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最新评论
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daunty:
其实不一定的,闲的时候可以关掉多余的服务器就好了哦,水平架构不 ...
由12306.cn谈谈网站性能技术 -
iamicebergs:
写得很好,有见解~
由12306.cn谈谈网站性能技术
对于一个存在于Java虚拟机中的对象来说,其内部的状态只保持在内存中。JVM停止之后,这些状态就丢失了。在很多情况下,对象的内部状态是需要被持久化下来的。提到持久化,最直接的做法是保存到文件系统或是数据库之中。这种做法一般涉及到自定义存储格式以及繁琐的数据转换。对象关系映射(Object-relational mapping)是一种典型的用关系数据库来持久化对象的方式,也存在很多直接存储对象的对象数据库。对象序列化机制(object serialization)是Java语言内建的一种对象持久化方式,可以很容易的在JVM中的活动对象和字节数组(流)之间进行转换。除了可以很简单的实现持久化之外,序列化机制的另外一个重要用途是在远程方法调用中,用来对开发人员屏蔽底层实现细节。
基本的对象序列化
由于Java提供了良好的默认支持,实现基本的对象序列化是件比较简单的事。待序列化的Java类只需要实现Serializable接口即可。Serializable仅是一个标记接口,并不包含任何需要实现的具体方法。实现该接口只是为了声明该Java类的对象是可以被序列化的。实际的序列化和反序列化工作是通过ObjectOuputStream和ObjectInputStream来完成的。ObjectOutputStream的writeObject方法可以把一个Java对象写入到流中,ObjectInputStream的readObject方法可以从流中读取一个Java对象。在写入和读取的时候,虽然用的参数或返回值是单个对象,但实际上操纵的是一个对象图,包括该对象所引用的其它对象,以及这些对象所引用的另外的对象。Java会自动帮你遍历对象图并逐个序列化。除了对象之外,Java中的基本类型和数组也是可以通过 ObjectOutputStream和ObjectInputStream来序列化的。
try {
User user = new User("Alex", "Cheng");
ObjectOutputStream output = new ObjectOutputStream(new FileOutputStream("user.bin"));
output.writeObject(user);
output.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
try {
ObjectInputStream input = new ObjectInputStream(new FileInputStream("user.bin"));
User user = (User) input.readObject();
System.out.println(user);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
上面的代码给出了典型的把Java对象序列化之后保存到磁盘上,以及从磁盘上读取的基本方式。 User类只是声明了实现Serializable接口。
在默认的序列化实现中,Java对象中的非静态和非瞬时域都会被包括进来,而与域的可见性声明没有关系。这可能会导致某些不应该出现的域被包含在序列化之后的字节数组中,比如密码等隐私信息。由于Java对象序列化之后的格式是固定的,其它人可以很容易的从中分析出其中的各种信息。对于这种情况,一种解决办法是把域声明为瞬时的,即使用transient关键词。另外一种做法是添加一个serialPersistentFields? 域来声明序列化时要包含的域。从这里可以看到在Java序列化机制中的这种仅在书面层次上定义的契约。声明序列化的域必须使用固定的名称和类型。在后面还可以看到其它类似这样的契约。虽然Serializable只是一个标记接口,但它其实是包含有不少隐含的要求。下面的代码给出了 serialPersistentFields的声明示例,即只有firstName这个域是要被序列化的。
private static final ObjectStreamField[] serialPersistentFields = {
new ObjectStreamField("firstName", String.class)
}; 自定义对象序列化
基本的对象序列化机制让开发人员可以在包含哪些域上进行定制。如果想对序列化的过程进行更加细粒度的控制,就需要在类中添加writeObject和对应的 readObject方法。这两个方法属于前面提到的序列化机制的隐含契约的一部分。在通过ObjectOutputStream的 writeObject方法写入对象的时候,如果这个对象的类中定义了writeObject方法,就会调用该方法,并把当前 ObjectOutputStream对象作为参数传递进去。writeObject方法中一般会包含自定义的序列化逻辑,比如在写入之前修改域的值,或是写入额外的数据等。对于writeObject中添加的逻辑,在对应的readObject中都需要反转过来,与之对应。
在添加自己的逻辑之前,推荐的做法是先调用Java的默认实现。在writeObject方法中通过ObjectOutputStream的defaultWriteObject来完成,在readObject方法则通过ObjectInputStream的defaultReadObject来实现。下面的代码在对象的序列化流中写入了一个额外的字符串。
private void writeObject(ObjectOutputStream output) throws IOException {
output.defaultWriteObject();
output.writeUTF("Hello World");
}
private void readObject(ObjectInputStream input) throws IOException, ClassNotFoundException {
input.defaultReadObject();
String value = input.readUTF();
System.out.println(value);
}
序列化时的对象替换
在有些情况下,可能会希望在序列化的时候使用另外一个对象来代替当前对象。其中的动机可能是当前对象中包含了一些不希望被序列化的域,比如这些域都是从另外一个域派生而来的;也可能是希望隐藏实际的类层次结构;还有可能是添加自定义的对象管理逻辑,如保证某个类在JVM中只有一个实例。相对于把无关的域都设成transient来说,使用对象替换是一个更好的选择,提供了更多的灵活性。替换对象的作用类似于Java EE中会使用到的传输对象(Transfer Object)。
考虑下面的例子,一个订单系统中需要把订单的相关信息序列化之后,通过网络来传输。订单类Order引用了客户类Customer。在默认序列化的情况下,Order类对象被序列化的时候,其引用的Customer类对象也会被序列化,这可能会造成用户信息的泄露。对于这种情况,可以创建一个另外的对象来在序列化的时候替换当前的Order类的对象,并把用户信息隐藏起来。
private static class OrderReplace implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 4654546423735192613L;
private String orderId;
public OrderReplace(Order order) {
this.orderId = order.getId();
}
private Object readResolve() throws ObjectStreamException {
//根据orderId查找Order对象并返回
}
} 这个替换对象类OrderReplace只保存了Order的ID。在Order类的writeReplace方法中返回了一个OrderReplace对象。这个对象会被作为替代写入到流中。同样的,需要在OrderReplace类中定义一个readResolve方法,用来在读取的时候再转换回 Order类对象。这样对调用者来说,替换对象的存在就是透明的。
private Object writeReplace() throws ObjectStreamException {
return new OrderReplace(this);
}
序列化与对象创建
在通过ObjectInputStream的readObject方法读取到一个对象之后,这个对象是一个新的实例,但是其构造方法是没有被调用的,其中的域的初始化代码也没有被执行。对于那些没有被序列化的域,在新创建出来的对象中的值都是默认的。也就是说,这个对象从某种角度上来说是不完备的。这有可能会造成一些隐含的错误。调用者并不知道对象是通过一般的new操作符来创建的,还是通过反序列化所得到的。解决的办法就是在类的readObject方法里面,再执行所需的对象初始化逻辑。对于一般的Java类来说,构造方法中包含了初始化的逻辑。可以把这些逻辑提取到一个方法中,在readObject方法中调用此方法。
版本更新
把一个Java对象序列化之后,所得到的字节数组一般会保存在磁盘或数据库之中。在保存完成之后,有可能原来的Java类有了更新,比如添加了额外的域。这个时候从兼容性的角度出发,要求仍然能够读取旧版本的序列化数据。在读取的过程中,当ObjectInputStream发现一个对象的定义的时候,会尝试在当前JVM中查找其Java类定义。这个查找过程不能仅根据Java类的全名来判断,因为当前JVM中可能存在名称相同,但是含义完全不同的Java 类。这个对应关系是通过一个全局惟一标识符serialVersionUID来实现的。通过在实现了Serializable接口的类中定义该域,就声明了该Java类的一个惟一的序列化版本号。JVM会比对从字节数组中得出的类的版本号,与JVM中查找到的类的版本号是否一致,来决定两个类是否是兼容的。对于开发人员来说,需要记得的就是在实现了Serializable接口的类中定义这样的一个域,并在版本更新过程中保持该值不变。当然,如果不希望维持这种向后兼容性,换一个版本号即可。该域的值一般是综合Java类的各个特性而计算出来的一个哈希值,可以通过Java提供的serialver命令来生成。在Eclipse中,如果Java类实现了Serializable接口,Eclipse会提示并帮你生成这个serialVersionUID。
在类版本更新的过程中,某些操作会破坏向后兼容性。如果希望维持这种向后兼容性,就需要格外的注意。一般来说,在新的版本中添加东西不会产生什么问题,而去掉一些域则是不行的。
序列化安全性
前面提到,Java对象序列化之后的内容格式是公开的。所以可以很容易的从中提取出各种信息。从实现的角度来说,可以从不同的层次来加强序列化的安全性。
•对序列化之后的流进行加密。这可以通过CipherOutputStream来实现。
•实现自己的writeObject和readObject方法,在调用defaultWriteObject之前,先对要序列化的域的值进行加密处理。
•使用一个SignedObject或SealedObject来封装当前对象,用SignedObject或SealedObject进行序列化。
•在从流中进行反序列化的时候,可以通过ObjectInputStream的registerValidation方法添加ObjectInputValidation接口的实现,用来验证反序列化之后得到的对象是否合法。
RMI
RMI(Remote Method Invocation)是Java中的远程过程调用(Remote Procedure Call,RPC)实现,是一种分布式Java应用的实现方式。它的目的在于对开发人员屏蔽横跨不同JVM和网络连接等细节,使得分布在不同JVM上的对象像是存在于一个统一的JVM中一样,可以很方便的互相通讯。之所以在介绍对象序列化之后来介绍RMI,主要是因为对象序列化机制使得RMI非常简单。调用一个远程服务器上的方法并不是一件困难的事情。开发人员可以基于Apache MINA或是Netty这样的框架来写自己的网络服务器,亦或是可以采用REST架构风格来编写HTTP服务。但这些解决方案中,不可回避的一个部分就是数据的编排和解排(marshal/unmarshal)。需要在Java对象和传输格式之间进行互相转换,而且这一部分逻辑是开发人员无法回避的。RMI的优势在于依靠Java序列化机制,对开发人员屏蔽了数据编排和解排的细节,要做的事情非常少。JDK 5之后,RMI通过动态代理机制去掉了早期版本中需要通过工具进行代码生成的繁琐方式,使用起来更加简单。
RMI采用的是典型的客户端-服务器端架构。首先需要定义的是服务器端的远程接口,这一步是设计好服务器端需要提供什么样的服务。对远程接口的要求很简单,只需要继承自RMI中的Remote接口即可。Remote和Serializable一样,也是标记接口。远程接口中的方法需要抛出RemoteException。定义好远程接口之后,实现该接口即可。如下面的Calculator是一个简单的远程接口。
public interface Calculator extends Remote {
String calculate(String expr) throws RemoteException;
} 实现了远程接口的类的实例称为远程对象。创建出远程对象之后,需要把它注册到一个注册表之中。这是为了客户端能够找到该远程对象并调用。
public class CalculatorServer implements Calculator {
public String calculate(String expr) throws RemoteException {
return expr;
}
public void start() throws RemoteException, AlreadyBoundException {
Calculator stub = (Calculator) UnicastRemoteObject.exportObject(this, 0);
Registry registry = LocateRegistry.getRegistry();
registry.rebind("Calculator", stub);
}
}
CalculatorServer是远程对象的Java类。在它的start方法中通过UnicastRemoteObject的exportObject把当前对象暴露出来,使得它可以接收来自客户端的调用请求。再通过Registry的rebind方法进行注册,使得客户端可以查找到。
客户端的实现就是首先从注册表中查找到远程接口的实现对象,再调用相应的方法即可。实际的调用虽然是在服务器端完成的,但是在客户端看来,这个接口中的方法就好像是在当前JVM中一样。这就是RMI的强大之处。
public class CalculatorClient {
public void calculate(String expr) {
try {
Registry registry = LocateRegistry.getRegistry("localhost");
Calculator calculator = (Calculator) registry.lookup("Calculator");
String result = calculator.calculate(expr);
System.out.println(result);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
在运行的时候,需要首先通过rmiregistry命令来启动RMI中用到的注册表服务器。
为了通过Java的序列化机制来进行传输,远程接口中的方法的参数和返回值,要么是Java的基本类型,要么是远程对象,要么是实现了 Serializable接口的Java类。当客户端通过RMI注册表找到一个远程接口的时候,所得到的其实是远程接口的一个动态代理对象。当客户端调用其中的方法的时候,方法的参数对象会在序列化之后,传输到服务器端。服务器端接收到之后,进行反序列化得到参数对象。并使用这些参数对象,在服务器端调用实际的方法。调用的返回值Java对象经过序列化之后,再发送回客户端。客户端再经过反序列化之后得到Java对象,返回给调用者。这中间的序列化过程对于使用者来说是透明的,由动态代理对象自动完成。除了序列化之外,RMI还使用了动态类加载技术。当需要进行反序列化的时候,如果该对象的类定义在当前JVM中没有找到,RMI会尝试从远端下载所需的类文件定义。可以在RMI程序启动的时候,通过JVM参数java.rmi.server.codebase来指定动态下载Java类文件的URL。
基本的对象序列化
由于Java提供了良好的默认支持,实现基本的对象序列化是件比较简单的事。待序列化的Java类只需要实现Serializable接口即可。Serializable仅是一个标记接口,并不包含任何需要实现的具体方法。实现该接口只是为了声明该Java类的对象是可以被序列化的。实际的序列化和反序列化工作是通过ObjectOuputStream和ObjectInputStream来完成的。ObjectOutputStream的writeObject方法可以把一个Java对象写入到流中,ObjectInputStream的readObject方法可以从流中读取一个Java对象。在写入和读取的时候,虽然用的参数或返回值是单个对象,但实际上操纵的是一个对象图,包括该对象所引用的其它对象,以及这些对象所引用的另外的对象。Java会自动帮你遍历对象图并逐个序列化。除了对象之外,Java中的基本类型和数组也是可以通过 ObjectOutputStream和ObjectInputStream来序列化的。
try {
User user = new User("Alex", "Cheng");
ObjectOutputStream output = new ObjectOutputStream(new FileOutputStream("user.bin"));
output.writeObject(user);
output.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
try {
ObjectInputStream input = new ObjectInputStream(new FileInputStream("user.bin"));
User user = (User) input.readObject();
System.out.println(user);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
上面的代码给出了典型的把Java对象序列化之后保存到磁盘上,以及从磁盘上读取的基本方式。 User类只是声明了实现Serializable接口。
在默认的序列化实现中,Java对象中的非静态和非瞬时域都会被包括进来,而与域的可见性声明没有关系。这可能会导致某些不应该出现的域被包含在序列化之后的字节数组中,比如密码等隐私信息。由于Java对象序列化之后的格式是固定的,其它人可以很容易的从中分析出其中的各种信息。对于这种情况,一种解决办法是把域声明为瞬时的,即使用transient关键词。另外一种做法是添加一个serialPersistentFields? 域来声明序列化时要包含的域。从这里可以看到在Java序列化机制中的这种仅在书面层次上定义的契约。声明序列化的域必须使用固定的名称和类型。在后面还可以看到其它类似这样的契约。虽然Serializable只是一个标记接口,但它其实是包含有不少隐含的要求。下面的代码给出了 serialPersistentFields的声明示例,即只有firstName这个域是要被序列化的。
private static final ObjectStreamField[] serialPersistentFields = {
new ObjectStreamField("firstName", String.class)
}; 自定义对象序列化
基本的对象序列化机制让开发人员可以在包含哪些域上进行定制。如果想对序列化的过程进行更加细粒度的控制,就需要在类中添加writeObject和对应的 readObject方法。这两个方法属于前面提到的序列化机制的隐含契约的一部分。在通过ObjectOutputStream的 writeObject方法写入对象的时候,如果这个对象的类中定义了writeObject方法,就会调用该方法,并把当前 ObjectOutputStream对象作为参数传递进去。writeObject方法中一般会包含自定义的序列化逻辑,比如在写入之前修改域的值,或是写入额外的数据等。对于writeObject中添加的逻辑,在对应的readObject中都需要反转过来,与之对应。
在添加自己的逻辑之前,推荐的做法是先调用Java的默认实现。在writeObject方法中通过ObjectOutputStream的defaultWriteObject来完成,在readObject方法则通过ObjectInputStream的defaultReadObject来实现。下面的代码在对象的序列化流中写入了一个额外的字符串。
private void writeObject(ObjectOutputStream output) throws IOException {
output.defaultWriteObject();
output.writeUTF("Hello World");
}
private void readObject(ObjectInputStream input) throws IOException, ClassNotFoundException {
input.defaultReadObject();
String value = input.readUTF();
System.out.println(value);
}
序列化时的对象替换
在有些情况下,可能会希望在序列化的时候使用另外一个对象来代替当前对象。其中的动机可能是当前对象中包含了一些不希望被序列化的域,比如这些域都是从另外一个域派生而来的;也可能是希望隐藏实际的类层次结构;还有可能是添加自定义的对象管理逻辑,如保证某个类在JVM中只有一个实例。相对于把无关的域都设成transient来说,使用对象替换是一个更好的选择,提供了更多的灵活性。替换对象的作用类似于Java EE中会使用到的传输对象(Transfer Object)。
考虑下面的例子,一个订单系统中需要把订单的相关信息序列化之后,通过网络来传输。订单类Order引用了客户类Customer。在默认序列化的情况下,Order类对象被序列化的时候,其引用的Customer类对象也会被序列化,这可能会造成用户信息的泄露。对于这种情况,可以创建一个另外的对象来在序列化的时候替换当前的Order类的对象,并把用户信息隐藏起来。
private static class OrderReplace implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 4654546423735192613L;
private String orderId;
public OrderReplace(Order order) {
this.orderId = order.getId();
}
private Object readResolve() throws ObjectStreamException {
//根据orderId查找Order对象并返回
}
} 这个替换对象类OrderReplace只保存了Order的ID。在Order类的writeReplace方法中返回了一个OrderReplace对象。这个对象会被作为替代写入到流中。同样的,需要在OrderReplace类中定义一个readResolve方法,用来在读取的时候再转换回 Order类对象。这样对调用者来说,替换对象的存在就是透明的。
private Object writeReplace() throws ObjectStreamException {
return new OrderReplace(this);
}
序列化与对象创建
在通过ObjectInputStream的readObject方法读取到一个对象之后,这个对象是一个新的实例,但是其构造方法是没有被调用的,其中的域的初始化代码也没有被执行。对于那些没有被序列化的域,在新创建出来的对象中的值都是默认的。也就是说,这个对象从某种角度上来说是不完备的。这有可能会造成一些隐含的错误。调用者并不知道对象是通过一般的new操作符来创建的,还是通过反序列化所得到的。解决的办法就是在类的readObject方法里面,再执行所需的对象初始化逻辑。对于一般的Java类来说,构造方法中包含了初始化的逻辑。可以把这些逻辑提取到一个方法中,在readObject方法中调用此方法。
版本更新
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在类版本更新的过程中,某些操作会破坏向后兼容性。如果希望维持这种向后兼容性,就需要格外的注意。一般来说,在新的版本中添加东西不会产生什么问题,而去掉一些域则是不行的。
序列化安全性
前面提到,Java对象序列化之后的内容格式是公开的。所以可以很容易的从中提取出各种信息。从实现的角度来说,可以从不同的层次来加强序列化的安全性。
•对序列化之后的流进行加密。这可以通过CipherOutputStream来实现。
•实现自己的writeObject和readObject方法,在调用defaultWriteObject之前,先对要序列化的域的值进行加密处理。
•使用一个SignedObject或SealedObject来封装当前对象,用SignedObject或SealedObject进行序列化。
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RMI
RMI(Remote Method Invocation)是Java中的远程过程调用(Remote Procedure Call,RPC)实现,是一种分布式Java应用的实现方式。它的目的在于对开发人员屏蔽横跨不同JVM和网络连接等细节,使得分布在不同JVM上的对象像是存在于一个统一的JVM中一样,可以很方便的互相通讯。之所以在介绍对象序列化之后来介绍RMI,主要是因为对象序列化机制使得RMI非常简单。调用一个远程服务器上的方法并不是一件困难的事情。开发人员可以基于Apache MINA或是Netty这样的框架来写自己的网络服务器,亦或是可以采用REST架构风格来编写HTTP服务。但这些解决方案中,不可回避的一个部分就是数据的编排和解排(marshal/unmarshal)。需要在Java对象和传输格式之间进行互相转换,而且这一部分逻辑是开发人员无法回避的。RMI的优势在于依靠Java序列化机制,对开发人员屏蔽了数据编排和解排的细节,要做的事情非常少。JDK 5之后,RMI通过动态代理机制去掉了早期版本中需要通过工具进行代码生成的繁琐方式,使用起来更加简单。
RMI采用的是典型的客户端-服务器端架构。首先需要定义的是服务器端的远程接口,这一步是设计好服务器端需要提供什么样的服务。对远程接口的要求很简单,只需要继承自RMI中的Remote接口即可。Remote和Serializable一样,也是标记接口。远程接口中的方法需要抛出RemoteException。定义好远程接口之后,实现该接口即可。如下面的Calculator是一个简单的远程接口。
public interface Calculator extends Remote {
String calculate(String expr) throws RemoteException;
} 实现了远程接口的类的实例称为远程对象。创建出远程对象之后,需要把它注册到一个注册表之中。这是为了客户端能够找到该远程对象并调用。
public class CalculatorServer implements Calculator {
public String calculate(String expr) throws RemoteException {
return expr;
}
public void start() throws RemoteException, AlreadyBoundException {
Calculator stub = (Calculator) UnicastRemoteObject.exportObject(this, 0);
Registry registry = LocateRegistry.getRegistry();
registry.rebind("Calculator", stub);
}
}
CalculatorServer是远程对象的Java类。在它的start方法中通过UnicastRemoteObject的exportObject把当前对象暴露出来,使得它可以接收来自客户端的调用请求。再通过Registry的rebind方法进行注册,使得客户端可以查找到。
客户端的实现就是首先从注册表中查找到远程接口的实现对象,再调用相应的方法即可。实际的调用虽然是在服务器端完成的,但是在客户端看来,这个接口中的方法就好像是在当前JVM中一样。这就是RMI的强大之处。
public class CalculatorClient {
public void calculate(String expr) {
try {
Registry registry = LocateRegistry.getRegistry("localhost");
Calculator calculator = (Calculator) registry.lookup("Calculator");
String result = calculator.calculate(expr);
System.out.println(result);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
在运行的时候,需要首先通过rmiregistry命令来启动RMI中用到的注册表服务器。
为了通过Java的序列化机制来进行传输,远程接口中的方法的参数和返回值,要么是Java的基本类型,要么是远程对象,要么是实现了 Serializable接口的Java类。当客户端通过RMI注册表找到一个远程接口的时候,所得到的其实是远程接口的一个动态代理对象。当客户端调用其中的方法的时候,方法的参数对象会在序列化之后,传输到服务器端。服务器端接收到之后,进行反序列化得到参数对象。并使用这些参数对象,在服务器端调用实际的方法。调用的返回值Java对象经过序列化之后,再发送回客户端。客户端再经过反序列化之后得到Java对象,返回给调用者。这中间的序列化过程对于使用者来说是透明的,由动态代理对象自动完成。除了序列化之外,RMI还使用了动态类加载技术。当需要进行反序列化的时候,如果该对象的类定义在当前JVM中没有找到,RMI会尝试从远端下载所需的类文件定义。可以在RMI程序启动的时候,通过JVM参数java.rmi.server.codebase来指定动态下载Java类文件的URL。
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内容概要:本文详细介绍了西门子S7-1200 PLC与施耐德ATV310/312变频器通过Modbus RTU进行通讯的具体实现步骤和调试技巧。主要内容涵盖硬件接线、通讯参数配置、控制启停、设定频率、读取运行参数的方法以及常见的调试问题及其解决方案。文中提供了具体的代码示例,帮助读者理解和实施通讯程序。此外,还强调了注意事项,如地址偏移量、数据格式转换和超时匹配等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要将西门子PLC与施耐德变频器进行集成的工作人员。 使用场景及目标:适用于需要通过Modbus RTU协议实现PLC与变频器通讯的工程项目。目标是确保通讯稳定可靠,掌握解决常见问题的方法,提高调试效率。 其他说明:文中提到的实际案例和调试经验有助于读者避免常见错误,快速定位并解决问题。建议读者在实践中结合提供的代码示例和调试工具进行操作。
本文详细介绍了Scala语言的基础知识和特性。Scala是一种运行在JVM上的编程语言,兼具面向对象和函数式编程的特点,适合大数据处理。其环境配置需注意Java版本和路径问题。语言基础涵盖注释、变量、数据类型、运算符和流程控制。函数特性包括高阶函数、柯里化、闭包、尾递归等。面向对象方面,Scala支持继承、抽象类、特质等,并通过包、类和对象实现代码组织和管理,同时提供了单例对象和伴生对象的概念。
内容概要:本文详细探讨了石墨烯-金属强耦合拉比分裂现象的研究,主要借助Comsol多物理场仿真软件进行模拟。文章首先介绍了拉比分裂的基本概念,即当石墨烯与金属相互靠近时,原本单一的共振模式会分裂成两个,这种现象背后的电磁学和量子力学原理对于开发新型光电器件、高速通信设备等意义重大。接着阐述了Comsol在研究中的重要作用,包括构建石墨烯-金属相互作用模型、设置材料属性、定义边界条件、划分网格以及求解模型的具体步骤。此外,还展示了具体的建模示例代码,并对模拟结果进行了深入分析,解释了拉比分裂现象的形成机理。最后强调了该研究对未来技术创新的重要价值。 适合人群:从事物理学、材料科学、光电工程等领域研究的专业人士,尤其是对石墨烯-金属强耦合感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解石墨烯-金属强耦合拉比分裂现象的研究人员,旨在帮助他们掌握Comsol仿真工具的应用技巧,提高研究效率,推动相关领域的创新发展。 其他说明:文中提供的代码片段和建模思路可供读者参考实践,但需要注意实际应用时需根据具体情况调整参数配置。
内容概要:本文详细介绍了基于FPGA的电机控制系统的设计与实现,重点探讨了Verilog和Nios II软核相结合的方式。具体来说,编码器模块利用Verilog实现了高精度的四倍频计数,解决了AB相信号的跳变问题;坐标变换部分则由Nios II软核负责,通过C语言实现Clarke变换和Park变换,提高了计算效率;SVPWM生成模块采用了Verilog硬件加速,优化了调制波的生成时间和波形质量。此外,文章还讨论了Nios II和Verilog之间的高效交互方式,如自定义指令和DMA传输,以及中断处理机制,确保系统的实时性和稳定性。文中提到的一些优化技巧,如定点数运算、查表法、流水线设计等,进一步提升了系统的性能。 适合人群:具有一定FPGA和嵌入式开发经验的研发人员,尤其是对电机控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要高性能、低延迟的电机控制应用场景,如工业自动化、机器人、无人机等领域。目标是帮助读者掌握FPGA与Nios II结合的电机控制方法,提高系统的实时性和可靠性。 其他说明:文章提供了详细的代码片段和优化建议,有助于读者理解和实践。同时,文中提及了一些常见的调试问题及其解决方案,如符号位处理不当导致的电机反转、数据溢出等问题,提醒读者在实际项目中加以注意。
内容概要:本文档《ATK-DLRK3568嵌入式Qt开发实战V1.2》是正点原子出品的一份面向初学者的嵌入式Qt开发指南,主要内容涵盖嵌入式Linux环境下Qt的安装配置、C++基础、Qt基础、多线程编程、网络编程、多媒体开发、数据库操作以及项目实战案例。文档从最简单的“Hello World”程序开始,逐步引导读者熟悉Qt开发环境的搭建、常用控件的使用、信号与槽机制、UI设计、数据处理等关键技术点。此外,文档还提供了详细的项目实战案例,如车牌识别系统的开发,帮助读者将理论知识应用于实际项目中。 适合人群:具备一定Linux和C++基础,希望快速入门嵌入式Qt开发的初学者或有一定开发经验的研发人员。 使用场景及目标: 1. **环境搭建**:学习如何在Ubuntu环境下搭建Qt开发环境,包括安装必要的工具和库。 2. **基础知识**:掌握C++面向对象编程、Qt基础控件的使用、信号与槽机制等核心概念。 3. **高级功能**:理解多线程编程、网络通信、多媒体处理、数据库操作等高级功能的实现方法。 4. **项目实战**:通过具体的项目案例(如车牌识别系统),巩固
内容概要:文章深入探讨了宇树科技人形机器人的技术实力、市场表现及未来前景,揭示其背后是科技创新还是市场炒作。宇树科技,成立于2016年,由90后创业者王兴兴创办,从四足机器人(如Laikago、AlienGo、A1)成功跨越到人形机器人(如H1和G1)。H1具有出色的运动能力和高精度导航技术,G1则专注于娱乐陪伴场景,具备模拟人手操作的能力。市场方面,宇树科技人形机器人因春晚表演而走红,但目前仅限于“极客型”用户购买,二手市场租赁价格高昂。文章认为,宇树科技的成功既源于技术突破,也离不开市场炒作的影响。未来,宇树科技将在工业、服务业、娱乐等多个领域拓展应用,但仍需克服成本、稳定性和安全等方面的挑战。 适合人群:对人工智能和机器人技术感兴趣的科技爱好者、投资者以及相关行业的从业者。 使用场景及目标:①了解宇树科技人形机器人的技术特点和发展历程;②分析其市场表现及未来应用前景;③探讨科技创新与市场炒作之间的关系。 阅读建议:本文详细介绍了宇树科技人形机器人的技术细节和市场情况,读者应关注其技术创新点,同时理性看待市场炒作现象,思考人形机器人的实际应用价值和发展潜力。
C#3-的核心代码以及练习题相关
内容概要:本文详细介绍了一种将麻雀搜索算法(SSA)用于优化支持向量机(SVM)分类的方法,并以红酒数据集为例进行了具体实现。首先介绍了数据预处理步骤,包括从Excel读取数据并进行特征和标签的分离。接着阐述了适应度函数的设计,采用五折交叉验证计算准确率作为评价标准。然后深入探讨了麻雀算法的核心迭代过程,包括参数初始化、种群更新规则以及如何通过指数衰减和随机扰动来提高搜索效率。此外,文中还提到了一些实用技巧,如保存最优参数以避免重复计算、利用混淆矩阵可视化分类结果等。最后给出了完整的代码框架及其在GitHub上的开源地址。 适合人群:具有一定MATLAB编程基础的研究人员和技术爱好者,尤其是对机器学习算法感兴趣的人士。 使用场景及目标:适用于需要解决多分类问题的数据科学家或工程师,旨在提供一种高效且易于使用的SVM参数优化方法,帮助用户获得更高的分类准确性。 其他说明:该方法不仅限于红酒数据集,在其他类似的数据集中同样适用。用户只需确保数据格式正确即可轻松替换数据源。
内容概要:本文详细介绍了如何在MATLAB/Simulink环境中搭建四分之一车被动悬架双质量(二自由度)模型。该模型主要用于研究车辆悬架系统在垂直方向上的动态特性,特别是针对路面不平度引起的车轮和车身振动。文中不仅提供了具体的建模步骤,包括输入模块、模型主体搭建和输出模块的设计,还展示了如何通过仿真分析来评估悬架性能,如乘坐舒适性和轮胎接地性。此外,文章还讨论了一些常见的建模技巧和注意事项,如选择合适的求解器、处理代数环等问题。 适合人群:从事汽车动力学研究的科研人员、高校学生以及对车辆悬架系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:①用于教学目的,帮助学生理解车辆悬架系统的理论知识;②用于科研实验,验证不同的悬架设计方案;③用于工业应用,优化实际车辆的悬架系统设计。 其他说明:本文提供的模型基于MATLAB 2016b及以上版本,确保读者能够顺利重现所有步骤并获得预期结果。同时,文中附带了大量的代码片段和具体的操作指南,便于读者快速上手。
内容概要:本文详细介绍了如何使用COMSOL软件进行光子晶体板谷态特性的建模与仿真。首先,定义了晶格常数和其他关键参数,如六边形蜂窝结构的创建、材料属性的设定以及周期性边界的配置。接下来,重点讲解了网格剖分的方法,强调了自适应网格和边界层细化的重要性。随后,讨论了如何通过参数扫描和频域分析来探索谷态特征,特别是在布里渊区高对称点附近观察到的能量带隙和涡旋结构。最后,提供了关于仿真收敛性和优化技巧的建议,确保结果的可靠性和准确性。 适合人群:从事光子学、电磁学及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对拓扑光子学感兴趣的学者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解光子晶体板谷态特性的科研工作者,旨在帮助他们掌握COMSOL的具体应用方法,从而更好地进行相关实验和理论研究。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码示例,还穿插了许多形象生动的比喻,使复杂的物理概念变得通俗易懂。同时,强调了仿真过程中需要注意的技术细节,如网格划分、边界条件设置等,有助于避免常见错误并提高仿真的成功率。
内容概要:本文详细介绍了利用有限差分时域法(FDTD)对金纳米球进行米氏散射仿真的全过程。首先,通过Python脚本设置了仿真环境,包括网格精度、材料参数、光源配置等。接着,展示了如何通过近场积分计算散射截面和吸收截面,并进行了远场角分布的仿真。文中还讨论了常见错误及其解决方法,如网格精度不足、边界条件不当等问题。最终,将仿真结果与米氏解析解进行了对比验证,确保了仿真的准确性。 适合人群:从事微纳光学研究的科研人员、研究生以及相关领域的工程师。 使用场景及目标:适用于需要精确模拟纳米颗粒与电磁波相互作用的研究项目,旨在提高仿真精度并验证理论模型。通过本文的学习,可以掌握FDTD仿真的具体实施步骤和技术要点。 其他说明:本文不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实践经验,帮助读者避免常见的仿真陷阱。同时强调了参数选择的重要性,特别是在纳米尺度下,每一个参数都需要精心调整以获得准确的结果。
基数
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