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mongodb由C++写就,其名字来自humongous这个单词的中间部分,从名字可见其野心所在就是海量数据的处理。关于它的一个最简洁描述为:scalable, high-performance, open source, schema-free, document-oriented database。MongoDB的主要目标是在键/值存储方式(提供了高性能和高度伸缩性)以及传统的RDBMS系统(丰富的功能)架起一座桥梁,集两者的优势于一身。

安装及使用:

首先在Ubuntu上安装MongoDB。

下载MongoDB, 现在最新的生产版本1.7.0

1. 解压文件.

$ tar -xvf mongodb-linux-i686-1.4.3.tgz

2. 为MongoDB创建数据目录,默认情况下它将数据存储在/data/db

$ sudo mkdir -p /data/db/

$ sudo chown `id -u` /data/db

3. 启动MongoDB服务.

$ cd mongodb-linux-i686-1.4.3/bin

$ ./mongod

4. 打开另一个终端,并确保你在MongoDB的bin目录,输入如下命令.

$ ./mongo
一些概念

一个mongod服务可以有建立多个数据库,每个数据库可以有多张表,这里的表名叫collection,每个collection可以存放多个文档(document),每个文档都以BSON(binary json)的形式存放于硬盘中,因此可以存储比较复杂的数据类型。它是以单文档为单位存储的,你可以任意给一个或一批文档新增或删除字段,而不会对其它文档造成影响,这就是所谓的schema-free,这也是文档型数据库最主要的优点。跟一般的key-value数据库不一样的是,它的value中存储了结构信息,所以你又可以像关系型数据库那样对某些域进行读写、统计等操作。Mongo最大的特点是他支持的查询语言非常强大,其语法有点类似于面向对象的查询语言,几乎可以实现类似关系数据库单表查询的绝大部分功能,而且还支持对数据建立索引。Mongo还可以解决海量数据的查询效率,根据官方文档,当数据量达到50GB以上数据时,Mongo数据库访问速度是MySQL10 倍以上。

BSON

BSON是Binary JSON 的简称,是一个JSON文档对象的二进制编码格式。BSON同JSON一样支持往其它文档对象和数组中再插入文档对象和数组,同时扩展了JSON的数据类型。如:BSON有Date类型和BinDate类型。

BSON被比作二进制的交换格式,如同Protocol Buffers,但BSON比它更“schema-less”,非常好的灵活性但空间占用稍微大一点。

BSON有以下三个特点:

1. 轻量级

2. 跨平台

3. 效率高

命名空间

MongoDB存储BSON对象到collections,这一系列的数据库名和collection名被称为一个命名空间。如同:java.util.List;用来管理数据库中的数据。
索引

mongodb可以对某个字段建立索引,可以建立组合索引、唯一索引,也可以删除索引,建立索引就意味着增加空间开销。默认情况下每个表都会有一个唯一索引:_id,如果插入数据时没有指定_id,服务会自动生成一个_id,为了充分利用已有索引,减少空间开销,最好是自己指定一个unique的key为_id,通常用对象的ID比较合适,比如商品的ID。

shell操作数据库:

1. 超级用户相关:

1. #进入数据库admin

use admin

2. #增加或修改用户密码

db.addUser(‘name’,'pwd’)

3. #查看用户列表

db.system.users.find()

4. #用户认证

db.auth(‘name’,'pwd’)

5. #删除用户

db.removeUser(‘name’)

6. #查看所有用户

show users

7. #查看所有数据库

show dbs

8. #查看所有的collection

show collections

9. #查看各collection的状态

db.printCollectionStats()

10. #查看主从复制状态

db.printReplicationInfo()

11. #修复数据库

db.repairDatabase()

12. #设置记录profiling,0=off 1=slow 2=all

db.setProfilingLevel(1)

13. #查看profiling

show profile

14. #拷贝数据库

db.copyDatabase(‘mail_addr’,'mail_addr_tmp’)

15. #删除collection

db.mail_addr.drop()

16. #删除当前的数据库

db.dropDatabase()

2. 增删改

1. #存储嵌套的对象

db.foo.save({‘name’:'ysz’,'address’:{‘city’:'beijing’,'post’:100096},’phone’:[138,139]})

2. #存储数组对象

db.user_addr.save({‘Uid’:'yushunzhi@sohu.com’,'Al’:['test-1@sohu.com','test-2@sohu.com']})

3. #根据query条件修改,如果不存在则插入,允许修改多条记录

db.foo.update({‘yy’:5},{‘$set’:{‘xx’:2}},upsert=true,multi=true)

4. #删除yy=5的记录

db.foo.remove({‘yy’:5})

5. #删除所有的记录

db.foo.remove()

3. 索引

1. #增加索引:1(ascending),-1(descending)

2. db.foo.ensureIndex({firstname: 1, lastname: 1}, {unique: true});

3. #索引子对象

4. db.user_addr.ensureIndex({‘Al.Em’: 1})

5. #查看索引信息

6. db.foo.getIndexes()

7. db.foo.getIndexKeys()

8. #根据索引名删除索引

9. db.user_addr.dropIndex(‘Al.Em_1′)

4. 查询

1. #查找所有

2. db.foo.find()

3. #查找一条记录

4. db.foo.findOne()

5. #根据条件检索10条记录

6. db.foo.find({‘msg’:'Hello 1′}).limit(10)

7. #sort排序

8. db.deliver_status.find({‘From’:'ixigua@sina.com’}).sort({‘Dt’,-1})

9. db.deliver_status.find().sort({‘Ct’:-1}).limit(1)

10. #count操作

11. db.user_addr.count()

12. #distinct操作,查询指定列,去重复

13. db.foo.distinct(‘msg’)

14. #”>=”操作

15. db.foo.find({“timestamp”: {“$gte” : 2}})

16. #子对象的查找

17. db.foo.find({‘address.city’:'beijing’})

5. 管理

1. #查看collection数据的大小

2. db.deliver_status.dataSize()

3. #查看colleciont状态

4. db.deliver_status.stats()

5. #查询所有索引的大小

6. db.deliver_status.totalIndexSize()

5. advanced queries:高级查询

条件操作符
$gt : >
$lt : <
$gte: >=
$lte: <=
$ne : !=、<>
$in : in
$nin: not in
$all: all
$not: 反匹配(1.3.3及以上版本)

查询 name <> “bruce” and age >= 18 的数据
db.users.find({name: {$ne: “bruce”}, age: {$gte: 18}});

查询 creation_date > ‘2010-01-01′ and creation_date <= '2010-12-31' 的数据
db.users.find({creation_date:{$gt:new Date(2010,0,1), $lte:new Date(2010,11,31)});

查询 age in (20,22,24,26) 的数据
db.users.find({age: {$in: [20,22,24,26]}});

查询 age取模10等于0 的数据
db.users.find('this.age % 10 == 0');
或者
db.users.find({age : {$mod : [10, 0]}});

匹配所有
db.users.find({favorite_number : {$all : [6, 8]}});
可以查询出{name: 'David', age: 26, favorite_number: [ 6, 8, 9 ] }
可以不查询出{name: 'David', age: 26, favorite_number: [ 6, 7, 9 ] }

查询不匹配name=B*带头的记录
db.users.find({name: {$not: /^B.*/}});
查询 age取模10不等于0 的数据
db.users.find({age : {$not: {$mod : [10, 0]}}});

#返回部分字段
选择返回age和_id字段(_id字段总是会被返回)
db.users.find({}, {age:1});
db.users.find({}, {age:3});
db.users.find({}, {age:true});
db.users.find({ name : "bruce" }, {age:1});
0为false, 非0为true

选择返回age、address和_id字段
db.users.find({ name : "bruce" }, {age:1, address:1});

排除返回age、address和_id字段
db.users.find({}, {age:0, address:false});
db.users.find({ name : "bruce" }, {age:0, address:false});

数组元素个数判断
对于{name: 'David', age: 26, favorite_number: [ 6, 7, 9 ] }记录
匹配db.users.find({favorite_number: {$size: 3}});
不匹配db.users.find({favorite_number: {$size: 2}});

$exists判断字段是否存在
查询所有存在name字段的记录
db.users.find({name: {$exists: true}});
查询所有不存在phone字段的记录
db.users.find({phone: {$exists: false}});

$type判断字段类型
查询所有name字段是字符类型的
db.users.find({name: {$type: 2}});
查询所有age字段是整型的
db.users.find({age: {$type: 16}});

对于字符字段,可以使用正则表达式
查询以字母b或者B带头的所有记录
db.users.find({name: /^b.*/i});

$elemMatch(1.3.1及以上版本)
为数组的字段中匹配其中某个元素

Javascript查询和$where查询
查询 age > 18 的记录,以下查询都一样
db.users.find({age: {$gt: 18}});
db.users.find({$where: “this.age > 18″});
db.users.find(“this.age > 18″);
f = function() {return this.age > 18} db.users.find(f);

排序sort()
以年龄升序asc
db.users.find().sort({age: 1});
以年龄降序desc
db.users.find().sort({age: -1});

限制返回记录数量limit()
返回5条记录
db.users.find().limit(5);
返回3条记录并打印信息
db.users.find().limit(3).forEach(function(user) {print(‘my age is ‘ + user.age)});
结果
my age is 18
my age is 19
my age is 20

限制返回记录的开始点skip()
从第3条记录开始,返回5条记录(limit 3, 5)
db.users.find().skip(3).limit(5);

查询记录条数count()
db.users.find().count();
db.users.find({age:18}).count();
以下返回的不是5,而是user表中所有的记录数量
db.users.find().skip(10).limit(5).count();
如果要返回限制之后的记录数量,要使用count(true)或者count(非0)
db.users.find().skip(10).limit(5).count(true);

分组group()
假设test表只有以下一条数据
{ domain: “www.mongodb.org”
, invoked_at: {d:”2009-11-03″, t:”17:14:05″}
, response_time: 0.05
, http_action: “GET /display/DOCS/Aggregation”
}
使用group统计test表11月份的数据count:count(*)、total_time:sum(response_time)、avg_time:total_time/count;
db.test.group(
{ cond: {“invoked_at.d”: {$gt: “2009-11″, $lt: “2009-12″}}
, key: {http_action: true}
, initial: {count: 0, total_time:0}
, reduce: function(doc, out){ out.count++; out.total_time+=doc.response_time }
, finalize: function(out){ out.avg_time = out.total_time / out.count }
} );

[
{
"http_action" : "GET /display/DOCS/Aggregation",
"count" : 1,
"total_time" : 0.05,
"avg_time" : 0.05
}
]

Java 应用示例

要使用Java操作MongoDB的话,要到官方网站下载一个驱动包,把包导入后,可以尝试来操作了(记得一定要开着服务器)

首先介绍一下比较常用的几个类

Mongo:连接服务器,执行一些数据库操作的选项,如新建立一个数据库等

DB:对应一个数据库,可以用来建立集合等操作

DBCollection:对应一个集合(类似表),可能是我们用得最多的,可以添加删除记录等

DBObjec:接口和BasicDBObject对象:表示一个具体的记录,BasicDBObject实现了DBObject,因为是key-value的数据结构,所以用起来其实和HashMap是基本一致的

DBCursor:用来遍历取得的数据,实现了Iterable和Iterator

接下来实际的操作一下,代码如下:

import java.net.UnknownHostException;

import java.util.List;

import java.util.Set;

import com.mongodb.BasicDBObject;

import com.mongodb.DB;

import com.mongodb.DBCollection;

import com.mongodb.DBCursor;

import com.mongodb.DBObject;

import com.mongodb.Mongo;

import com.mongodb.MongoException;

public class MongoDbTest {

public static void main(String[] args) throws UnknownHostException, MongoException {

//Mongo m = new Mongo();

//Mongo m = new Mongo(“localhost”);

//获得数据库服务

Mongo m = new Mongo(“localhost”, 27017);

//得到数据库mytest

DB db = m.getDB(“mytest”);

//得到mytest数据库下所有表名

Set colls = db.getCollectionNames();

for (String s : colls) {

System.out.println(s);

}

//得到testCollection表

DBCollection coll = db.getCollection(“testCollection”);

//new 一个BasicDBObject对象doc

BasicDBObject doc = new BasicDBObject();

//赋值

doc.put(“name”, “MongoDB”);

doc.put(“type”, “database”);

doc.put(“count”, 1);

//又new 一个BasicDBObject对象info

BasicDBObject info = new BasicDBObject();

info.put(“x”, 203);

info.put(“y”, 102);

//把info放入doc

doc.put(“info”, info);

//向testCollection表中插入一条数据

coll.insert(doc);

//查询一条数据

DBObject myDoc = coll.findOne();

System.out.println(myDoc);

//循环插入100条数据到testCollection

for (int i=0; i < 100; i++) {

coll.insert(new BasicDBObject().append(“i”, i));

}

//Counting Documents in A Collection

System.out.println(coll.getCount());

//Using a Cursor to Get All the Documents

DBCursor cur = coll.find();

while(cur.hasNext()) {
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    **MATLAB下微电网两阶段鲁棒优化经济调度策略:基于CCG算法与min-max-min结构求解**,MATLAB微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序:构建min-max-min结构模型,实现恶劣场景下

    **MATLAB下微电网两阶段鲁棒优化经济调度策略:基于CCG算法与min-max-min结构求解**,MATLAB微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序:构建min-max-min结构模型,实现恶劣场景下的低成本调度,灵活调整调度保守性,利用列约束生成算法求解,MATLAB代码:微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序 关键词:微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度 参考文档:《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》 仿真平台:MATLAB YALMIP+CPLEX 优势:代码注释详实,出图效果非常好(具体看图),非目前烂大街版本,请仔细辨识 主要内容:构建了微网两阶段鲁棒调度模型,建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型,可得到最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。 模型中考虑了储能、需求侧负荷及可控分布式电源等的运行约束和协调控制,并引入了不确定性调节参数,可灵活调整调度方案的保守性。 基于列约束生成算法和强对偶理论,可将原问题分解为具有混合整数线性特征的主问题和子问题进行交替求解,从而得到原问题的最优解。 最终通过仿真分析验证了所建模型和求解算法的有效性,具体内容可自行查

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