MyISAM存储引擎的优化
作为mysql最流行最古老的存储引擎之一的MyISAM,其在以读为主的非事务性系统中的优异表现成为多数程序员的首选。
MyISAM 存储引擎的缓存策略是其和很多其他数据库乃至mysql其他的存储引擎都不一样,MyISAM只缓存索引而不会缓存数据。
MyISAM的索引和数据是分别存储在 ".MYI" 文件中的,索引和数据是分别以 cache block 和file block 的形式组织存放的,但实际上这两种数据都是以
file block 存放在磁盘上的。在一条query中通过索引查找数据会先检索索引缓存是否存在,不存在的话再去 MYI文件中查找数据,之后缓存到
key cache 。
请尊重知识,请尊重原创 更多资料参考请见 http://www.cezuwang.com/listFilm?page=1&areaId=906&filmTypeId=1
分析几个与MyISAM索引缓存相关的几个系统参数。
1 key buffer size 索引缓存大小
在32位机上不要超过2GB,在64位机上不要超过4GB。
2 key_buffer_block_size 索引缓存中的cache block size
在key cache中的所有数据都是以cache block 形式存在的。这个参数就是设置每个cache block的大小。
3 key_cache_division_limit LRU链表中的hot area和warm area 分解值。
热数据和冷数据的分解值,设置范围为0-100 系统默认为100,也就是只有冷数据。参数值为冷数据占整个数据的百分比。
4 key_cache_age_threshold 控制cache block从热数据降到冷数据的限制。
系统默认值300 最小可设置100 ,值越小,被降级的可能性越大。
通过以上几个参数的设置,基本上可以完成MyISAM整体优化的70%的工作,但是如何优化参数,并不是一个简单的事情。
如果需要详细了解这几个参数的特性 可以参考mysql官方文档和 <Mysql性能调优与架构设计> 中的第十一章。
对于key_buffer_size的设置我们一般通过三个指标来计算。1 系统索引的大小,2 系统可用的物理内存,3 系统当前的key cache 命中率。
我们可以通过Mysql官方手册提供的计算公式来粗略计算。
key_size = key_number * (key_length + 4) /0.67
Max_key_buffer_size < Max_ram - QCache_Usage - Threads_Usage-System_Useage
Threads_Usage = max_connections * (sort_buffer_size + join_buffer_size + read_buffer_size + read_rnd_buffer_size + thread_stack)
当然,考虑到活跃数据的问题,我们并不需要将key_buffer_size 设置到可以将所有的索引都放下
的大小,这时候我们就需要Key Cache 的命中率数据来帮忙了。下面我们再来看一下系统中记录的与Key
Cache 相关的性能状态参数变量。
◆ Key_blocks_not_flushed,已经更改但还未刷新到磁盘的Dirty Cache Block;
◆ Key_blocks_unused,目前未被使用的Cache Block 数目;
◆ Key_blocks_used,已经使用了的Cache Block 数目;
◆ Key_read_requests,Cache Block 被请求读取的总次数;
◆ Key_reads,在Cache Block 中找不到需要读取的Key 信息后到“.MYI”文件中读取的次数;
◆ Key_write_requests,Cache Block 被请求修改的总次数;
◆ Key_writes,在Cache Block 中找不到需要修改的Key 信息后到“.MYI”文件中读入再修改的次
数;
由于上面各个状态参数在MySQL 官方文档中都有较为详细的描述,所以上面仅做基本的说明。当我
们的系统上线之后,我们就可以通过上面这些状态参数的状态值得到系统当前的Key Cache 使用的详细
情况和性能状态。
Key_buffer_UsageRatio = (1 - Key_blocks_used/(Key_blocks_used + Key_blocks_unused)) *
100%
Key_Buffer_Read_HitRatio = (1 - Key_reads/Key_read_requests) * 100%
Key_Buffer_Write_HitRatio = (1 - Key_writes/Key_Write_requests) * 100%
通过上面的这三个比率数据,就可以很清楚的知道我们的Key Cache 设置是否合理,尤其是
Key_Buffer_Read_HitRatio 参数和Key_buffer_UsageRatio 这两个比率。一般来说
Key_buffer_UsageRatio 应该在99%以上甚至100%,如果该值过低,则说明我们的key_buffer_size 设置
过大,MySQL 根本使用不完。Key_Buffer_Read_HitRatio 也应该尽可能的高。如果该值较低,则很有可
能是我们的key_buffer_size 设置过小, 需要适当增加key_buffer_size 值, 也有可能是
key_cache_age_threshold和key_cache_division_limit的设置不当,造成Key Cache cache失效太快。
一般来说,在实际应用场景中,很少有人调整key_cache_age_threshold 和key_cache_division_limit
这两个参数的值,大都是使用系统的默认值。
多Key Cache 的使用
从MySQL4.1.1 版本开始,MyISAM 开始支持多个Key Cache 并存的的功能。也就是说我们可以根据不
同的需要设置多个Key Cache 了,如将使用非常频繁而且基本不会被更新的表放入一个Key Cache 中以
防止在公共Key Cache 中被清除出去,而那些使用并不是很频繁而且可能会经常被更新的Key 放入另外一
个Key Cache 中。这样就可以避免出现某些场景下大批量的Key 被读入Key Cache 的时候,因为Key
Cache 空间问题使本来命中率很高的Key 也不得不被清除出去。
MySQL 官方建议在比较繁忙的系统上一般可以设置三个Key Cache:
一个Hot Cache 使用20%的大小用来存放使用非常频繁且更新很少的表的索引;
一个Cold Cache 使用20%的大小用来存放更新很频繁的表的索引;
一个Warm Cache 使用剩下的60%空间,作为整个系统默认的Key Cache;
请尊重知识,请尊重原创 更多资料参考请见 http://www.cezuwang.com/listFilm?page=1&areaId=906&filmTypeId=1
NULL 值对统计信息的影响
虽然都是使用B-Tree 索引,但是MyISAM 索引和Oracle 索引的处理方式不太一样,MyISAM 的索引中
是会记录值为NULL 的列信息的,只不过NULL 值的索引键占用的空间非常少。所以,NULL 值的处理方式
可能会影响到MySQL 的查询优化器对执行计划的选择。所以MySQL 就给我们提供了myisam_stats_method
这个参数让我们可以自行决定对索引中的NULL 值的处理方式。
myisam_stats_method 参数的作用就是让我们告诉MyISAM 在收集统计信息的时候,是认为所有NULL
值都是等同还是认为每个NULL 值都认为是完全不相等的值,所以其可设置的值也为nulls_unequal 和
nulls_equal。
当我们设置myisam_stats_method = nulls_unequal,MyISAM 在搜集统计信息的时候会认为每个
NULL 值都不同,则基于该字段的索引的Cardinality 就会更大,也就是说MyISAM 会认为DISTINCT 值数
量更多,这样就会让查询优化器处理Query 的时候使用该索引的倾向性更高。
而当我们设置myisam_stats_method = nulls_equal 之后,MyISAM 搜集统计信息的时候则会认为每
个NULL 值的都是一样的,这样Cardinality 数值会降低,优化器选择执行计划的时候放弃该索引的倾向
性会更高。
当然,上面所说的都是相对于使用等值查询的时候,而且NULL 值占比较大的情况下,如果我们的
NULL 值本身就很少,那不管我们是使用nulls_unequal 还是nulls_equal,对优化器选择执行计划的影响
是很小很小的。
MyISAM 并发优化
MyISAM在查询方面的并发没有多大问题,而且性能非常高。但是由于MyISAM存储引擎的表级锁定以及读写互斥的问题,其并发写一直是个问题。
我们能做的也只有下面几点:
1 打开concurrent_insert,设置值为2,告诉MyISAM在尾部并行插入,使insert和select互不干扰。
2 控制写入操作的大小。
3 提高写入的优先级
其他可以优化的地方
除了上面我们分析的这几个方面之外,MyISAM 实际上还存在其他一些可以优化的地方和一些常用的
优化技巧。
1. 通过OPTIMIZE 命令来整理MyISAM 表的文件。这就像我们使用Windows 操作系统会每过一段时间
后都会做一次磁盘碎片整理,让系统中的文件尽量使用连续空间,提高文件的访问速度。MyISAM 在
通过OPTIMIZE 优化整理的时候,主要也是将因为数据删除和更新造成的碎片空间清理,使整个文件
连续在一起。一般来说,在每次做了较大的数据删除操作之后都需要做一次OPTIMIZE 操作。而且每
个季度都应该有一次OPTIMIZE 的维护操作。
2. 设置myisam_max_[extra]_sort_file_size 足够大,对REPAIR TABLE 的效率可能会有较大改
善。
3. 在执行CREATE INDEX 或者REPAIR TABLE 等需要大的排序操作的之前可以通过调整session 级
别的myisam_sort_buffer_size 参数值来提高排序操作的效率。
4. 通过打开delay_key_write 功能,减少IO 同步的操作,提高写入性能。
5. 通过调整bulk_insert_buffer_size 来提高INSERT...SELECT...这样的bulk insert 操作的整
体性能,LOAD DATA INFILE...的性能也可以得到改善。当然,在设置此参数的时候,也不应该一味
的追求很大,很多时候过渡追求极端反而会影响系统整体性能,毕竟系统性能是从整体来看的,而
不能仅仅针对某一个或者某一类操作。
相关推荐
中国全国AI人工智能产业链关系2018-2024集中度指标按地区分销售财务情况产业话语权指标等 数据来源:基于国内各部委公布数据及各地统计数据整理,或相关省、市数据 数据范围:全国、或各省份地市的统计数据 数据期间:(参见其文件名的标识表达了数据年度、或月度日度期间) 主要指标: 包含的数据文件有: 中国全国AI人工智能产业链产业基本情况2020-2024.zip 中国全国AI人工智能产业链产业上市公司按地区分销售情况统计表2020-2024.zip 中国全国AI人工智能产业链产业上市公司财务情况统计表2020-2024.zip 中国全国AI人工智能产业链产业上市公司销售情况统计表2020-2024.zip 中国全国AI人工智能产业链产业政策信息表2020-2024.zip 中国全国AI人工智能产业链关系表2024.zip 中国全国AI人工智能产业链集中度指标表2020-2024.zip 中国全国AI人工智能产业链名单2024.zip 中国全国AI人工智能产业链企业基本信息表2018-202501.zip 中国全国AI人工智能产业链企业名单2024.zip 中国全国AI人工智能产业链上市公司产业话语权指标表2020-2024.zip (近百MB数据的网盘链接)
注意事项: 1、运行游戏方法 :双击 “侠客英雄传3.bat” 运行。 2、更换光碟提示: 使用 CTRL+F4 组合键后 按空格即可跳过。
内容概要:本文详细介绍了两相交错并联Buck/Boost变换器的建模与仿真,重点探讨了三种不同的控制方式及其性能表现。首先,文章描述了模型的基本架构,包括两个桥臂共用直流母线,MOSFET采用理想的双向开关,电流传感器安装在电感支路上。接着,分别讨论了开环控制、电压单环控制和电压电流双闭环控制的具体实现方法和优缺点。开环模式适用于观察硬件参数的影响,电压单环控制虽然稳定但在负载突变时响应较慢,而双闭环控制能够显著提高系统的动态响应和电流均流效果。此外,文章还分享了一些实用的仿真技巧,如正确设置死区时间和仿真步长,确保仿真的准确性和效率。 适合人群:电力电子工程师、科研人员、高校师生等对DC-DC变换器设计和仿真感兴趣的读者。 使用场景及目标:①研究两相交错并联Buck/Boost变换器的工作原理和控制策略;②优化变换器的设计参数,提高系统的稳定性和效率;③掌握Matlab/Simulink进行复杂电力电子系统仿真的方法和技术。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和仿真波形,帮助读者更好地理解和应用相关理论和技术。
ffmpeg7.0 + sdl3.0 播放音频
内容概要:本文深入探讨了基于龙贝格观测器的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制技术。首先介绍了龙贝格观测器相较于传统滑模观测器(SMO)的优势,特别是在减少系统抖振方面表现突出。接着详细解释了龙贝格观测器的工作原理,包括状态预测、误差补偿以及角度解算三大核心步骤,并提供了具体的代码实现。文中还讨论了实际工程应用中的挑战,如参数选择、噪声处理等问题,并给出了相应的解决方案。此外,文章通过实验数据展示了龙贝格观测器在不同工况下的性能优势,尤其是在高速和低速情况下的稳定性和响应速度。 适合人群:从事电机控制系统研究与开发的技术人员,尤其是关注无传感器控制领域的工程师。 使用场景及目标:适用于希望提升PMSM无传感器控制系统的稳定性、精确度的研发团队。主要目标是在保持高性能的同时降低系统复杂度,提高产品竞争力。 其他说明:文中不仅分享了理论知识和技术细节,还提供了大量实用的经验技巧,帮助读者更好地理解和应用龙贝格观测器进行实际项目开发。
内容概要:本文深入探讨了永磁同步电机(PMSM)伺服系统的转动惯量和阻尼系数的在线辨识方法。文中介绍了两种主要的辨识方程:一种用于空载工况,另一种用于负载工况。通过详细的数学推导和Python、C、MATLAB代码示例,展示了如何在不同工况下精准辨识这些参数。此外,还讨论了1.5拍延时补偿、全电压前馈补偿和相电压重构等关键技术,以提高辨识精度和系统稳定性。仿真结果显示,在空载和负载突变情况下,辨识误差分别低于0.8%和2.3%。 适合人群:从事电机控制、自动化控制领域的研究人员和技术人员,尤其是对PMSM伺服系统感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要在线辨识PMSM伺服系统转动惯量和阻尼系数的应用场合,如工业机器人、数控机床等。目标是在不影响正常生产的情况下,实时监测和调整电机参数,提升系统性能。 其他说明:本文不仅提供了理论推导和算法实现,还给出了具体的代码示例和仿真结果,便于读者理解和应用。同时,文中提到的技术可以作为其他类似算法验证的良好参考。
# 基于Arduino的精确计时与PWM控制系统 ## 项目简介 本项目基于Arduino的TimerOne库,该库是Arduino平台上用于精确计时和PWM控制的开源库。主要面向Arduino板上的ATmega系列微控制器,可实现设置定时器、产生PWM信号、定时中断等功能,用于精确控制时间和电机速度。 ## 项目的主要特性和功能 1. 初始化定时器,设置初始参数。 2. 根据用户指定微秒数设置定时器周期。 3. 设定PWM输出的占空比,控制PWM输出大小。 4. 启动和停止PWM输出。 5. 设定和停止中断服务例行程序。 6. 重新启动和重置定时器。 7. 停止定时器计数。 8. 读取当前定时器的计数值并转换为微秒数。 ## 安装使用步骤 ### 安装 用户已下载项目源码文件后,可通过Arduino IDE的库管理器搜索并安装TimerOne库。 ### 使用 在代码中引入#include <TimerOne.h>,即可使用上述功能。
weixin242基于微信小程序的外卖点餐系统设计与实现ssm(文档+源码)_kaic
# 基于Arduino的Wemos Mqtt Alarm Panel项目 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino平台的开源智能报警面板项目,命名为“Wemos Mqtt Alarm Panel”。该项目允许用户通过简单的MQTT操作来触发和控制报警系统。主要面向需要低成本、易于部署的智能家居或小型商业场所报警系统。项目仍在开发阶段,但已经具备基本功能并可供使用。 ## 项目的主要特性和功能 1. 低成本硬件需求主要使用Wemos D1 Mini或其他兼容的微控制器,以及Lolin 2.4英寸TFT显示屏。整体硬件成本较低,易于获取和部署。 2. 基于MQTT通信协议允许报警系统与MQTT服务器进行通信,实现远程控制和状态报告功能。 3. 界面友好采用直观的图形界面,支持触摸操作,方便用户进行交互。 4. 校准功能提供校准界面,确保触摸操作的准确性。 5. 可扩展性支持自定义报警事件和动作,允许用户根据需求进行个性化设置。 ## 安装使用步骤
内容概要:本文详细介绍了一个基于MATLAB的SSA-ESN(奇异谱分析-回声状态网络)多输出回归代码。该代码适用于处理复杂的非线性回归问题,具有多输出支持、友好的数据格式、丰富的可视化效果以及全面的评价指标等特点。文中不仅提供了详细的代码解析,还给出了具体的操作步骤和注意事项,帮助初学者快速理解和应用这一先进的回归方法。主要内容分为数据预处理、模型训练与预测、结果分析与可视化三个部分,涵盖了从数据准备到最终结果呈现的完整流程。 适合人群:对机器学习感兴趣特别是想学习和应用SSA-ESN进行多输出回归的新手程序员和研究人员。 使用场景及目标:①用于解决多输出的非线性回归问题;②提供一个完整的项目案例,帮助用户理解SSA-ESN的工作机制及其优势;③通过实际操作加深对机器学习理论的理解。 其他说明:代码已调试完毕,可以直接运行,附有详细的中文注释,便于学习和修改。此外,文中还提到了一些常见的错误及解决方案,如数据格式不匹配等问题。
内容概要:本文详细介绍了一个基于Matlab的模拟射击自动报靶系统的实现方法。该系统利用图像处理技术和计算机视觉技术,通过一系列步骤如图像滤波、图像减影、二值化、噪声滤除、目标矫正、弹孔识别和环值判定,实现了对射击靶纸的自动化处理。此外,文中还介绍了如何使用Matlab的GUIDE工具创建友好的GUI界面,使系统更易于操作。系统不仅提高了报靶的速度和准确性,还在军事训练和民用射击活动中展现出广阔的应用前景。 适合人群:对图像处理、计算机视觉感兴趣的研发人员和技术爱好者,尤其是有一定Matlab基础的用户。 使用场景及目标:适用于射击训练和比赛中,用于快速准确地报靶,提高训练效率和比赛公平性。目标是通过自动化手段减少人工干预,确保报靶结果的客观性和实时性。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和优化技巧,帮助读者更好地理解和实现该系统。此外,作者还分享了一些常见问题的解决方案,如光照突变、靶纸反光等问题的应对措施。
内容概要:本文深入探讨了 Docker Compose 的高级应用,旨在帮助用户从基础用户成长为能够驾驭复杂系统编排的专家。文章首先介绍了 Docker Compose 的核心高级特性,如 profiles、extends、depends_on、healthcheck、自定义网络、卷管理和环境变量管理。接着,通过 30 多个实战模板,覆盖了 Web 全栈、AI/ML、IoT、监控、CI/CD 等多个领域的复杂场景,展示了如何利用这些特性构建高效、可靠的应用环境。每个模板不仅提供了详细的代码示例,还附有解释要点,帮助读者理解其工作原理和应用场景。 适用人群:具备一定 Docker 基础,希望提升 Docker Compose 使用技能的开发者和运维人员,特别是那些需要管理复杂多服务应用的 DevOps 工程师。 使用场景及目标: 1. **Web 开发**:构建 LEMP、MERN 等全栈应用,简化开发和部署流程。 2. **数据处理**:实现 ETL 流程,结合消息队列和数据库进行高效数据处理。 3. **微服务架构**:使用 API 网关简化微服务入口管理,提升服务发现和路由配置的灵活性。 4. **监控与日志**:搭建 PLG 或 ELK 日志系统,实现日志的收集、存储和可视化。 5. **物联网**:构建 MQTT Broker 和时序数据库,支持 IoT 设备的数据接收和处理。 6. **机器学习**:部署 TensorFlow Serving 或 TorchServe,提供模型服务接口。 7. **CI/CD**:快速搭建 GitLab/Gitea 平台,支持代码托管和持续集成。 8. **安全测试**:使用 OWASP ZAP 对 Web 应用进行自动化或手动的安全扫描。 9. **教育与学习**:部署 Moodle,在线学习管理系统,支持课程创建和
内容概要:本文详细探讨了利用COMSOL软件对注浆技术进行仿真的方法和技术细节。主要内容包括浆液扩散的数学建模、仿真模型的构建(如几何模型、边界条件、初始条件和控制方程)、关键参数(注浆压力、孔间距、地质条件)对浆液扩散的影响分析,以及实际工程应用案例。文中通过具体实例展示了如何通过仿真优化注浆施工参数,提高注浆效率并降低成本。此外,还讨论了倾斜裂隙、孔隙率和渗透率等因素对浆液扩散的具体影响及其应对措施。 适合人群:从事地下工程施工的技术人员、科研人员及高校相关专业师生。 使用场景及目标:①用于优化注浆施工方案,提高注浆效果;②为地下工程建设提供技术支持;③帮助研究人员深入理解浆液扩散机制。 其他说明:文章不仅提供了理论分析,还包括大量具体的代码示例和实践经验分享,有助于读者更好地理解和应用COMSOL仿真技术。
内容概要:本文列举了多个信息安全领域的实战项目示例,涵盖网络渗透测试、Web应用安全加固、企业安全策略制定与实施、恶意软件分析、数据泄露应急响应、物联网设备安全检测、区块链安全审计和云安全防护八大方面。每个项目均明确了具体的目标与步骤,如网络渗透测试通过模拟攻击发现并修复系统漏洞;Web应用安全加固则从代码审查、输入验证、身份验证、数据加密等方面确保应用安全;企业安全策略制定旨在构建全面的信息安全体系;恶意软件分析深入探究其功能与传播机制;数据泄露应急响应项目则聚焦于快速遏制影响、调查原因、恢复系统;物联网设备安全检测保障设备的安全性;区块链安全审计确保系统稳定可靠;云安全防护构建云环境下的安全体系。; 适合人群:信息安全从业人员、网络安全工程师、企业IT管理人员、安全研究人员。; 使用场景及目标:适用于希望深入了解信息安全各细分领域实战操作的专业人士,目标是掌握不同类型安全项目的实施流程与技术要点,提升实际工作中应对安全挑战的能力。; 其他说明:文中提供的项目示例不仅有助于理论学习,更为实际工作提供了具体的指导和参考,帮助相关人员在不同场景下有效开展信息安全工作,确保信息系统的安全性、稳定性和可靠性。
基于matlab实现的博弈方法的电动汽车充电调度策略研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于matlab实现的博弈方法的电动汽车充电调度策略研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于matlab实现的博弈方法的电动汽车充电调度策略研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于matlab实现的博弈方法的电动汽车充电调度策略研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于matlab实现的博弈方法的电动汽车充电调度策略研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用 基于matlab实现的博弈方法的电动汽车充电调度策略研究+源码,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用
内容概要:本文详细介绍了基于Matlab的违规限号车牌识别管理系统的开发过程和技术细节。系统主要分为多个步骤,包括车牌粗定位、灰度化、倾斜矫正、二值化、形态学处理、反色处理、精准定位、字符分割与识别、限号判断、语音播报和违规车牌信息导出。通过这些步骤,系统能够高效地识别并处理违规限号车辆,提升交通管理水平。 适用人群:适用于具有一定编程基础的技术人员,特别是对计算机视觉和数字图像处理感兴趣的开发者。 使用场景及目标:本系统主要用于城市交通管理部门,帮助执法人员快速识别和处理违反限号规定的车辆,提高交通管理的智能化水平。具体应用场景包括但不限于道路监控、停车场管理和临时检查点等。 其他说明:文中提供了大量Matlab代码示例,详细解释了各个步骤的具体实现方法。此外,作者还分享了许多实际开发过程中遇到的问题及其解决方案,有助于读者更好地理解和应用这些技术。
2000-2017年各省国有经济煤气生产和供应业固定资产投资数据 1、时间:2000-2017年 2、来源:国家统计j、能源nj 3、指标:行政区划代码、城市、年份、国有经济煤气生产和供应业固定资产投资 4、范围:31省
HDRI大全三维环境切图
内容概要:本文详细介绍了ADAS(高级驾驶辅助系统)中四个主要功能模块的设计与实现,分别是自适应巡航控制系统(ACC)、前向碰撞预警系统(FCW)、自动紧急制动系统(AEB)和车道保持辅助系统(LKA)。文章不仅展示了各个系统的具体算法实现,如ACC中的PID控制、FCW中的TTC计算、AEB中的状态机设计和LKA中的PD控制器,还分享了许多实际开发中的经验和挑战,如参数调校、传感器融合、时间同步等问题。此外,文中还提到了一些有趣的细节,如在暴雨天气下LKA的表现优化,以及AEB系统在测试过程中遇到的各种corner case。 适合人群:汽车电子工程师、自动驾驶研究人员、嵌入式软件开发者。 使用场景及目标:帮助读者深入了解ADAS系统的工作原理和技术细节,掌握关键算法的实现方法,提高在实际项目中的开发和调试能力。 其他说明:文章通过生动的语言和具体的代码示例,使复杂的理论变得通俗易懂,有助于初学者快速入门并深入理解ADAS系统的开发流程。
# 基于PHP的历史年表聚合网站 ## 项目简介 本项目是一个历史年表的聚合网站,采用PHP编程语言开发。网站包含了众多功能函数,可处理系统信息、错误异常、数字、字符串、时间等,还具备数据库管理、搜索、用户管理等功能,同时拥有日志记录和安全防护模块。 ## 项目的主要特性和功能 1. 系统信息处理能获取系统名称、版本、描述等信息,还可管理令牌。 2. 错误处理具备生成错误消息、错误退出等功能。 3. 数据处理涵盖数字、字符串、时间的处理,如数字转汉字、字符串编码等。 4. 标签管理定义了多种与历史相关的标签信息,包括朝代、事件、人物等。 5. 数据库操作提供数据库管理、SQL查询语句生成、搜索、用户管理等功能。 6. 用户界面生成可生成和更新与时间、标签相关的用户界面元素。 7. 日志记录包含日志保存、格式化、核心记录等功能。 8. 安全防护拥有Web应用防火墙模块,增强网站安全性。 ## 安装使用步骤