之前提过，ESB应该具有可高度分布部署的能力。那么在应用集成方面，ESB具有三个最为鲜明的特征：面向服务、面向消息，面向驱动。
在这里还得提提SOA。到底什么是SOA：SOA是一个非常伟大的思想，它试图定义一个大家，各个软件厂商各个开发人员甚至于各个自然人，都“认可”的、都“遵循”的法则，大家都使用这样的方法来进行互通互联，从而实现无界限的“联通”和100%的复用，解放无效和重复劳动。想象一下，如果这个星球上的人都使用一种语言交流，将是一件多么“可怕”的事情！通天塔将早就已经被修建起来，所有的人都快乐的在天堂生活。
那么根据这个理解，服务本身就是在各种软件的中间件之上的另一层包装，以大家都认可的标准的姿态出现，是一种跨技术架构的元数据和业务逻辑。但是落到技术是处上，什么样的技术封装才能实现“服务”的目的？
Web Service是现在目前大家都用来表述“服务”这个概念的一个普遍的实现。Web Service主要是为了使原来各孤立的站点之间的信息能够相互通信、共享而提出的一种接口。 Web Service所使用的是Internet上统一、开放的标准，如HTTP、XML、SOAP（简单对象访问协议）、WSDL等，所以Web Service可以在任何支持这些标准的环境（Windows、Linux、AIX、AS400等）中使用。Web Service将一个业务方法的声明和实现进行了剥离，声明部分基于国际标准的协议，而实现部分基于具体的平台和具体的编程语言。但是用户在调用Web Service的时候，只需要关心它的声明就可以了，而不需要关心其具体的实现。
Apusic ESB 就是面对Web Service方式的服务的，借助于Web Service的包容性的结构，解决包容性的结构解决M种调用协议和N种数据格式相互组合出现M*N中场景的问题。Apusic ESB提供了一个实现UDDI标准的服务仓库，实现个体、企业将自身的Web Service的相关“地址”和业务信息添加到服务仓库中，通过根据业务请求查找和发现Web Service的方式，使一个请求者能够从服务仓库中拿到自己想要的，能够完成自身业务需求的Web Service。
借助这样的方式，Apusic ESB实现了ESB的面向服务的普遍性，基于标准等特性。同时Apusic ESB的设计，使得在Apusic ESB服务仓库中的服务是一个无状态的原子单元，也就意味着，服务本身不关心数据从哪里来，自己处理完数据之后，将发送到哪里。服务只完成一件事情：自总线中获取数据，完成业务功能。
那么在数据中介方面，在Apusic ESB中，所有传输的消息都会被封装成统一的XML格式，在服务和服务之间传输的时候，基于Apusic 消息中间件，保障数据的可靠、安全、稳定传输。同时，当数据从一个服务传输到另一个服务，将要被第二个服务消费的时候，可以通过标准的XSLT来进行数据的转换。
同时，Apusic ESB通过一个符合BPEL标准的流程引擎，实现服务和服务之间的串联，使不同部门、不同企业的服务，根据业务场景有机的结合起来，完成集成的业务功能。同时，流程引擎的引入，也使得在SOA的体系下，业务逻辑和功能逻辑分离开来，使得业务系统具备更好的扩展性。
另外，对于遗留系统，Apusic ESB提供了多样的适配器，来完成遗留系统和总线之间的介入。适配器也是以Web Service的形式描述的，并且也可以注册到Apusic ESB服务仓库，并且被Apusic ESB流程引擎所引用。
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（参考GUI）MATLAB GUI漂浮物垃圾分类检测.zip
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本仿真模型基于MATLAB/Simulink（版本MATLAB 2016Rb）软件。建议采用matlab2016 Rb及以上版本打开。（若需要其他版本可联系代为转换） CSDN详情地址：https://blog.csdn.net/qq_50594161/article/details/146242453sharetype=blogdetail&sharerId=146242453&sharerefer=PC&sharesource=qq_50594161&spm=1011.2480.3001.8118
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