首先要弄清楚,在Linux系统中,内核为每一个新创建的文件分配一个Inode(索引结点),每个文件都有一个惟一的inode号。文件属性保存在索引结点里，在访问文件时，索引结点被复制到内存在，从而实现文件的快速访问。
链接是一种在共享文件和访问它的用户的若干目录项之间建立联系的一种方法。Linux中包括两种链接：硬链接(Hard Link)和软链接(Soft Link),软链接又称为符号链接（Symbolic link）。
一、硬链接
硬链接说白了是一个指针，指向文件索引节点，系统并不为它重新分配inode。可以用:ln命令来建立硬链接。语法:
| QUOTE: |
| ln [options] existingfile newfile ln[options] existingfile-list directory |
用法: 第一种:为”existingfile”创建硬链接,文件名为”newfile”。第二种:在”directory”目录中,为 ”existingfile-list”中包含的所有文件创建一个同名的硬链接。常用可选[options] –f 无论”newfile”存在与否,都创建链接。-n 如果”newfile”已存在,就不创建链接。
下面举一些例子:
| QUOTE: |
| $ ls –il 13058 -rwx - - - - - - 1 longcheng longcheng 48 8月 5 16:38 file1 13059 -rwx - - - - - - 1 longcheng longcheng 57 8月 5 16:40 file2 $ ln file2 file2hard $ ls –il 13058 -rwx - - - - - - 1 longcheng longcheng 48 8月 5 16:38 file1 13059 -rwx - - - - - - 2 longcheng longcheng 57 8月 5 16:40 file2 13059 -rwx - - - - - - 2 longcheng longcheng 57 8月 5 16:40 file2hard |
注意在创建链接前,file1 显示的链接数目为1,创建链接后(1)file1和file1hard的链接数目都变为2;(2) file1和file1hard在inode号是一样的(3) file1和file1hard显示的文件大小也是一样。可见进行了ln命令的操作结果：file1和file1hard是同一个文件的两个名字，它们具 有同样的索引节点号和文件属性，建立文件file1的硬链接，就是为file1的文件索引节点在当前目录上建立一个新指针。
链接数同时减一,只有将所有指向文件内容的指针,也即链接数减为0时，内核才会把文件内容从磁盘上删除。当前目录逻辑结构：(不好意思图没有显示出来)。
还可以在不同目录，但同一文件系统中建立文件的硬链接。设file1、file2在目录/home/longcheng/dir1中，下面的命令，在/home/longcheng中建立file2的硬链接。
| QUOTE: |
| ln file2 /home/longcheng/file2hard |
下面的程序，是将dir1目录中所有文件，在目录dir2中建立硬链接
| QUOTE: |
| $mkdir dir2 $ln /home/longcheng/dir1/* /home/longcheng/dir2 |
如果使用了 ln –f existingfile newfile,如果newfile已经存在，则无论原来newfile是什么文件，只用当前用户对它有写权限，newfile就成为exisitngfile的硬链接文件。
尽管硬链接节省空间，也是Linux系统整合文件系统的传统方式，但是存在一下不足之处：
（1）不可以在不同文件系统的文件间建立链接
（2）只有超级用户才可以为目录创建硬链接。虽然很多树上说root用户可以创建，但是笔者在学习过程中发现即使是root用户也不能创建，我的系统是Redhat，内核2.4、2.6都试过，在其他系统中不知道是不是可以。
二、软链接（符号链接）
软链接克服了硬链接的不足，没有任何文件系统的限制，任何用户可以创建指向目录的符号链接。因而现在更为广泛使用，它具有更大的灵活性，甚至可以跨越不同机器、不同网络对文件进行链接。
建立软链接，只要在ln后面加上选项 –s，下面举个例子
| QUOTE: |
| $ ls -il 13058 -rwx - - - - - - 1 longcheng longcheng 48 8月 5 16:38 file1 13059 -rwx - - - - - - 2 longcheng longcheng 57 8月 5 16:40 file2 13059 -rwx - - - - - - 2 longcheng longcheng 57 8月 5 16:40 file2hard $ln –s file1 file1soft $ls -il 13058 -rwx - - - - - - 1 longcheng longcheng 48 8月 5 16:38 file1 13059 -rwx - - - - - - 2 longcheng longcheng 57 8月 5 16:40 file2 13059 -rwx - - - - - - 2 longcheng longcheng 57 8月 5 16:40 file2hard 13061 lrwxrwxrwx 1 longcheng longcheng 5 8月 5 16:58 file1soft->file1 |
从上面链接后的结果可以看出来软链接与硬链接，区别不仅仅是在概念上，在实现上也是不同的。区别：硬链接原文件＆链接文件公用一个inode号，说明他 们是同一个文件，而软链接原文件＆链接文件拥有不同的inode号，表明他们是两个不同的文件；在文件属性上软链接明确写出了是链接文件，而硬链接没有写 出来，因为在本质上硬链接文件和原文件是完全平等关系；链接数目是不一样的，软链接的链接数目不会增加；文件大小是不一样的，硬链接文件显示的大小是跟原 文件是一样的，这用强调，因为是等同的嘛，而这里软链接显示的大小与原文件就不同了，file1大小是48B，而file1soft是5B，这里面的5实 际上就是“file1”的大小。
总之，建立软链接就是建立了一个新文件。当访问链接文件时，系统就会发现他是个链接文件，它读取链接文件找到真正要访问的文件。
在不同系统之间建立软链接、对目录建立链接，这里就不举例了，读者可以自己去尝试，我也是在不断实践中学习的。
当然软链接也有硬链接没有的缺点，因为链接文件包含有原文件的路径信息，所以当原文件从一个目录下移到其他目录中，再访问链接文件，系统就找不到 了～～，而硬链接就没有这个缺陷，你想怎么移就怎么移（呵呵）；还有它要系统分配额外的空间用于建立新的索引节点和保存原文件的路径。
补充一下：可以通过symlink来查看链接文件，可以用 man symlink来学习。
以上转自：http://xiaoer-1982.javaeye.com/blog/501950
补充：
linux系统中的硬连接有两个限制：不能跨越文件系统和不允许普通用户对目录作硬连接。至于第一个限制，很好理解，而第二个就不那么好理解 了。 对任何一个目录用ls -l 命令都可以看到其连接数至少是2，这也说明了系统中是存在硬连接的，而且命令ln -d 也可以让超级用户对目录作硬连接，这些都说明了系统限制对目录进行硬连接只是一个硬性规定，并不是逻辑上不允许或技术上的不可行。那么操作系统为什么要进 行限制呢？答案可能有两个。
先来说第一个，如果引入了对目录的硬连接就有可能在目录中引入循环，那么在目录遍历的时候系统就会陷入无限循环当中。也许您会说，符号连接不也可以引入循 环吗，那么为什么不限制目录的符号连接呢？原因就在于在linux系统中，每个文件(目录也是文件)都对应着一个inode结构，其中inode数据结构 中包含了文件类型(目录，普通文件，符号连接文件等等)的信息，也就是说操作系统在遍历目录时可以判断出符号连接，既然可以判断出符号连接当然就可以采取 一些措施来防范进入过大的循环了，系统在连续遇到8个符号连接后就停止遍历，这就是为什么对目录符号连接不会进入死循环的原因了。但是对于硬连接，由于操 作系统中采用的数据结构和算法限制，目前是不能防范这种死循环的。
在说明第二个原因之前，先来看看文件的dentry结构在系统空间中长什么样子和它们是怎么存放在系统空间的。dentry结构主要包含了文件名，文件的inode号，指向父目录dentry结构的指针和其他一些与本次讨论无关的指针，这里关键是那个指向父目录的指针；系统中所有的dentry结构都 是按杂凑值存放在杂凑表中的，这里的杂凑算法很重要，它是取文件名和文件的父目录dentry结构的地址一起杂凑运算出杂凑值的。现在假设有两个目录 /a和/b，其中/b是我们通过ln -d命令建立起来的对/a的硬连接。这个时候内核空间中就会存在一个/a的dentry结构和一个/b的dentry结构，由上面的知识可知，/a和/b 目录下面的每一个文件或目录都各自有对应的dentry结构(因为虽然/a目录下面的文件名没有改变，但是因为dentry结构有指向父目录dentry 的指针和计算杂凑值时考虑了父目录dentry结构的地址，这个时候dentry结构就分身乏术了)，而且这种继承还会影响到所有子目录下面的文件，这样 下来就会浪费很多系统空间了，特别是如果被硬连接的目录中存在大量文件和子目录的时候就更加明显了。这也许是第二个原因。
转自：Linux中硬链接和软链接的区别和联系 - tungli - 博客园
http://www.cnblogs.com/stli/archive/2010/11/10/1873212.html
相关推荐
总结来说，硬链接和软链接都是Linux中用于文件引用的手段，但它们有显著区别。硬链接直接指向Inode，不记录目标路径，而软链接则有自己的Inode，保存目标文件的路径。硬链接不允许跨文件系统和为目录创建，而软链接...
主要分为硬链接（Hard Link）和软链接（Symbolic Link），这两种链接有着不同的工作原理和用途。 硬链接，本质上是通过索引节点（Inode）实现的。在Linux的文件系统中，每个文件都有一个唯一的标识，即Inode号，它...
综上所述，“tempfriend-linux”这份资料涉及了Linux操作系统中硬链接与软链接的概念、权限管理的实践，以及i节点和文件系统控制的基础知识。掌握这些核心概念对于深入了解Linux操作系统的工作原理至关重要，同时也...
- 文件系统中硬链接和软链接的实现原理。 **5.4 磁盘、文件系统和挂载** - **知识点**： - 磁盘的基本概念及其物理组成。 - 文件系统的概念及其类型。 - 文件系统的挂载与卸载过程。 - 使用`mount`命令的实践...
Alibaba_Java_Coding_Guidelines-2.2.3.0x
【ABB机器人】-IRB460机器人维护信息V1.pdf
内容概要：本文详细介绍了新能源汽车VCU（车辆控制单元）控制器的开源项目，涵盖从应用层代码到底层代码、原理图、PCB设计、通信协议及控制策略等多个方面。应用层代码展示了如何根据电池电量调整车辆行驶模式，底层代码涉及硬件驱动如GPIO控制和ADC采样配置。硬件设计部分包括详细的原理图和PCB布局，确保系统的稳定性和可靠性。通信协议采用CAN网络，确保数据可靠传输，控制策略则涵盖了能量回收、扭矩控制等关键技术。丰富的文档资料和测试用例为开发人员提供了宝贵的学习和开发资源。 适合人群：新能源汽车开发人员、硬件工程师、嵌入式软件工程师、学生及研究人员。 使用场景及目标：帮助开发人员深入了解新能源汽车VCU控制器的工作原理和技术细节，加速项目开发进程，降低开发难度。无论是初学者还是有经验的专业人士，都可以从中受益。 其他说明：该项目不仅提供了完整的源代码和硬件设计文件，还包括详细的测试用例和故障处理方案，使得VCU开发变得更加透明和可复现。
详解DeepSeek的十个安全问题.pdf
《网络传播技术与实务》第10章-握在手中的网络——移动通信与无线网络技术.ppt
《计算机专业英语》chapter9-Communication-by-Avatars.ppt
性能测试工具Xrunner的使用手册
内容概要：本文深入探讨了基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机（PMSM）矢量控制调速系统的仿真方法及其优势。首先介绍了模型搭建，包括DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、Clark、Park、Ipark以及SVPWM等关键组件。接着详细解析了ADRC在电流环和转速环中的应用，展示了其通过扩张状态观测器（ESO）实现的高精度扰动观测与补偿机制。文中还提供了部分MATLAB代码示例，如SVPWM模块和ADRC控制器的具体实现。仿真结果显示，ADRC相比传统PI控制器，在突加负载时表现出更好的稳定性和更快的响应速度，且不存在积分饱和问题。此外，文章讨论了一些实际应用中的注意事项和技术挑战。 适合人群：从事电机控制领域的研究人员、工程师及高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解和掌握现代先进电机控制技术的研究人员和工程师。目标是通过仿真平台验证ADRC的有效性，并为实际工程项目提供理论支持和技术指导。 其他说明：尽管ADRC具有诸多优点，但在实际应用中仍需注意参数选择和硬件条件限制等问题。
《网络设备安装与调试(锐捷版)》项目1-配置交换机设备-优化网络传输.pptx
内容概要：本文详细介绍了如何使用Fortran语言在ABAQUS中开发UMAT（用户材料子程序）和VUMAT（显式用户材料子程序），以实现材料损伤断裂弹塑性的自定义建模。文章首先阐述了材料损伤断裂弹塑性的重要性和应用场景，强调了自定义材料子程序在处理复杂材料行为方面的优势。接着，分别展示了UMAT和VUMAT的基本代码结构及其核心计算步骤，如材料参数读取、弹性刚度矩阵初始化、塑性应变增量计算以及应力更新等。此外，还讨论了DISP模型的应用，提供了具体的损伤演化和应力折减方法，并分享了一些实用的调试技巧和注意事项。 适合人群：具备一定ABAQUS使用经验和Fortran编程基础的研究人员和技术人员，尤其是从事材料力学、结构工程等领域的工作人士。 使用场景及目标：适用于需要对特定材料进行精确建模的工程项目，如航空航天、土木建筑等。通过自定义UMAT和VUMAT子程序，能够更好地模拟材料在复杂载荷条件下的损伤演化与断裂过程，提高结构安全性和可靠性评估的准确性。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码示例，还分享了许多实践经验，帮助开发者避免常见错误并优化性能。同时提醒读者关注材料参数的正确配置、雅可比矩阵的对称性等问题，确保计算稳定可靠。
V1_3_example.ipynb
安川机器人DX100操作要领书 通用-搬运用途-E.0.pdf
这个是完整源码 SpringBoot + vue 实现 【java毕业设计】SpringBoot+Vue图书馆(图书借阅)管理系统 源码+sql脚本+论文 完整版 数据库是mysql 随着社会的发展，计算机的优势和普及使得阿博图书馆管理系统的开发成为必需。阿博图书馆管理系统主要是借助计算机，通过对图书借阅等信息进行管理。减少管理员的工作，作，同时也方便广大用户对所需图书借阅信息的及时查询以及管理。 阿博图书馆管理系统的开发过程中，采用B / S架构，主要使用Java技术进行开发，结合最新流行的springboot框架。使用Mysql数据库和Eclipse开发环境。该阿博图书馆馆管理系统的开发过程中，采用B / S架构，主要使用Java技术进行开发，结合最新流行的spri管理系统包括用户和管理员。其主要功能包括管理员：首页、个人中心、用户管理、图书分类管理、图书信息管理、图书借阅管理、图书归还管理、缴纳罚金管理、留言板管理、系同时也方便广大用户对所需图书借阅信息的及时查询以及管理。 阿博图书馆管理系统的开发过程中，采用B / S架构，主要使用Java技术进行开发，结合最新流行的springboot框架。使用Mysql数据库和Eclipse开发环境。该阿博图书馆管理系统包括用户和管理员。其主要功能包括管理员：首页、个人中心、用户管理、图书分类管理、图书信息管理、图书借阅管理、图书归还管理、缴纳罚金管理、留言板管理、系统管理，用户：首页、个人中心、图书借阅管理、图书归还管理、缴纳罚金管理、我的收藏管理，前台首页；首页、图书信息、公告信息、留言反馈、个人中心、后台管理等功能。 本论文对阿博图书馆管理系统的发展背景进行详细的介绍，并且对系统开发技术进行介绍，然后对系统进行需求分析，对阿博图书馆管理系统业务流程、系统结构以及数据都进行详细说明。用户可根据关键字进行查找自己想要的信息等。
内容概要：本文详细介绍了一个基于YALMIP和MATLAB的微电网优化调度模型，旨在帮助新手理解和应用微电网优化调度的基本概念和技术。模型综合考虑了蓄电池管理、市场购电售电约束以及功率平衡等因素，以实现系统总费用最低为目标。文中提供了详细的MATLAB代码示例，涵盖变量定义、约束条件建立、目标函数设定及优化求解过程，并附带了调试建议和可视化方法。此外，还讨论了一些常见的错误及其解决办法，如充放电互斥约束、功率平衡约束等。 适合人群：对微电网优化调度感兴趣的初学者，尤其是有一定MATLAB基础的学生或研究人员。 使用场景及目标：适用于希望快速掌握微电网优化调度基本原理的学习者，通过动手实践加深对相关理论的理解。具体应用场景包括但不限于：学术研究、课程作业、个人兴趣项目等。 其他说明：该模型不仅有助于理解微电网的工作机制，还可以为进一步探索复杂的微电网优化问题奠定坚实的基础。
内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB搭建卷积神经网络(CNN)，用于处理具有10个输入特征和3个输出变量的数据预测任务。首先进行数据预处理，包括数据读取、归一化以及训练集和测试集的划分。接着设计了一个包含多个卷积层、批量归一化层、ReLU激活函数层和全连接层的网络架构，确保能够有效提取特征并完成多输出预测。训练过程中采用Adam优化算法，并设置了合理的超参数如最大迭代次数、批次大小和初始学习率等。最终通过预测和反归一化步骤得到模型性能评价指标MAE和R²，展示了良好的预测效果。 适合人群：具有一定MATLAB编程基础和技术背景的研究人员或工程师，尤其是那些从事数据分析、机器学习领域的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要解决多输入多输出预测问题的实际项目中，比如工业生产过程监控、设备故障诊断等领域。目的是帮助用户掌握使用MATLAB实现CNN的方法论，从而提高工作效率和解决问题的能力。 其他说明：文中提供了完整的代码片段供读者参考实践，同时针对可能出现的问题给出了实用性的建议，如调整批量大小、降低学习率等方法来应对训练不稳定的情况。此外还提到了一些改进方向，例如改变卷积核尺寸或者引入空洞卷积以增强模型表现。
机器人概要（外形图、目录的阅读方法）20120428.ppt