Redis Sentinel 是 redis的高可用实现方案：故障发现、故障自动转移、配置中心、客户端通知，Jedis原生支持,客户端在连接时，实际连接的Sentinel集合，当Sentinel观测到变化和故障转移后，会Pub到client端，实际使用了redis的pub/sub功能。
参考自
https://cloud.tencent.com/developer/article/1021467
采用了Raft算法，和ZAB类似，都是简化版的Paxos实现
前提：
1. 默认情况下，sentinel都是Follower状态
2. 当Follower判断某个master客观下线，会发起选sentinel-Leader选举
过程中保证：
1. 每次发起投票，epoch都会加1
2. 每轮（epoch用来标识一轮投票，也叫term任期）每个sentinel只会投一次票
3. sentinel都会优先投自己
4. 每轮投票都有超时时间，超时时间内未选出Leader，会开启下一轮
5. 超过半数投票或者投票超过配置，则选出Leader，Leader去完成故障转移
选举算法效率：
1. 率先完成客观下线判断的sentinel，优先开始选举
2. 每个sentinel每轮仅仅投票一次
以上两点基本可以保证一轮就可以选出Leader，因为率先发起的节点会大概率当选Leader
故障转移：
1. 选取最靠谱，数据最新的slave做master；至少考虑 slave心跳是否正常、slave当前的同步偏移量offset（越大表明数据越新）
2. slave当选为新master后，其他slave挂载到它下面
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