andy_angel
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我用的是Eclipse，win7系统，run 项目正常，但是debug 项目只有第一次打开Eclipse时正常，以后运行都报错：Can't connect to VM
在网上找问题所在，看到一篇文章，照着做了问题得以解决；
网上说的问题主要集中在以下几点:
1）Eclipse与ipv6不兼容导致的问题，解决办法是将ipv6卸载或关闭
2）localhost设置问题
3）Eclipse中JRE的配置问题。
具体解决方法：
1)禁用ipv6：
目前java在ipv6方面做得并不好，所以建议禁用ipv6
首先最简单的是在Eclipse中配置了,如下图：
在Windows-> Preferences -> Java -> Installed JREs中编辑当前的jdk ,并为default vm attributes 中添加参数： -Djava.net.preferIPv4Stack=true 来指定使用ipv4;
如果还不行，则可通过在Vista、WIN7、WIN8中如何正确禁用 IPv6 介绍的方法直接将系统的IPV6给禁用掉.
参考网址：http://www.net618.com/?p=19
FATAL ERROR in native method: JDWP No transports initialized, jvmtiError=AGENT_ERROR_TRANSPORT_INIT(197) ERROR: transport error 202: gethostbyname: unknown host ERROR: JDWP Transport dt_socket failed to initialize, TRANSPORT_INIT(510) JDWP exit error AGENT_ERROR_TRANSPORT_INIT(197): No transports initialized [../../../src/share/back/debugInit.c:741]
在网上找问题所在，看到一篇文章，照着做了问题得以解决；
网上说的问题主要集中在以下几点:
1）Eclipse与ipv6不兼容导致的问题，解决办法是将ipv6卸载或关闭
2）localhost设置问题
3）Eclipse中JRE的配置问题。
具体解决方法：
1)禁用ipv6：
目前java在ipv6方面做得并不好，所以建议禁用ipv6
首先最简单的是在Eclipse中配置了,如下图：
在Windows-> Preferences -> Java -> Installed JREs中编辑当前的jdk ,并为default vm attributes 中添加参数： -Djava.net.preferIPv4Stack=true 来指定使用ipv4;
如果还不行，则可通过在Vista、WIN7、WIN8中如何正确禁用 IPv6 介绍的方法直接将系统的IPV6给禁用掉.
参考网址：http://www.net618.com/?p=19
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java常用的工具类
2015-03-24 11:01 477附件中是常用的编码工具类 -
java本地下载上传图片
2015-01-23 13:58 891一、本地的一个下载url ... -
java properties文件读取
2014-10-17 15:35 477一、今天需要在properties文件中读取值 文件如下：de ... -
java拼写json串格式
2014-09-01 11:46 1209一、java后台拼写json串格式 "{\" ... -
Eclipse中tomcat加大内存
2014-08-27 13:39 483一、eclipse老是报内存溢出，加大内存 tomcat ma ... -
java代码中读写xml文件、读excel文件
2014-07-15 16:33 858dom4j读写xml文件：参考地址：http://www.cn ... -
java中文转换成拼音
2014-07-02 09:14 608一、中文转换成拼音的类 public class Trans ... -
java中匹配一个字符串是否在数组中
2014-06-27 17:00 999一、检查字符串 是否 存在 数组中 引入apache的： im ... -
java中获取IP地址
2014-06-23 17:03 739一、java中获取ip地址 public static St ... -
Java中发送url请求，获取html内容，dom对象等
2014-06-23 15:18 1231一、根据url请求返回状态码 private static i ... -
java分页类
2014-06-08 20:30 538package Servlet; import java. ... -
java代码中文件下载
2014-04-17 17:09 437一、文件下载 @RequestMapping(value=& ... -
java装箱与拆箱
2014-02-17 21:20 509转载自：http://www.cnblogs.com/dann ... -
Log4j的用法
2014-01-09 14:07 734转自：http://www.blogjava.net/kit- ... -
Eclipse中maven的安装于配置
2013-12-26 14:40 444参考地址：http://www.cnblogs.com/jia ... -
js、java乱码、编码问题
2013-11-19 16:04 542一、java代码中的乱码问题： testString=&qu ... -
java中处理日志读文件的java代码
2013-07-10 13:49 1100一、处理日志读取文件、过滤文件 package com.bhu ... -
Eclipse 中注释的模板代码
2013-04-03 17:13 1184一、Eclipse 文件中java的注释模板 方法其一：通过 ...
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内容概要：本文探讨了在两级电力市场环境中，针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型，用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR（条件风险价值）方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论，将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外，还通过实际案例验证了模型的有效性，展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群：从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士，尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标：适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略，以降低风险并提高经济效益。 其他说明：文章不仅介绍了理论模型的构建过程，还包括具体的数学公式推导和Python代码示例，便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战，如数据精度等问题，并指出了未来改进的方向。
内容概要：本文探讨了在MATLAB/Simulink平台上针对四机两区系统的风储联合调频技术。首先介绍了四机两区系统作为经典的电力系统模型，在风电渗透率增加的情况下，传统一次调频方式面临挑战。接着阐述了风储联合调频技术的应用，通过引入虚拟惯性控制和下垂控制策略，提高了系统的频率稳定性。文章展示了具体的MATLAB/Simulink仿真模型，包括系统参数设置、控制算法实现以及仿真加速方法。最终结果显示，在风电渗透率为25%的情况下，通过风储联合调频，系统频率特性得到显著提升，仿真时间缩短至5秒以内。 适合人群：从事电力系统研究、仿真建模的技术人员，特别是关注风电接入电网稳定性的研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解风储联合调频机制及其仿真实现的研究人员和技术开发者。目标是掌握如何利用MATLAB/Simulink进行高效的电力系统仿真，尤其是针对含有高比例风电接入的复杂场景。 其他说明：文中提供的具体参数配置和控制算法有助于读者快速搭建类似的仿真环境，并进行相关研究。同时强调了参考文献对于理论基础建立的重要性。
内容概要：本文介绍了永磁同步电机（PMSM）无感控制技术，特别是高频方波注入与滑膜观测器相结合的方法。首先解释了高频方波注入法的工作原理，即通过向电机注入高频方波电压信号，利用电机的凸极效应获取转子位置信息。接着讨论了滑膜观测器的作用，它能够根据电机的电压和电流估计转速和位置，具有较强的鲁棒性。两者结合可以提高无传感器控制系统的稳定性和精度。文中还提供了具体的Python、C语言和Matlab代码示例，展示了如何实现这两种技术。此外，简要提及了正弦波注入的相关论文资料，强调了其在不同工况下的优势。 适合人群：从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者，尤其是对永磁同步电机无感控制感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要减少传感器依赖、降低成本并提高系统可靠性的情况，如工业自动化设备、电动汽车等领域的电机控制。目标是掌握高频方波注入与滑膜观测器结合的具体实现方法，应用于实际工程项目中。 其他说明：文中提到的高频方波注入和滑膜观测器的结合方式，不仅提高了系统的性能，还在某些特殊情况下表现出更好的适应性。同时，附带提供的代码片段有助于读者更好地理解和实践这一技术。
内容概要：本文深入探讨了MATLAB中扩展卡尔曼滤波（EKF）和双扩展卡尔曼滤波（DEKF）在电池参数辨识中的应用。首先介绍了EKF的基本原理和代码实现，包括状态预测和更新步骤。接着讨论了DEKF的工作机制，即同时估计系统状态和参数，解决了参数和状态耦合估计的问题。文章还详细描述了电池参数辨识的具体应用场景，特别是针对电池管理系统中的荷电状态（SOC）估计。此外，提到了一些实用技巧，如雅可比矩阵的计算、参数初始值的选择、数据预处理方法等，并引用了几篇重要文献作为参考。 适合人群：从事电池管理系统开发的研究人员和技术人员，尤其是对状态估计和参数辨识感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要精确估计电池参数的实际项目，如电动汽车、储能系统等领域。目标是提高电池管理系统的性能，确保电池的安全性和可靠性。 其他说明：文章强调了实际应用中的注意事项，如数据处理、参数选择和模型优化等方面的经验分享。同时提醒读者关注最新的研究成果和技术进展，以便更好地应用于实际工作中。
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内容概要：本文详细介绍了一种基于西门子S7-200和S7-300 PLC以及组态王软件的三泵变频恒压供水系统。主要内容涵盖IO分配、接线图原理图、梯形图程序编写和组态画面设计四个方面。通过合理的硬件配置和精确的编程逻辑，确保系统能够在不同负载情况下保持稳定的供水压力，同时实现节能和延长设备使用寿命的目标。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是熟悉PLC编程和组态软件使用的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要稳定供水的各种场合，如住宅小区、工厂等。目标是通过优化控制系统，提升供水效率，减少能源消耗，并确保系统的可靠性和安全性。 其他说明：文中提供了详细的实例代码和调试技巧，帮助读者更好地理解和实施该项目。此外，还分享了一些实用的经验教训，有助于避免常见的错误和陷阱。
内容概要：本文详细介绍了三相三线制静止无功发生器（SVG/STATCOM）在Simulink中的仿真模型设计与实现。主要内容涵盖ip-iq检测法用于无功功率检测、dq坐标系下的电流解耦控制、电压电流双闭环控制系统的设计、SVPWM调制技术的应用以及具体的仿真参数设置。文中不仅提供了理论背景，还展示了具体的Matlab代码片段，帮助读者理解各个控制环节的工作原理和技术细节。此外，文章还讨论了实际调试中遇到的问题及解决方案，强调了参数调整的重要性。 适合人群：从事电力系统自动化、电力电子技术研究的专业人士，特别是对SVG/STATCOM仿真感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解SVG/STATCOM工作原理并掌握其仿真方法的研究人员和工程师。目标是在实践中能够正确搭建和优化SVG/STATCOM的仿真模型，提高无功补偿的效果。 其他说明：文章提供了丰富的实例代码和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用所学知识。同时，文中提及的一些经验和注意事项来源于实际项目，具有较高的参考价值。
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内容概要：本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合，利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节，如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外，还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置，如仿真步长、插值设置等，以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群：从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业，旨在提高超车换道的安全性和效率，为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明：随包提供的案例文件已调好所有参数，可以直接导入并运行，帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好，能够显著降低入门门槛。
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内容概要：本文详细介绍了无传感器永磁同步电机（PMSM）控制技术，特别是针对低速和中高速的不同控制策略。低速阶段采用I/F控制，通过固定电流幅值和斜坡加速的方式启动电机，确保平稳启动。中高速阶段则引入滑模观测器进行反电动势估算，从而精确控制电机转速。文中还讨论了两者之间的平滑切换逻辑，强调了参数选择和调试技巧的重要性。此外，提供了具体的伪代码示例，帮助读者更好地理解和实现这一控制方案。 适合人群：从事电机控制系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要降低成本并提高可靠性的应用场景，如家用电器、工业自动化设备等。主要目标是掌握无传感器PMSM控制的基本原理及其优化方法。 其他说明：文中提到的实际案例和测试数据有助于加深理解，同时提醒开发者注意硬件参数准确性以及调试过程中可能出现的问题。
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