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CAN2.0A 和CAN2.0B

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CAN2.0A 是CAN协议的PART A部分,此部分定义了11bit的标识区 。
CAN2.0B 是CAN协议的扩展部分,也叫PART B,定义了29bit的标识区,其它部分与CAN2.0A一样。 
CANOpen是基于CAN协议的应用层协议,可以理解为用户层,即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定!而CAN定义了物理层和数据链路层,而CANOpen与DeviceNet一样,只定义了OSI模型的第七层。 

CAN2.0A/B是CAN标准的两个部分,只要CAN芯片支持CAN2.0B,则都可以兼容通讯,而CANOpen是上层协议,建立在CAN的基础上的

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