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2012年4月25日---红黑树的现实和操作

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出去流浪了一段时间,现在我又回来了,内容继续更新,算法继续学习。

在最近看的是红黑树,而且在这里停留了很久,因为总是遇到NullPointerException的问题,每天都在对程序进行调试,今天终于搞定了。这里先插入出现NullPointerException的情形:

1字符串变量未初始化; 
2接口类型的对象没有用具体的类初始化
3当一个对象的值为空时,你没有判断为空的情况。

这里简单介绍一下什么是红黑树:

 红黑树是每个节点都带有颜色属性的二叉查找树,颜色或红色或黑色。在二叉查找树强制一般要求以外,对于任何有效的红黑树我们增加了如下的额外要求:

  性质1. 节点是红色或黑色。

  性质2. 根节点是黑色。

  性质3 每个叶节点是黑色的。

  性质4 每个红色节点的两个子节点都是黑色。(从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点)

  性质5. 从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点。

上面就是红黑树的定义,可以看出红黑树是二叉查找树的扩充,所以其大多数的操作都和二叉查找树相识,只不过还需要考虑红黑树以上的5个基本性质,所以就会在二叉查找树的基础上进行一些改进和补充。下面就是具体代码:

 

/*
 * 红黑树的java实现
 * @version 1.0 2012/4/25
 * @author akon
 */
package com.akon405.www;

public class RBTree {
	RBTreeNode  nullNode=new RBTreeNode();//定义空节点

	RBTreeNode RBTreeRoot=nullNode;//定义一个根节点
	//初始化空节点nullNode
	public void init(){
		nullNode.data=0;
		nullNode.color=null;
		nullNode.left=nullNode;
		nullNode.right=nullNode;
		nullNode.parent=nullNode;
	}
	//中序遍历红黑树操作(中序遍历之后便可以排序成功)
	public void inOrderRBTree(RBTreeNode x){
		if(x!=nullNode){
			inOrderRBTree(x.left);//先遍历左子树
			System.out.print(x.data+",");//打印中间节点
			inOrderRBTree(x.right);//最后遍历右子树
		}
	}
	//红黑树的插入操作
	public void insert(RBTree T,RBTreeNode k){
		RBTreeNode x=T.RBTreeRoot;		
		RBTreeNode y=nullNode;	
		RBTreeNode node=new RBTreeNode();
		node=k;
		while(x!=nullNode){//while语句可以找到k节点所要插入的位置的父亲节点y
			y=x;
			if(x.data>node.data){
				x=x.left;
			}else{
				x=x.right;
			}
		}
		node.parent=y;
		if(y==nullNode){//二叉查找树为空树的情况下,直接插入到根节点,这里的y为已知的k的父亲节点
			T.RBTreeRoot=node;
		}else if(node.data<y.data){//插入到父亲节点y的左边
			y.left=node;
		}else{//插入到父亲节点y的右边
			y.right=node;
		}
		node.left=nullNode;//叶节点的子树须为null
		node.right=nullNode;
		node.color="red";//red代表红色(插入红色的结点,因为这样可以在插入过程中尽量避免对树的调整)
		
		insertFixup(node);//为了保证插入节点之后依然满足红黑树的性质,这里创建一个修复函数对红黑树的节点重新着色并旋转
	}
	//插入修复函数(颜色的调整,左旋,右旋)
	private void insertFixup(RBTreeNode k) {
		RBTreeNode y=nullNode;
		while(k.parent.color=="red"){//插入节点k的父亲节点为红色的情况下(因为插入的节点是红色节点,所以它的父亲节点必须为黑色)

			if(k.parent==k.parent.parent.left){//(1)k父亲节点为其父亲节点的左孩子
				y=k.parent.parent.right;//y的k的叔父节点
				if(y.color=="red"){//case 1(k的叔父节点为红色)
					k.parent.color="black";//k的父亲节点置为黑
					y.color="black";
					k.parent.parent.color="red";
					k=k.parent.parent;
				}else{//case 2(k的叔父节点为黑色)
					if(k==k.parent.right){//k为右孩子节点
						k=k.parent;
						leftRotate(k);	
					}
					k.parent.color="black";
					k.parent.parent.color="red";
					rightRotate(k);
				}
			}else{//(2)k父亲节点为其父亲节点的右孩子,操作和前面(1)k父亲节点为其父亲节点的左孩子一样
				y=k.parent.parent.left;
				if(y.color=="red"){//case 1
					k.parent.color="black";
					y.color="black";
					k.parent.parent.color="red";
					k=k.parent.parent;
				}else{//case 2
					if(k==k.parent.right){
						k=k.parent;
						rightRotate(k);	
					}
					k.parent.color="black";
					k.parent.parent.color="red";
					leftRotate(k);
				}

			}
		}
		RBTreeRoot.color="black";
	}
	//红黑树的删除操作
	public void delete(RBTreeNode x){//三种情况的节点
		RBTreeNode y;//y为真实删除的节点(x不一定是真实被删除的节点)
		//下面的if..else便可确定节点y(y为x节点或者为x的后继节点)
		if(x.left==nullNode||x.right==nullNode){
			y=x;
		}else{
			y=successor(x);
		}
		
		//把x置为y的非空孩子节点
		if(y.left!=nullNode){
			x=y.left;
		}else{
			x=y.right;
		}
		//删除y节点
		x.parent=y.parent;
		if(y.parent==nullNode){
			RBTreeRoot=x;
		}else if(y==y.parent.left){
			y.parent.left=x;
		}else{
			y.parent.left=x;
		}
		
		if(y!=x){
			x.data=y.data;
		}
		if(y.color=="black"){//修复红黑树(删除节点为红色的时候不影响红黑树的性质)
			deleteFixup(x);
		}
	}
	//删除修复函数
	public void deleteFixup(RBTreeNode x){
		RBTreeNode y;
		while(x!=RBTreeRoot&&x.color=="black"){
			if(x==x.parent.left){//x为其父亲节点的左孩子节点
				y=x.parent.right;//x的兄弟节点y
				if(y.color=="red"){//x的兄弟节点y为红色
					//第一种情况--x的兄弟节点y为红色
					y.color="black";
					y.parent.color="red";
					rightRotate(x.parent);
					y=x.parent.right;
				}else{//x的兄弟节点y为黑色
					if(y.left.color=="black"&&y.right.color=="black"){//第二种情况--x的兄弟节点y为黑色,y的孩子节点均为黑色
					y.color="red";
					x=x.parent;
					}else if(y.right.color=="black"&&y.left.color=="red"){//第三种情况--x的兄弟节点y为黑色,y的右孩子节点是黑色,左孩子是红色
						y.left.color="red";
						y.color="black";
						leftRotate(x);
						y=x.parent.right;
					}else if(y.right.color=="red"){//第四种情况--x的兄弟节点y为黑色,y的右孩子节点为红色
					y.color=x.parent.color;
					x.parent.color="black";
					y.right.color="black";
					leftRotate(x);
					x=RBTreeRoot;
					}
				}
			}else{//同样,原理一致,只是遇到左旋改为右旋,遇到右旋改为左旋,即可。其它代码不变。
				y=x.parent.left;//x的兄弟节点
				if(y.color=="red"){
					y.color="black";
					y.parent.color="red";
					rightRotate(x.parent);
					y=x.parent.right;
				}else{
					if(y.left.color=="black"&&y.right.color=="black"){
					y.color="red";
					x=x.parent;
					}else if(y.right.color=="black"&&y.left.color=="red"){
					y.left.color="red";
					y.color="black";
					leftRotate(x);
					y=x.parent.right;
					}else if(y.right.color=="red"){
					y.color=x.parent.color;
					x.parent.color="black";
					y.right.color="black";
					rightRotate(x);
					x=RBTreeRoot;
					}
				}
			}
			
		}
		x.color="black";
	}
	//查找节点的后继节点
	public RBTreeNode successor(RBTreeNode x){
		if(x.right!=nullNode){
			return searchMinNode(x.right);//右子树的最小值
		}
		RBTreeNode y=x.parent;
		while(y!=nullNode&&x==y.right){//向上找到最近的一个节点,其父亲节点的左子树包涵了当前节点或者其父亲节点为空
			x=y;
			y=y.parent;
		}
		return y;
	}
	//查找最小节点
	public RBTreeNode searchMinNode(RBTreeNode x){
		while(x.left!=nullNode){
			x=x.left;
		}
		return x;
	}
	//从r节点开始查找x节点
	public RBTreeNode search(RBTreeNode r,RBTreeNode x){
		if(r==nullNode||r.data==x.data){
			return r;
		}
		if(x.data<r.data){
			return search(r.left,x);
		}else{
			return search(r.right,x);
		}
	}
	//红黑树的左旋操作(选择的节点必须右孩子节点不为空)
	public void leftRotate(RBTreeNode x){
		//左旋分为三个步骤,每个步骤有两个操作,因为每个节点既有孩子节点又有父亲节点
		RBTreeNode y=x.right;//把x节点的右孩子节点赋给我们定义的y节点
		
		//第一步,y的左孩子节点转变为x的右孩子节点
		x.right=y.left;
		y.right.parent=x;
		
		//第二步,把x的父亲节点转变为y的父亲节点
		y.parent=x.parent;
		if(x.parent==nullNode){//x为根节点的情况下
			RBTreeRoot=y;
		}else if(x==x.parent.left){//x的父亲节点不为空并且x为其父亲节点的左孩子节点
			x.parent.left=y;
		}else{//x的父亲节点不为空并且x为其父亲节点的右孩子节点
			x.parent.right=y;
		}
		
		//第三步,把x节点转变为y的左孩子节点
		y.left=x;
		x.parent=y;
		
		//左旋完成
	}
	//红黑树的右旋操作(选择的节点必须左孩子节点不为空)
	public void rightRotate(RBTreeNode x){
		//右旋和左旋步骤基本一样,也分为三个步骤
		RBTreeNode y=x.left;
		//第一步,把y的右孩子节点转变为x的左孩子节点
		x.left=y.right;
		y.left.parent=x;
		
		//第二步,把x的父亲节点转变为y的父亲节点
		y.parent=x.parent;
		if(x.parent==nullNode){
			RBTreeRoot=y;
		}else if(x.parent.left==x){
			x.parent.left=y;
		}else{
			x.parent.right=y;
		}
		
		//第三步,把x节点转变为y的左孩子节点
		y.left=x;
		x.parent=y;
		
		//右旋完成
	}
	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
//		 TODO Auto-generated method stub
		int[] A={20,8,16,34,73,17,32,89};
		RBTree rb=new RBTree();
		rb.init();
		//通过循环插入构造红黑树
		for(int i=0;i<A.length;i++){
			RBTreeNode x=new RBTreeNode();
			x.data=A[i];
			x.color=null;
			x.left=rb.nullNode;
			x.right=rb.nullNode;
			x.parent=rb.nullNode;
			rb.insert(rb,x);
		}
		rb.inOrderRBTree(rb.RBTreeRoot);//中序遍历红黑树
	}

}


//红黑树的节点类
class RBTreeNode{
	int data;
	String color;
	RBTreeNode left;
	RBTreeNode right;
	RBTreeNode parent;
}
结果:17,32,34,73,89,
  

 

 

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    内容概要:本文详细介绍了电力系统中变压器空载合闸时产生的励磁涌流及其MATLAB仿真方法。首先,通过MATLAB脚本生成励磁涌流的基本波形,展示了不同参数如剩磁系数、合闸角度对涌流波形的影响。接着,使用Simulink搭建变压器模型进行更复杂的仿真,探讨了非线性电感模块的参数设置以及饱和特性对仿真结果的影响。文中还讨论了多种抑制励磁涌流的技术手段,如预充磁方法和选相合闸装置的应用。此外,针对涌流识别算法进行了深入研究,提出了基于二次谐波比的小波分解方法和波形对称度校验等改进方案。最后,强调了现场调试时需要注意的问题,如CT饱和对谐波测量精度的影响。 适合人群:从事电力系统继电保护工作的工程师和技术人员,尤其是对励磁涌流仿真和抑制感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解励磁涌流产生机制、仿真方法及其抑制措施的研究人员和工程师。目标是帮助读者掌握励磁涌流的仿真技巧,理解各种抑制措施的工作原理,并能够应用于实际工程项目中。 其他说明:文章提供了多个MATLAB代码片段和Simulink模型实例,便于读者动手实践。同时提醒读者在现场调试时应注意的实际问题,如CT饱和、参数敏感性和谐波测量误差等。

    MATLAB编程技巧与常见问题解决方案:从数据可视化到算法优化

    内容概要:本文详细介绍了MATLAB编程中的各种实用技巧和常见问题的解决方案。首先讨论了动态热力图的绘制及其内存管理问题,展示了如何通过复用图形对象降低内存占用。接着探讨了信号处理中的矩阵维度匹配问题,提供了具体的代码修改方案。随后介绍了图像处理中的晶界识别方法,强调了顶帽变换在预处理中的重要作用。此外,还涉及了实时心率检测算法的验证流程、自定义图形组件的创建以及多种调试技巧,如条件断点和全局设置保护。最后,分享了一些提高效率的小贴士,如使用内置函数代替手动循环进行数值积分。 适合人群:具有一定MATLAB基础的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:帮助用户解决MATLAB编程过程中遇到的具体问题,提升代码性能和稳定性,适用于数据可视化、信号处理、图像处理等多个应用场景。 其他说明:文中提供的代码片段可以直接应用于实际项目中,同时附带了许多实用的调试和优化建议,能够显著缩短开发周期并提高代码质量。

    电子工程基于Multisim的IR2302SPBF H桥驱动电路设计与仿真:硬件开发技术详解

    内容概要:本文档来源于CSDN博客,作者“智者知已应修善业”详细介绍了如何在Multisim软件上设计和仿真基于IR2302SPBF芯片的H桥驱动电路。文章首先解释了H桥电路的基本原理及其在电机控制领域的重要性,接着重点阐述了IR2302SPBF这款专用集成电路的功能特点,包括其内部结构、引脚定义以及工作模式。随后,作者逐步指导读者在Multisim环境中搭建该电路模型,从元件选择到参数设置,再到连接方式,最后进行功能测试与验证。文中还分享了一些实际操作中可能遇到的问题及解决方法,如信号输入时序匹配、电源管理等,并提供了部分关键波形图供参考。 适合人群:对电力电子技术感兴趣的学生或工程师,尤其是那些希望深入了解H桥驱动电路设计原理和技术细节的人士。 使用场景及目标:①掌握H桥电路的工作机制和应用场景;②熟悉IR2302SPBF芯片特性及其应用技巧;③学会利用Multisim工具完成复杂电路的设计与仿真任务。 其他说明:本文档是基于具体案例的教学型资料,旨在帮助读者通过实践加深理论理解,建议读者跟随文中步骤动手操作,同时查阅相关技术手册以获得更全面的知识体系。

    电机控制领域FOC电流环模块关键技术解析及其实现

    内容概要:本文详细介绍了一款高性能FOC电流环模块的关键技术和实现方法。主要内容涵盖Park变换、Clark变换、id/iq PI控制、限幅输出、角度查表及斜率步长等功能。文中不仅提供了详细的数学公式和代码实现,还强调了这些技术的实际应用价值及其在电机控制系统中的重要性。此外,文章还提到了该模块与SVPWM模块的配合使用,能够实现电流模式的高效运行。同时,附带的详尽说明书和丰富的代码注释使得即使是初学者也能快速理解和应用这些复杂的技术。 适合人群:从事电机控制领域的工程师和技术爱好者,尤其是希望深入了解FOC算法实现细节的人群。 使用场景及目标:适用于需要精确控制电机电流的各种应用场景,如工业自动化、电动汽车、机器人等领域。主要目标是帮助用户掌握FOC电流环模块的工作原理,提高电机控制系统的性能和稳定性。 其他说明:该模块不仅在理论上进行了深入探讨,还在实践中提供了大量的优化技巧和注意事项,确保用户能够在实际项目中顺利应用。

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