ubuntu 12.04驱动开发环境配置

1.在终端运行#uname-r查看现有的内核的版本，本人ubuntu 12.04的是3.2.0.30-generic
2. 用下面指令查看可用的源码包：#sudo apt-cache search linux-source
   得到的结果是
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches

linux-source-3.2.0 - Linux kernelsource for version 3.2.0 with Ubuntu patches
3. 在Ubuntu中可以通过下面这个命令下载：
     #apt-get install linux-source-(版本号)
           #sudo apt-get install linux-source-3.2.0
  4.下载后的文件linux-source-3.2.0.tar.bz2在/usr/src目录中，解压:
     #cd /usr/src/
      #tar jxvf linux-source-3.2.0.tar.bz2
      解压后在/usr/src目录下产生了一个linux-source-3.2.0源码目录
5. #cd linux-source-3.2.0
     #make config或#makemenuconfig或者# cp ../linux-headers-3.2.0.30-generic/.config   ./.config
6.sudo make oldconfig
7. make

  如果有下列错：
ERROR: "__modver_version_show" [drivers/staging/rts5139/rts5139.ko] undefined!
WARNING: modpost: Found 11 section mismatch(es).

    To see full details build your kernel with:
'make CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y'
make[1]: *** [__modpost] 错误 1
make: *** [modules] 错误 2

      修改.config文件： changing CONFIG_RTS5139=n
   make
8. #make  module_install
     执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/3.2.40
9.#make  install
10.  使用新编译的内核

   Ubuntu采用Grub引导，要使用新内核，必须配置grub。

   1) 更改grub配置，显示启动菜单

    #gedit/etc/default/grub

   注释GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0语句，及改成#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0后保存

   2）更新启动配置文件

   #update-grub
11.修改/boot/grub/grub.cfg文件，修改你喜欢的内核版本顺序
    #reboot
12.使用#uname -r查看内核版本是否已修改。



编写简单的hello world测试
1.hello.c



#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

    printk(KERN_ALERT "Hi,girl do you remember me!\n");

    return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

    printk(KERN_ALERT"I miss you so much\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);
2.Makefile

    obj-m := hello.o

KERNELDIR := /lib/modules/3.2.40/build

PWD := $(shell pwd)

modules:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
3.进入hello.c所在目录make,生成hello.ko文件
4.sudo insmod hello.ko
如果成功，则运行#dmesg  | tail
应有：Hi,girl do you remember me！的log!



good luck!