cocos2d-x -物理引擎box2d(1)

在游戏中我们经常要加入物理碰撞等和物理有关的内容，在游戏中加入物理引擎可以使我们的游戏更加真实，为玩家展示一个更真实的世界，cocos2d-x支持两个物理引擎Box2d和Chipmunk，本文介绍box2d。
Box2D 是用可移植的 C++ 来写成的。引擎中定义的大部分类型都有 b2 前缀，可以把它和我们游戏中的其他元素区分开来。
Box2d中有很多概念。
1.刚体
  即是物理学中的质点，只有位置，没有大小，它又可以区分为以下几类
  静态刚体：静态刚体没有质量，没有速度，只可以手动来改变他的位置
  棱柱刚体：棱柱刚体没有质量，但是可以有速度，可以自己更新位置
  动态刚体：动态刚体有质量也有速度
物理引擎需要首先定义一个描述类，然后再根据描述类通过世界创建某个对象。创建刚体时需要有两个步骤，一是生成一个刚体定义，二是根据刚体定义生成刚体。在刚体创建时定义中的信息会被复制，也就是说创建完成后刚体只要没被释放掉，就还可以重复使用。
//定义刚体
b2BodyDef groundBodyDef;
groundBodyDef.position.Set(screenSize.width/2/PTM_RATIO, screenSize.height/2/PTM_RATIO);
//生成刚体
b2Body* groundBody = world->CreateBody(&groundBodyDef);
2.形状
  通过关联添加到刚体上，碰撞可以根据形状来判定，具有摩擦和恢复等材料特性。
b2PolygonShape groundBox;
// bottom
groundBox.SetAsBox(screenSize.width/2/PTM_RATIO, 0, b2Vec2(0, -screenSize.height/2/PTM_RATIO), 0);
3.关联
关联是一种附加在刚体上的属性，一个刚体可以有多个关联，创建关联时，需要定义关联的信息，然后通过刚体创建关联，当关联被创建时关联定义中的信息也会被保留，也可以重用
//定义并创建关联
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &dynamicBox;
fixtureDef.density = 1.0f;
fixtureDef.friction = 0.3f;
body->CreateFixture(&fixtureDef);
4.链接
链接可以联系多个缸体，使得刚体之间相互影响，同样的，也需要首先定义信息，之后通过世界创建链接，同样的，信息也可以被保留，从而重用
另外链接还支持限制和马达，限制就是限制物体运动的角度，马达就是依照关节中的限制来约束物体
链接有旋转，棱柱和距离等
b2RevoluteJointDef rjd;
rjd.Initialize(m_attachment, m_platform, b2Vec2(0.0f, 5.0f));
rjd.maxMotorTorque = 50.0f;
rjd.enableMotor = true;
m_world->CreateJoint(&rjd);
5.约束
  一个约束就是消除物体自由度的物理连接。在 2D 中，一个物体有 3 个自由度。如果我
们把一个物体钉在墙上(像摆锤那样)，那我们就把它约束到了墙上。这样，此物体就只能绕着这个钉子旋转，所以这个约束消除了它 2 个自由度。
还有一种不须你创建的接触约束，一个防止刚体穿透，以及用于模拟摩擦和恢复的特殊约束。
6.世界
  世界是遵循物理的空间，以上的所有都存在于世界中，可以创建多个世界，但很少这样用
创建世界需要两个步骤，一是生成重力向量，二是根据重力生成世界对象
//生成重力向量
b2Vec2 gravity;
gravity.Set(0.0f, -10.0f);
//生成世界对象
bool doSleep = true;
world = new b2World(gravity);
world->SetAllowSleeping(doSleep);
world->SetContinuousPhysics(true);