

相关推荐

    基于模糊故障树的工业控制系统可靠性分析与Python实现

    内容概要:本文探讨了模糊故障树(FFTA)在工业控制系统可靠性分析中的应用,解决了传统故障树方法无法处理不确定数据的问题。文中介绍了模糊数的基本概念和实现方式,如三角模糊数和梯形模糊数,并展示了如何用Python实现模糊与门、或门运算以及系统故障率的计算。此外,还详细讲解了最小割集的查找方法、单元重要度的计算,并通过实例说明了这些方法的实际应用场景。最后,讨论了模糊运算在处理语言变量方面的优势,强调了在可靠性分析中处理模糊性和优化计算效率的重要性。 适合人群:从事工业控制系统设计、维护的技术人员,以及对模糊数学和可靠性分析感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:适用于需要评估复杂系统可靠性的场合,特别是在面对不确定数据时,能够提供更准确的风险评估。目标是帮助工程师更好地理解和预测系统故障,从而制定有效的预防措施。 其他说明:文中提供的代码片段和方法可用于初步方案验证和技术探索,但在实际工程项目中还需进一步优化和完善。

    风力发电领域双馈风力发电机(DFIG)Simulink模型的构建与电流电压波形分析

    内容概要:本文详细探讨了双馈风力发电机(DFIG)在Simulink环境下的建模方法及其在不同风速条件下的电流与电压波形特征。首先介绍了DFIG的基本原理,即定子直接接入电网,转子通过双向变流器连接电网的特点。接着阐述了Simulink模型的具体搭建步骤,包括风力机模型、传动系统模型、DFIG本体模型和变流器模型的建立。文中强调了变流器控制算法的重要性,特别是在应对风速变化时,通过实时调整转子侧的电压和电流,确保电流和电压波形的良好特性。此外,文章还讨论了模型中的关键技术和挑战,如转子电流环控制策略、低电压穿越性能、直流母线电压脉动等问题,并提供了具体的解决方案和技术细节。最终,通过对故障工况的仿真测试,验证了所建模型的有效性和优越性。 适用人群:从事风力发电研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解DFIG工作原理、掌握Simulink建模技能的研究人员;旨在帮助读者理解DFIG在不同风速条件下的动态响应机制,为优化风力发电系统的控制策略提供理论依据和技术支持。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还附有大量Matlab/Simulink代码片段,便于读者进行实践操作。同时,针对一些常见问题给出了实用的调试技巧,有助于提高仿真的准确性和可靠性。

    基于西门子S7-200 PLC和组态王的八层电梯控制系统设计与实现

    内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王软件构建的八层电梯控制系统。首先阐述了系统的硬件配置,包括PLC的IO分配策略,如输入输出信号的具体分配及其重要性。接着深入探讨了梯形图编程逻辑,涵盖外呼信号处理、轿厢运动控制以及楼层判断等关键环节。随后讲解了组态王的画面设计,包括动画效果的实现方法,如楼层按钮绑定、轿厢移动动画和门开合效果等。最后分享了一些调试经验和注意事项,如模拟困人场景、防抖逻辑、接线艺术等。 适合人群:从事自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和组态软件有一定基础的人群。 使用场景及目标:适用于需要设计和实施小型电梯控制系统的工程项目。主要目标是帮助读者掌握PLC编程技巧、组态画面设计方法以及系统联调经验,从而提高项目的成功率。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关知识点。此外,还强调了安全性和可靠性方面的考量,如急停按钮的正确接入和硬件互锁设计等。

    CarSim与Simulink联合仿真:基于MPC模型预测控制实现智能超车换道

    内容概要:本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合,利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节,如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外,还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置,如仿真步长、插值设置等,以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业,旨在提高超车换道的安全性和效率,为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明:随包提供的案例文件已调好所有参数,可以直接导入并运行,帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好,能够显著降低入门门槛。

    基于单片机的鱼缸监测设计(51+1602+AD0809+18B20+UART+JKx2)#0107

    包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51单片机作为主控; 2、采用AD0809(仿真0808)检测"PH、氨、亚硝酸盐、硝酸盐"模拟传感; 3、采用DS18B20检测温度; 4、采用1602液晶显示检测值; 5、检测值同时串口上传,调试助手监看; 6、亦可通过串口指令对加热器、制氧机进行控制;

    风电领域双馈永磁风电机组并网仿真及短路故障分析与MPPT控制

    内容概要:本文详细介绍了双馈永磁风电机组并网仿真模型及其短路故障分析方法。首先构建了一个9MW风电场模型,由6台1.5MW双馈风机构成,通过升压变压器连接到120kV电网。文中探讨了风速模块的设计,包括渐变风、阵风和随疾风的组合形式,并提供了相应的Python和MATLAB代码示例。接着讨论了双闭环控制策略,即功率外环和电流内环的具体实现细节,以及MPPT控制用于最大化风能捕获的方法。此外,还涉及了短路故障模块的建模,包括三相电压电流特性和离散模型与phasor模型的应用。最后,强调了永磁同步机并网模型的特点和注意事项。 适合人群:从事风电领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对风电并网仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于风电场并网仿真研究,帮助研究人员理解和优化风电机组在不同风速条件下的性能表现,特别是在短路故障情况下的应对措施。目标是提高风电系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中提供的代码片段和具体参数设置有助于读者快速上手并进行实验验证。同时提醒了一些常见的错误和需要注意的地方,如离散化步长的选择、初始位置对齐等。

    空手道训练测试系统BLE106版本

    适用于空手道训练和测试场景

    【音乐创作领域AI提示词】AI音乐提示词(deepseek,豆包,kimi,chatGPT,扣子空间,manus,AI训练师)

    内容概要:本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验,能够为不同风格的音乐创作歌词,擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合,创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中,会严格遵守社会主义核心价值观,尊重用户需求,提供专业修改建议,确保歌词内容健康向上。; 适合人群:有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。; 使用场景及目标:①为特定主题或情感创作歌词,如爱情、励志等;②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词;③对已有歌词进行润色和优化。; 阅读建议:阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程,有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时,在提出创作需求时,尽量详细描述自己的情感背景和期望,以便获得更贴合心意的作品。

    linux之用户管理教程.md

    linux之用户管理教程.md

    基于单片机的搬运机器人设计(51+1602+L298+BZ+KEY6)#0096

    包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运

    基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环仿真及MATLAB/Simulink/PLECS实现

    内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。

    光伏并网逆变器全栈开发资料:硬件设计、控制算法及实战经验

    内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。

    机器人轨迹规划中粒子群优化与3-5-3多项式结合的时间最优路径规划

    内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。

    【KUKA 机器人资料】:kuka机器人压铸欧洲标准.pdf

    KUKA机器人相关资料

    光子晶体中BIC与OAM激发的模拟及三维Q值计算

    内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。

    C#联合Halcon 17.12构建工业视觉项目的配置与应用

    内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。

    基于Matlab的9节点配电网中分布式电源接入对节点电压影响的研究

    内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。

    电力市场领域中基于CVaR风险评估的省间交易商最优购电模型研究与实现

    内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。

    西门子1200 PLC轴运动控制程序模板及其实战应用详解

    内容概要:本文详细介绍了一套成熟的西门子1200 PLC轴运动控制程序模板,涵盖多轴伺服控制、电缸控制、PLC通讯、气缸报警块、完整电路图、威纶通触摸屏程序和IO表等方面的内容。该模板已在多个项目中成功应用,如海康威视的路由器外壳装配机,确保了系统的稳定性和可靠性。文中不仅提供了具体的代码示例,还分享了许多实战经验和技巧,如参数设置、异常处理机制、通讯优化等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要进行PLC编程和轴运动控制的从业者。 使用场景及目标:适用于需要快速搭建稳定可靠的PLC控制系统的企业和个人开发者。通过学习和应用该模板,可以提高开发效率,减少调试时间和错误发生率,从而更好地满足项目需求。 其他说明:文章强调了程序模板的实用性,特别是在异常处理和参数配置方面的独特设计,能够有效应对复杂的工业环境挑战。此外,还提到了一些常见的陷阱和解决方案,帮助读者避开常见错误,顺利实施项目。

    基于混合整数规划的微网电池储能容量优化配置方法及其应用

    内容概要:本文详细探讨了微网电池储能容量优化配置的方法和技术。随着能源结构的转型和分布式能源的发展,微网作为新型电力系统受到广泛关注。文中介绍了混合整数规划(MILP)在储能容量优化配置中的应用,通过建立目标函数和约束条件,实现了储能系统运行成本最小化和经济效益最大化。具体而言,模型考虑了储能系统的初始投资成本、运维成本以及能量平衡、储能容量和充放电功率等约束条件。此外,文章还讨论了实际应用中的挑战,如数据获取困难、模型复杂性和求解器性能等问题,并提出了相应的改进建议。 适合人群:从事微网系统研究的技术人员、研究人员和相关领域的学生。 使用场景及目标:适用于需要优化微网储能系统配置的研究和工程项目,旨在降低运行成本、提高经济效益,并确保系统稳定运行。 其他说明:文章提供了详细的MATLAB代码示例,展示了如何使用intlinprog函数求解混合整数线性规划问题。同时,强调了在实际应用中需要根据具体情况调整模型和参数,以应对复杂多变的现实环境。

Global site tag (gtag.js) - Google Analytics