迷宫算法:
一、迷宫算法:
对任意设定的迷宫,求出一条从入口到出口的通路,或得出没有通路的结论.
二、设定迷宫:用简单的二维数组.其中'A'表示入口,'B'表示出
口,'#'表示不通, '.'表示可以移动
char[][] maze = {{'#','#','#','#','B','#','#','#','#','#','#','#'}, {'#','#','#','#','.','.','.','.','#','#','#','#'}, {'#','#','#','#','.','#','#','#','#','.','.','#'}, {'#','.','.','.','.','#','#','#','#','#','.','#'}, {'#','.','#','#','#','#','#','.','#','#','.','#'}, {'#','.','#','#','#','#','#','.','#','#','.','#'}, {'#','.','#','#','.','.','.','.','.','.','.','#'}, {'#','.','#','#','.','#','#','#','.','#','.','#'}, {'#','.','.','.','.','#','#','#','.','#','.','#'}, {'#','#','.','#','.','#','#','#','.','#','.','A'}, {'#','#','.','#','#','#','.','.','.','#','#','#'}, {'#','#','#','#','#','#','#','#','#','#','#','#'}};
三、设定一个cell类,用来描述迷宫中的每个小格子
class Cell//内部类 { private int row;//迷宫中小格子的行 private int col;//迷宫中小格子的列 private Cell from;//指向父节点 public Cell(int row, int col, Cell from) { this.row = row; this.col = col; this.from = from; } }
四、开始遍历:
public void resolve() { Set<Cell> set = new HashSet<Cell>(); set.add(new Cell(9,11,null)); for(;;) { Set<Cell> set1 = new HashSet<Cell>(); Cell a = colorCell(set, set1); if(a!=null) { while(a!=null)//这样啊,此时的a就是出口的点. { maze[a.row][a.col] = '+';//标出通路路径 a =a.from;//并把当前节点的父节点,标记为+ } maze[9][11] = 'A'; break; } set = set1; } }
给定开始点(9,11,null),也就是A的坐标,而且A是没有父类的,所以A的父节点为null,其中colorCell(set,set1),是为了得到当前给定cell周围的cell是不是通的,如果是通的,就把这个cell加到set里面,同时记录这个cell的父节点,然后在遍历这个set,一直到出口为止。
五、输出结果.
由第四步得到的set,也就是一条从入口到出口的cell的集合,通过cell.from不断得到后一个cell的前一个cell,这样路径就得到了,
六、完整示例:
package sss; import java.util.HashSet; import java.util.Iterator; import java.util.Set; public class MiGongSuanFa { boolean ifFirst=false; class Cell//内部类 { private int row;//迷宫中小格子的行 private int col;//迷宫中小格子的列 private Cell from;//指向父节点 public Cell(int row, int col, Cell from) { this.row = row; this.col = col; this.from = from; } } char[][] maze = {{'#','#','#','#','B','#','#','#','#','#','#','#'}, {'#','#','#','#','.','.','.','.','#','#','#','#'}, {'#','#','#','#','.','#','#','#','#','.','.','#'}, {'#','.','.','.','.','#','#','#','#','#','.','#'}, {'#','.','#','#','#','#','#','.','#','#','.','#'}, {'#','.','#','#','#','#','#','.','#','#','.','#'}, {'#','.','#','#','.','.','.','.','.','.','.','#'}, {'#','.','#','#','.','#','#','#','.','#','.','#'}, {'#','.','.','.','.','#','#','#','.','#','.','#'}, {'#','#','.','#','.','#','#','#','.','#','.','A'}, {'#','#','.','#','#','#','.','.','.','#','#','#'}, {'#','#','#','#','#','#','#','#','#','#','#','#'}}; public void show() { if (!ifFirst) { System.out.println("生成的迷宫:"); ifFirst=true; }else{ System.out.println("找到的道路是:"); ifFirst=false; } for(int i=0; i<maze.length; i++) { for(int j=0; j<maze[i].length; j++) System.out.print(" " + maze[i][j]); System.out.println(); } } //把与from集合中相邻的可染色节点染色,被染色节点记入 dest //一旦发现出口将被染色,则返回当前的“传播源”节点 public Cell colorCell(Set<Cell> from, Set<Cell> dest) { Iterator<Cell> it = from.iterator(); while(it.hasNext()) { Cell a = it.next(); Cell[] c = new Cell[4]; c[0] = new Cell(a.row-1, a.col, a); //向上 c[1] = new Cell(a.row, a.col-1, a); //向左 c[2] = new Cell(a.row+1, a.col, a); //向下 c[3] = new Cell(a.row, a.col+1, a); //向右 //遍历4个孩子 for(int i=0; i<4; i++) { if(c[i].row < 0 || c[i].row >= maze.length)continue; if(c[i].col < 0 || c[i].col >= maze[0].length)continue; char x = maze[c[i].row][c[i].col]; if(x=='B') return a; if(x=='.') { maze[c[i].row][c[i].col] = '?';//对可通过路径进行标记 dest.add(c[i]); } } } return null; } public void resolve() { Set<Cell> set = new HashSet<Cell>(); set.add(new Cell(9,11,null)); for(;;) { Set<Cell> set1 = new HashSet<Cell>(); Cell a = colorCell(set, set1); if(a!=null) { while(a!=null)//这样啊,此时的a就是出口的点. { maze[a.row][a.col] = '+';//标出通路路径 a =a.from;//并把当前节点的父节点,标记为+ } maze[9][11] = 'A'; break; } set = set1; } } public static void main(String[] args) { MiGongSuanFa m = new MiGongSuanFa(); m.show(); m.resolve(); m.show(); } }
七、运行效果:
八、总结:
总的来说,就是通过给定的点,不断遍历,得到周围可以移动的点的集合,同时记录这些点的父节点,一直遍历到出口,就遍历结束,通过出口的点得到出口的前一个点,在通过出口前一个点,得到出口前一个点的点....就这样一直到入口,这样就得到路径了。
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