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Android电源管理

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 Android的电源管理

发 布 时 间 : 2010-01-20    来 源 : csdn    作 者 : hzdysymbol   浏 览 : 360
总体上来说Android的电源管理还是比较简单的主要就是通过锁和定时器来切换系统的状态,使系统的功耗降至最低,整个系统的电源管理架构图如下: (注该图来自Steve Guo)
Android power management block diagram 
接下来我们从Java应用层面, Android framework层面, Linux内核层面分别进行详细的讨论:
应用层的使用:
Android提供了现成android.os.PowerManager,该类用于控制设备的电源状态的切换.
该类对外有三个接口函数:
         void goToSleep(long time); //强制设备进入Sleep状态
         Note:
尝试在应用层调用该函数,却不能成功,出现的错误好象是权限不够但在Framework下面的Service里调用是可以的.
         newWakeLock(int flags, String tag);//取得相应层次的锁
flags参数说明:
PARTIAL_WAKE_LOCK: Screen off, keyboard light off
SCREEN_DIM_WAKE_LOCK: screen dim, keyboard light off
SCREEN_BRIGHT_WAKE_LOCK: screen bright, keyboard light off
FULL_WAKE_LOCK: screen bright, keyboard bright
ACQUIRE_CAUSES_WAKEUP: 一旦有请求锁时强制打开Screenkeyboard light
ON_AFTER_RELEASE: 在释放锁时reset activity timer
Note:
如果申请了partial wakelock,那么即使按Power,系统也不会进Sleep,Music播放时
如果申请了其它的wakelocks,Power,系统还是会进Sleep
         void userActivity(long when, boolean noChangeLights);//User activity事件发生,设备会被切换到Full on的状态,同时Reset Screen off timer.
Sample code:
         PowerManager pm = (PowerManager)getSystemService(Context.POWER_SERVICE);
PowerManager.WakeLock wl = pm.newWakeLock (PowerManager.SCREEN_DIM_WAKE_LOCK, “My Tag”);
         wl.acquire();
         …….
         wl.release();
Note:
1. 在使用以上函数的应用程序中,必须在其Manifest.xml文件中加入下面的权限:
    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
<uses-permission android:name="android.permission.DEVICE_POWER" />
2. 所有的锁必须成对的使用,如果申请了而没有及时释放会造成系统故障.如申请了partial wakelock,而没有及时释放,那系统就永远进不了Sleep模式.

Android Framework层面:
其主要代码文件如下:
frameworks\base\core\java\android\os\PowerManager.java
frameworks\base\services\java\com\android\server\PowerManagerService.java
frameworks\base\core\java\android\os\Power.java
frameworks\base\core\jni\android_os_power.cpp
hardware\libhardware\power\power.c
其中PowerManagerService.java是核心, Power.java提供底层的函数接口,JNI层进行交互, JNI层的代码主要在文件android_os_Power.cpp,Linux kernel交互是通过Power.c来实现的, AndriodKernel的交互主要是通过sys文件的方式来实现的,具体请参考Kernel层的介绍.
 
这一层的功能相对比较复杂,比如系统状态的切换,背光的调节及开关,Wake Lock的申请和释放等等,但这一层跟硬件平台无关,而且由Google负责维护,问题相对会少一些,有兴趣的朋友可以自己查看相关的代码.

Kernel:
其主要代码在下列位置:
drivers/android/power.c
其对Kernel提供的接口函数有
EXPORT_SYMBOL(android_init_suspend_lock); //初始化Suspend lock,在使用前必须做初始化
EXPORT_SYMBOL(android_uninit_suspend_lock); //释放suspend lock相关的资源
EXPORT_SYMBOL(android_lock_suspend); //申请lock,必须调用相应的unlock来释放它
EXPORT_SYMBOL(android_lock_suspend_auto_expire);//申请partial wakelock, 定时时间到后会自动释放
EXPORT_SYMBOL(android_unlock_suspend); //释放lock
EXPORT_SYMBOL(android_power_wakeup); //唤醒系统到on
EXPORT_SYMBOL(android_register_early_suspend); //注册early suspend的驱动
EXPORT_SYMBOL(android_unregister_early_suspend); //取消已经注册的early suspend的驱动
 
提供给Android Framework层的proc文件如下:
"/sys/android_power/acquire_partial_wake_lock" //申请partial wake lock
"/sys/android_power/acquire_full_wake_lock" //申请full wake lock
"/sys/android_power/release_wake_lock" //释放相应的wake lock
"/sys/android_power/request_state" //请求改变系统状态,standby和回到wakeup两种状态
"/sys/android_power/state" //指示当前系统的状态
 
Android的电源管理主要是通过Wake lock来实现的,在最底层主要是通过如下三个队列来实现其管理:
static LIST_HEAD(g_inactive_locks);
static LIST_HEAD(g_active_partial_wake_locks);
static LIST_HEAD(g_active_full_wake_locks);
所有初始化后的lock都会被插入到g_inactive_locks的队列中,而当前活动的partial wake lock都会被插入到g_active_partial_wake_locks队列中活动的full wake lock被插入到g_active_full_wake_locks队列中所有的partial wake lock full wake lock在过期后或unlock后都会被移到inactive的队列,等待下次的调用.
Kernel层使用wake lock步骤如下:
1.        调用函数android_init_suspend_lock初始化一个wake lock
2.        调用相关申请lock的函数android_lock_suspend  android_lock_suspend_auto_expire请求lock,这里只能申请partial wake lock, 如果要申请Full wake lock,则需要调用函数android_lock_partial_suspend_auto_expire(该函数没有EXPORT出来),这个命名有点奇怪,不要跟前面的android_lock_suspend_auto_expire搞混了.
3.        如果是auto expirewake lock则可以忽略,不然则必须及时的把相关的wake lock释放掉,否则会造成系统长期运行在高功耗的状态.
4.        在驱动卸载或不再使用Wake lock时请记住及时的调用android_uninit_suspend_lock释放资源.
 
系统的状态:
         USER_AWAKE, //Full on status
         USER_NOTIFICATION, //Early suspended driver but CPU keep on
         USER_SLEEP // CPU enter sleep mode
其状态切换示意图如下:
 
system state machine
 
系统正常开机后进入到AWAKE状态, Backlight会从最亮慢慢调节到用户设定的亮度,系统screen off timer(settings->sound & display-> Display settings -> Screen timeout)开始计时,在计时时间到之前,如果有任何的activity事件发生,Touch click, keyboard pressed等事件则将Reset screen off timer, 系统保持在AWAKE状态如果有应用程序在这段时间内申请了Full wake lock,那么系统也将保持在AWAKE状态除非用户按下power key. AWAKE状态下如果电池电量低或者是用AC供电screen off timer时间到并且选中Keep screen on while pluged in选项,backlight会被强制调节到DIM的状态.
如果Screen off timer时间到并且没有Full wake lock或者用户按了power key,那么系统状态将被切换到NOTIFICATION,并且调用所有已经注册的g_early_suspend_handlers函数通常会把LCDBacklight驱动注册成early suspend类型,如有需要也可以把别的驱动注册成early suspend, 这样就会在第一阶段被关闭接下来系统会判断是否有partial wake lock acquired, 如果有则等待其释放在等待的过程中如果有user activity事件发生,系统则马上回到AWAKE状态;如果没有partial wake lock acquired, 则系统会马上调用函数pm_suspend关闭其它相关的驱动CPU进入休眠状态.
系统在Sleep状态时如果检测到任何一个Wakeup source, CPU会从Sleep状态被唤醒,并且调用相关的驱动的resume函数,接下来马上调用前期注册的early suspend驱动的resume函数,最后系统状态回到AWAKE状态.这里有个问题就是所有注册过early suspend的函数在进Suspend的第一阶段被调用可以理解,但是在resume的时候, Linux会先调用所有驱动的resume函数,而此时再调用前期注册的early suspend驱动的resume函数有什么意义呢?个人觉得android的这个early suspendlate resume函数应该结合Linux下面的suspendresume一起使用,而不是单独的使用一个队列来进行管理.
由于本人对Android研究的时间还不长,也许其中有些地方理解不正确, 甚至是错误的, 请大家谅解. 如果大家发现有疑问的地方,有兴趣也可以一起来讨论.
================================================================================
 
译自:http://coooe.com/android-power-management-mechanism.htmAndroid电源管理机制分析                        总体上来说Android的电源管理还是比较简单的, 主要就是通过锁和定时器来切换系统的状态,使系统的功耗降至最低。

接下来我们从Java应用层面, Android framework层面, Linux内核层面分别进行详细的讨论:
应用层的使用:
Android提供了现成android.os.PowerManager类,该类用于控制设备的电源状态的切换.
该类对外有三个接口函数:
void goToSleep(long time); //强制设备进入Sleep状态
Note:
尝试在应用层调用该函数,却不能成功,出现的错误好象是权限不够, 但在Framework下面的Service里调用是可以的.
newWakeLock(int flags, String tag);//取得相应层次的锁
flags参数说明:
PARTIAL_WAKE_LOCK: Screen off, keyboard light off
SCREEN_DIM_WAKE_LOCK: screen dim, keyboard light off
SCREEN_BRIGHT_WAKE_LOCK: screen bright, keyboard light off
FULL_WAKE_LOCK: screen bright, keyboard bright
ACQUIRE_CAUSES_WAKEUP: 一旦有请求锁时强制打开Screen和keyboard light
ON_AFTER_RELEASE: 在释放锁时reset activity timer
Note:
如果申请了partial wakelock,那么即使按Power键,系统也不会进Sleep,如Music播放
如果申请了其它的wakelocks,按Power键,系统还是会进Sleep

void userActivity(long when, boolean noChangeLights);//User activity事件发生,设备会被切换到Full on的状态,同时Reset Screen off timer.
Sample code:
PowerManager pm = (PowerManager)getSystemService(Context.POWER_SERVICE);
PowerManager.WakeLock wl = pm.newWakeLock (PowerManager.SCREEN_DIM_WAKE_LOCK, “My Tag”);
wl.acquire();
…….
wl.release();
Note:
1. 在使用以上函数的应用程序中,必须在其Manifest.xml文件中加入下面的权限:
2. 所有的锁必须成对的使用,如果申请了而没有及时释放会造成系统故障.如申请了partial wakelock,而没有及时释放,那系统就永远进不了Sleep模式.
Android Framework层面:
其主要代码文件如下:
frameworks\base\core\java\android\os\PowerManager.java
frameworks\base\services\java\com\android\server\PowerManagerService.java
frameworks\base\core\java\android\os\Power.java
frameworks\base\core\jni\android_os_power.cpp
hardware\libhardware\power\power.c
其中PowerManagerService.java是核心, Power.java提供底层的函数接口,与JNI层进行交互,JNI层的代码主要在文件android_os_Power.cpp中,与Linux kernel交互是通过Power.c来实现的,Andriod跟Kernel的交互主要是通过sys文件的方式来实现的,具体请参考Kernel层的介绍.
这一层的功能相对比较复杂,比如系统状态的切换,背光的调节及开关,Wake Lock的申请和释放等等,但这一层跟硬件平台无关,而且由Google负责维护,问题相对会少一些,有兴趣的朋友可以自己查看相关的代码.
Kernel层:
其主要代码在下列位置:
drivers/android/power.c
其对Kernel提供的接口函数有
EXPORT_SYMBOL(android_init_suspend_lock); //初始化Suspend lock,在使用前必须做初始化
EXPORT_SYMBOL(android_uninit_suspend_lock); //释放suspend lock相关的资源
EXPORT_SYMBOL(android_lock_suspend); //申请lock,必须调用相应的unlock来释放它
EXPORT_SYMBOL(android_lock_suspend_auto_expire);//申请partial wakelock, 定时时间到后会自动释放
EXPORT_SYMBOL(android_unlock_suspend); //释放lock
EXPORT_SYMBOL(android_power_wakeup); //唤醒系统到on
EXPORT_SYMBOL(android_register_early_suspend); //注册early suspend的驱动
EXPORT_SYMBOL(android_unregister_early_suspend); //取消已经注册的early suspend的驱动
提供给Android Framework层的proc文件如下:
“/sys/android_power/acquire_partial_wake_lock” //申请partial wake lock
“/sys/android_power/acquire_full_wake_lock” //申请full wake lock
“/sys/android_power/release_wake_lock” //释放相应的wake lock
“/sys/android_power/request_state” //请求改变系统状态,进standby和回到wakeup两种状态
“/sys/android_power/state” //指示当前系统的状态
Android的电源管理主要是通过Wake lock来实现的,在最底层主要是通过如下三个队列来实现其管理:
static LIST_HEAD(g_inactive_locks);
static LIST_HEAD(g_active_partial_wake_locks);
static LIST_HEAD(g_active_full_wake_locks);
所有初始化后的lock都会被插入到g_inactive_locks的队列中,而当前活动的partial wakelock都会被插入到g_active_partial_wake_locks队列中, 活动的full wakelock被插入到g_active_full_wake_locks队列中, 所有的partial wake lock 和full wakelock在过期后或unlock后都会被移到inactive的队列,等待下次的调用.
在Kernel层使用wake lock步骤如下:
1.        调用函数android_init_suspend_lock初始化一个wake lock
2. 调用相关申请lock的函数android_lock_suspend 或android_lock_suspend_auto_expire请求lock,这里只能申请partial wake lock,如果要申请Full wakelock,则需要调用函数android_lock_partial_suspend_auto_expire(该函数没有EXPORT出来),这个命名有点奇怪,不要跟前面的android_lock_suspend_auto_expire搞混了.
3.        如果是auto expire的wake lock则可以忽略,不然则必须及时的把相关的wake lock释放掉,否则会造成系统长期运行在高功耗的状态.
4.        在驱动卸载或不再使用Wake lock时请记住及时的调用android_uninit_suspend_lock释放资源.
系统的状态:
USER_AWAKE, //Full on status
USER_NOTIFICATION, //Early suspended driver but CPU keep on
USER_SLEEP // CPU enter sleep mode
其状态切换示意图如下:

系统正常开机后进入到AWAKE状态, Backlight会从最亮慢慢调节到用户设定的亮度,系统screen offtimer(settings->sound & display-> Display settings ->Screen timeout)开始计时,在计时时间到之前,如果有任何的activity事件发生,如Touch click, keyboardpressed等事件, 则将Reset screen off timer, 系统保持在AWAKE状态.如果有应用程序在这段时间内申请了Full wake lock,那么系统也将保持在AWAKE状态, 除非用户按下power key.在AWAKE状态下如果电池电量低或者是用AC供电screen off timer时间到并且选中Keep screen on whilepluged in选项,backlight会被强制调节到DIM的状态.
如果Screen off timer时间到并且没有Full wake lock或者用户按了powerkey,那么系统状态将被切换到NOTIFICATION,并且调用所有已经注册的g_early_suspend_handlers函数,通常会把LCD和Backlight驱动注册成early suspend类型,如有需要也可以把别的驱动注册成early suspend,这样就会在第一阶段被关闭. 接下来系统会判断是否有partial wake lock acquired, 如果有则等待其释放,在等待的过程中如果有user activity事件发生,系统则马上回到AWAKE状态;如果没有partial wake lockacquired, 则系统会马上调用函数pm_suspend关闭其它相关的驱动, 让CPU进入休眠状态.
系统在Sleep状态时如果检测到任何一个Wakeup source,则CPU会从Sleep状态被唤醒,并且调用相关的驱动的resume函数,接下来马上调用前期注册的earlysuspend驱动的resume函数,最后系统状态回到AWAKE状态.这里有个问题就是所有注册过earlysuspend的函数在进Suspend的第一阶段被调用可以理解,但是在resume的时候,Linux会先调用所有驱动的resume函数,而此时再调用前期注册的earlysuspend驱动的resume函数有什么意义呢?个人觉得android的这个early suspend和lateresume函数应该结合Linux下面的suspend和resume一起使用,而不是单独的使用一个队列来进行管理.
由于本人对Android研究的时间还不长,也许其中有些地方理解不正确, 甚至是错误的, 请大家谅解. 如果大家发现有疑问的地方,有兴趣也可以一起来讨论.

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1、初始化suspendresume函数

static struct platform_driver mxcbl_driver = {

       .probe = mxcbl_probe,

       .remove = mxcbl_remove,

       .suspend = mxcbl_suspend,

       .resume = mxcbl_resume,

       .driver = {

                 .name = "mxc_mc13892_bl",

                 },

};

2系统Suspendresume的函数流程

取一个例子

加入suspendresume

mxc_board_init-->mxc_init_bl()-->platform_device_register()-->platform_device_add()-->device_add()-->device_pm_add()-->,最终加入到了dpm_list的链表中,在其中的dpm_suspenddpm_suspend中通过遍历这个链表来进行查看哪个device中包含suspendresume项。

 

系统唤醒和休眠

Kernel[针对Android Linux2.6.28内核]:

其主要代码在下列位置:

Drivers/base /main.c

kernel/power /main.c

kernel/power/wakelock.c

kernel/power/earlysuspend.c

其对Kernel提供的接口函数有

EXPORT_SYMBOL(wake_lock_init); //初始化Suspend lock,在使用前必须做初始化

EXPORT_SYMBOL(wake_lock); //申请lock,必须调用相应的unlock来释放它

static DEFINE_TIMER(expire_timer, expire_wake_locks, 0, 0);//定时时间到,加入到suspend队列中;

EXPORT_SYMBOL(wake_unlock); //释放lock

EXPORT_SYMBOL_GPL(device_power_up);//打开特殊的设备

EXPORT_SYMBOL_GPL(device_power_down);//关闭特殊设备

EXPORT_SYMBOL_GPL(device_resume);//重新存储设备的状态;

EXPORT_SYMBOL_GPL(device_suspend);:保存系统状态,并结束掉系统中的设备;

EXPORT_SYMBOL(register_early_suspend); //注册early suspend的驱动

EXPORT_SYMBOL(unregister_early_suspend); //取消已经注册的early suspend的驱动

 

函数的流程如下所示:

应用程序通过对state_store的写入操作可以使系统进行休眠的状态。pm_states包括PM_SUSPEND_ONPM_SUSPEND_STANDBYPM_SUSPEND_M满足个状态。当状态位PM_SUSPEND_ON的状态的时候,调用request_suspend_state();当满足休眠的状态的时候,调用queue_work(suspend_work_queue,&early_suspend_work),调用了early_suspend,然后在其中通过wake_unlock()启动了expire_timer定时器,当定时时间到了,则执行expire_wake_locks,将suspend_work加入到队列中,分析到这里就可以知道了early_suspend_worksuspend_work这两个队列的先后顺序了,suspend调用了pm_suspend,通过判断当前的状态,选择enter_state(),在enter_state中,经过了suspend_preparesuspend_testsuspend_device_and_enter(),在suspend_device_and_enter中调用了device_suspend来保存状态和结束系统的设备,到了dpm_suspend中结束所有的device。到了这里,我们就又可以看见在初始化的时候所看到的队列dpm_list

 

Android电源管理主要是通过Wake lock来实现的,在最底层主要是通过如下队列来实现其管理:

LIST_HEAD(dpm_list);

 

 


系统正常开机后进入到AWAKE状态, Backlight会从最亮慢慢调节到用户设定的亮度,系统screen off timer(settings->sound & display-> Display settings -> Screen timeout)开始计时,在计时时间到之前,如果有任何的activity事件发生,Touch click, keyboard pressed等事件则将Reset screen off timer, 系统保持在AWAKE状态如果有应用程序在这段时间内申请了Full wake lock,那么系统也将保持在AWAKE状态除非用户按下power key. AWAKE状态下如果电池电量低或者是用AC供电screen off timer时间到并且选中Keep screen on while pluged in选项,backlight会被强制调节到DIM的状态.

如果Screen off timer时间到并且没有Full wake lock或者用户按了power key,那么系统状态将被切换到NOTIFICATION,并且调用所有已经注册的g_early_suspend_handlers函数通常会把LCDBacklight驱动注册成early suspend类型,如有需要也可以把别的驱动注册成early suspend, 这样就会在第一阶段被关闭接下来系统会判断是否有partial wake lock acquired, 如果有则等待其释放在等待的过程中如果有user activity事件发生,系统则马上回到AWAKE状态;如果没有partial wake lock acquired, 系统会马上调用函数pm_suspend关闭其它相关的驱动CPU进入休眠状态.

系统Sleep状态时如果检测到任何一个Wakeup source, CPU会从Sleep状态被唤醒,并且调用相关的驱动的resume函数,接下来马上调用前期注册的early suspend驱动的resume函数,最后系统状态回到AWAKE状态.这里有个问题就是所有注册过early suspend的函数在进Suspend的第一阶段被调用可以理解Times New Rom

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