通常对于一个给定的硬件平台电路板,它的设备寄存器或内存的物理地址就是确定的了,或者是相对确定的了(它们具有自己的IO地址空间)。但对于向 Linux这样的操作系统,驱动程序是不能直接访问设备的物理地址的,它必须把设备的物理地址映射到Linux内核的虚拟地址空间,这样驱动程序才能通过 虚拟地址操作设备。 Linux里将IO资源分成不同的类型,如IO(Port)、MEM、IRQ、DMA,同时内核提供了IO Resource的操作函数,用于分配、请求、释放IO资源。
linux驱动中与设备相关的代码(以S3C2410为例)主要在include/asm/asm-arm/s3c2410和arch/arm/smdk2410中,前者是一些头文件,完成I/O的内存映射和寄存器地址的宏定义,后者的作用是将设备加入到系统中(add_devices函数),而后由驱动程序完成设备的注册和对硬件寄存器的操作,这样的设计有利于移植
编写驱动程序的一些基本概念
无论是什么操作系统的驱动程序,都有一些通用的概念。操作系统提供给驱动程序的支持也大致相同。
1. 发送和接收
这是一个网络设备最基本的功能。一块网卡所做的无非就是收发工作。所以驱动程序里要告诉系统你的发送函数在哪里,系统在有数据要发送时就会调用你的发送程序。还有驱动程序由于是直接操纵硬件的,所以网络硬件有数据收到最先能得到这个数据的也就是驱动程序,它负责把这些原始数据进行必要的处理然后送给系统。这里,操作系统必须要提供两个机制,一个是找到驱动程序的发送函数,一个是驱动程序把收到的数据送给系统。是驱动程序把收到的数据送给系统。
2. 中断
中断在现代计算机结构中有重要的地位。操作系统必须提供驱动程序响应中断的能力。一般是把一个中断处理程序注册到系统中去。操作系统在硬件中断发生后调用驱动程序的处理程序。Linux支持中断的共享,即多个设备共享一个中断。
3. 时钟
在实现驱动程序时,很多地方会用到时钟。如某些协议里的超时处理,没有中断机制的硬件的轮询等。操作系统应为驱动程序提供定时机制。一般是在预定的时间过了以后回调注册的时钟函数。在网络驱动程序中,如果硬件没有中断功能,定时器可以提供轮询(poll)方式对硬件进行存取。或者是实现某些协议时需要的超时重传等。
相关推荐
这本书可能涵盖了如何编写和管理Linux设备驱动程序的基础知识,包括驱动模型、I/O操作、中断处理、DMA(直接内存访问)、设备树等概念。通过学习,开发者可以掌握如何为不同的硬件组件如GPIO、SPI、I2C、UART等编写...
本文主要讲述了嵌入式Linux设备驱动程序的概念、通用模块和具体开发流程,进一步通过实例论述了如何设计和编写模块化的嵌入式Linux设备驱动程序,以及解释驱动程序的关键代码。 一、嵌入式Linux设备驱动程序的概念 ...
《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》是一本深入探讨Linux设备驱动程序开发的专业书籍,其源码提供了丰富的实践示例,帮助读者理解如何在Linux操作系统下编写和调试驱动程序。该书涵盖了从基础概念到...
《LINUX设备驱动程序》(Linux.Device.Driver) 第三版是深入探讨Linux内核设备驱动程序开发的重要参考资料,尤其对于那些希望理解Linux系统如何与硬件交互的开发者来说,这本书是不可或缺的。书中详细阐述了如何编写...
《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》是一本深入讲解Linux设备驱动程序开发的专业书籍,配套代码存放在"learn-ldd-master-main"这个压缩包中,旨在帮助开发者理解并掌握在嵌入式Linux系统上编写驱动...
《Linux设备驱动程序》(中文第二版)是一本深度探讨Linux系统下设备驱动程序开发的专业书籍,对于想要深入了解Linux内核以及如何与硬件交互的开发者来说,是不可或缺的参考资料。这本书详细介绍了Linux环境下设备...
Linux 设备驱动程序开发基础是指开发 Linux 设备驱动程序所需的基本概念和技术。 Linux 设备驱动程序的结构可以分为五个部分:驱动程序的注册与注销、设备的打开与释放、设备的读写操作、设备的控制操作、设备的...
为了更好地实践这些知识,建议读者设置一个合适的Linux开发环境,亲自编译和加载示例驱动程序,同时深入研究Linux设备驱动程序的相关概念和技术,阅读Linux内核文档以扩展知识面。此外,对比不同类型的设备驱动程序...
《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》是一本深入讲解Linux设备驱动程序开发的专业书籍,源码.zip文件包含了与书中的讲解密切相关的代码示例。Linux驱动开发是连接硬件与操作系统内核的重要桥梁,对于...
这本书深入浅出地讲解了Linux设备驱动开发的基本概念、原理以及实战技巧,旨在帮助读者理解和掌握如何为各种硬件设备编写驱动程序,以实现Linux操作系统与硬件之间的有效通信。 在Linux系统中,设备驱动是操作系统...
Linux设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的通信中介,负责管理硬件设备与Linux内核间的交互。Linux设备驱动第三版是一本详细讲解Linux设备驱动开发的书籍,涵盖了从基础知识到高级技术的广泛主题。 在第1章中,...
学习和参考华清远见的Linux设备驱动开发IDE驱动代码,可以帮助你深入理解这些概念和技术,从而能够独立编写和调试IDE驱动。这不仅有助于你提升Linux内核编程能力,也有助于解决实际项目中遇到的硬件兼容性和性能问题...
在《Linux设备驱动第三版》中,作者首先会引导读者了解Linux内核的基本架构,特别是与驱动程序相关的部分,如设备模型、总线系统和设备注册等。接着,通过实际的驱动程序示例,详细解释了如何编写和调试驱动代码。...
《Linux设备驱动开发详解——基于最新的Linux4.0内核》是一本专注于嵌入式Linux系统中的设备驱动程序开发的专业书籍。这本书的核心内容是讲解如何为Linux操作系统编写和理解设备驱动,以实现硬件与操作系统之间的...
本篇将详细探讨嵌入式Linux设备驱动开发,结合“嵌入式linux设备驱动开发详解SD.pdf”和“real6410_android开发板.PDF”两个文件,我们能够深入了解这一领域的核心概念和技术。 首先,我们要明白嵌入式Linux系统的...
在Linux设备驱动程序开发中,我们首先需要理解设备驱动的基本概念。设备驱动是操作系统和硬件之间的桥梁,它使得操作系统能够通过标准接口与各种硬件设备进行通信,实现对硬件的控制和数据交换。设备驱动可以分为...
首先,我们要理解Linux设备驱动的基本概念。在Linux系统中,设备驱动是操作系统与硬件设备之间的桥梁,它负责处理硬件的低级操作,并向操作系统提供高级接口。设备驱动通常由C语言编写,直接与硬件交互,控制硬件的...
《Linux设备驱动程序学习(16)-Linux设备模型》和《Linux设备驱动程序学习(17)-Linux设备模型》会深入讲解这一概念。 2. **字符设备驱动**:字符设备驱动主要处理一对一的I/O操作,如串口、键盘、鼠标等。...
通过对这些概念和技术的深入探讨,本书提供了构建高效、安全的Linux设备驱动程序所需的知识。通过学习,开发者可以更好地理解内核与驱动的协同工作方式,从而优化驱动程序以满足特定硬件和系统需求。