o3d 如何移动和旋转3D 空间中的物体

这一章比较简单，主要讲如何移动和旋转3D 空间中的物体，主要用到transform 对象其中的一些函数，在介绍这些函数之前，先介绍世界坐标系和局部坐标系。世界坐标系顾名思义就是以整个世界为坐标系，而局部坐标系则是以要变换的物体为中心的坐标系，其中物体绘制时各个顶点的坐标都是以这个局部坐标系为参照的，而进行移动变换时，则是以世界坐标系为参照，然后移动这个局部坐标系。进行旋转时也是绕着局部坐标系转的。

    下面介绍一下几个常用的变换函数，最后再改动一下上一章的例子，加入一些变换
   
     1.(transformObject).translate(X,       // 在X 轴上移动的距离
                                        Y ，    // 在Y 轴上移动的距离
                                  Z ，    // 在Z 轴上移动的距离)
       这个函数就是用来平移局部坐标系（即你要移动的物体），注意每次移动都是相对于上一次的 。
   
    2. (transformObject).rotateX(degree)      // 绕X 轴旋转degree 个角度
   
    3. (transformObject).rotateY(degree)      // 绕Y 轴旋转degree 个角度
   
    4. (transformObject).rotateZ(degree)      // 绕Z 轴旋转degree 个角度
       这三个函数是用来旋转物体的，注意物体旋转是绕着局部坐标系的X,Y,Z 轴来旋转地，而不是世界坐标系。

5.  (transformObject).identity();
    这个函数是把所有变换都重置，其实就是把所有变换的矩阵单位化，因为前面的不管是旋转还是移动的变换就是一个矩阵，这个物体的所有顶点坐标都乘以这个矩阵，就实现了变换，而矩阵单位化后，就相当于没有乘以这个矩阵，也就是没有做变换。

下面来讲一下一个物体被投到视口上时到底要乘多少次矩阵（非常感慨当初线性代数没学好），首先是模型变换，即上面讲到的物体的移动和旋转，进行模型变换后再是视图变换，何谓视图变换，因为O3d 中lookat 这个函数，你的眼睛可以在不同位置通过不同角度看这个物体，为了达到这种效果，这些坐标还得进行一次变换。从而形成错觉让人感觉是从那个位置看出去的，其实视图变换时模型变换的逆变换，视图变换能达到的模型变换逆着来后都能达到，最后就是投影变换了，把一个三维的世界投到一个二维的屏幕上。

下面就实战一下。让上一章那个立方体能够旋转起来。这个都写在renderCallBack 函数里面吧，这个函数是一个回调函数，每次重绘都要调用这个函数，这里重绘并不是说在改动一个物体才需要重新绘制，而是每隔一个很短的时间都需要重新绘制，也就是说每隔一个很短的时间就要调用这个函数，所以把旋转的变换放在这个函数里面，每次旋转角度递增，就能达到让立方体旋转起来的效果，话不多说，下面看这个函数。
function renderCallback(renderEvent) {
  g_clock += renderEvent.elapsedTime;
  // Rotate the cube around the Y axis.
  g_cubeTransform.identity();
  g_cubeTransform.rotateY(2.0 * g_clock);
}
    （g_cubeTransform 由于是在initStep2 里定义的，所以得声明成全局变量。）
很精简，g_clock 是一个全局变量，初始值为零，一直递增，而立方体的变换则是先摆回原来样子，然后转动2*g_clock 个角度，由于g_clock 一直增大，所以给人错觉就是立方体一直在转。

    当然有更简单的方法，可以不用g_clock ，因为上面提到过每次旋转都是相对于上一次的，所以每次都不重置，而是相对于上一次转动一个固定的值；
function renderCallback ( renderEvent ) {
  g_cubeTransform . rotateY ( 2 );
}
     然后在initStep2 中设置这个回调函数
  g_client.setRenderCallback(renderCallback);
  
     我们惊奇地看到，恩，惊奇地看到，那立方体转起来了，充满了青春与活力。