线程安全的StringBuffer和线程不安全的StringBuilder

有一个线程：
public class MyThread extends Thread {
private StringBuffer sb;
public MyThread(String name,StringBuffer sb) {
super(name);
this.sb = sb;
}
@Override
public void run() {
for (int i = 0; i < 10000; i++) {
sb.append("abc");
}
}
}
测试类：
public static void main(String[] args) {
StringBuffer sb = new StringBuffer();
MyThread mt = new MyThread("我的线程",sb);
mt.start();

for (int i = 0; i < 10000; i++) {
sb.append("abcd");
}
while(mt.isAlive()){
}
System.out.println(sb.length());
}
因为StringBuffer是线程安全的，因此每次甚至无论你打印sb的长度多少次，他的值始终是一样的，也就好似有70000个字符长度，但是你把StringBuffer改成StringBuilder，那么每次的打印结果就不一定，甚至可能抛出越界的异常。
再比如把他改为HashTable和HashMap，同样的测试方法，发现Hashtable是线程安全的，而HashMap是线程不安全的，因此hashmap每次打印的结果应该不太一样。
这扯远点，如何编写线程安全的代码呢？Servlet是单实力多线程的，因此他必须是同步且安全的，这样就要注意他的成员变量了，而Struts2则是根据每次请求而创建Action，不存在所谓的安全问题，从而得到很好的扩展