- 浏览: 224339 次
- 性别:
- 来自: 北京
-
文章分类
最新评论
-
yugouai:
下载不了啊。。。
如何获取hive建表语句 -
help:
[root@hadoop-namenode 1 5 /usr/ ...
Sqoop -
085567:
lvshuding 写道请问,sqoop 安装时不用配置什么吗 ...
Sqoop -
085567:
lvshuding 写道请问,导入数据时,kv1.txt的文件 ...
hive与hbase整合 -
lvshuding:
请问,sqoop 安装时不用配置什么吗?
Sqoop
Hive 是什么 在接触一个新的事物首先要回到的问题是:这是什么? 这里引用 Hive wiki 上的介绍: Hive is a data warehouse infrastructure built on top of Hadoop. It provides tools to enable easy data ETL, a mechanism to put structures on the data, and the capability to querying and analysis of large data sets stored in Hadoop files. Hive defines a simple SQL-like query language, called QL, that enables users familiar with SQL to query the data. At the same time, this language also allows programmers who are familiar with the MapReduce fromwork to be able to plug in their custom mappers and reducers to perform more sophisticated analysis that may not be supported by the built-in capabilities of the language. Hive 是建立在 Hadoop 上的数据仓库基础构架。它提供了一系列的工具,可以用来进行数据提取转化加载(ETL),这是一种可以存储、查询和分析存储在 Hadoop 中的大规模数据的机制。Hive 定义了简单的类 SQL 查询语言,称为 QL,它允许熟悉 SQL 的用户查询数据。同时,这个语言也允许熟悉 MapReduce 开发者的开发自定义的 mapper 和 reducer 来处理内建的 mapper 和 reducer 无法完成的复杂的分析工作。 Hive does not mandate read or written data be in the “Hive format”—there is no such thing. Hive works equally well on Thrift, control delimited, or your specialized data formats. Please see File Format and SerDe in Developer Guide for details. Hive 资源 Hive 本身提供了较丰富的文档,以下链接提供了 Hive 的一些基础文档: 大多数有关 Hive 的使用和特性的问题可以从以上的链接中寻找到答案。当然,由于 Hive 本身在不断的发展中,文档的更新速度很多时候都赶不上 Hive 本身的更新速度,若希望了解 Hive 的最新动态或者遇到 Bug,可以加入 Hive 的邮件列表: Hive 的下载配置安装 当看到 Hive 提示符‘Hive>’的时候,恭喜,你可以开始你的 Hive 之旅了。 Hive 的结构如图所示, 主要分为以下几个部分: Hive 将元数据存储在 RDBMS 中,有三种模式可以连接到数据库: 首先,Hive 没有专门的数据存储格式,也没有为数据建立索引,用户可以非常自由的组织 Hive 中的表,只需要在创建表的时候告诉 Hive 数据中的列分隔符和行分隔符,Hive 就可以解析数据。 其次,Hive 中所有的数据都存储在 HDFS 中,Hive 中包含以下数据模型:Table,External Table,Partition,Bucket。 由于 Hive 采用了 SQL 的查询语言 HQL,因此很容易将 Hive 理解为数据库。其实 Hive 的官方文档中对查询语言有了很详细的描述,请参考:http://wiki.apache.org/hadoop/Hive/LanguageManual ,本文的内容大部分翻译自该页面,期间加入了一些在使用过程中需要注意到的事项。 CREATE TABLE 创建一个指定名字的表。如果相同名字的表已经存在,则抛出异常;用户可以用 IF NOT EXIST 选项来忽略这个异常。 EXTERNAL 关键字可以让用户创建一个外部表,在建表的同时指定一个指向实际数据的路径(LOCATION),Hive 创建内部表时,会将数据移动到数据仓库指向的路径;若创建外部表,仅记录数据所在的路径,不对数据的位置做任何改变。在删除表的时候,内部表的元数据和数据会被一起删除,而外部表只删除元数据,不删除数据。 LIKE 允许用户复制现有的表结构,但是不复制数据。 用户在建表的时候可以自定义 SerDe 或者使用自带的 SerDe。如果没有指定 ROW FORMAT 或者 ROW FORMAT DELIMITED,将会使用自带的 SerDe。在建表的时候,用户还需要为表指定列,用户在指定表的列的同时也会指定自定义的 SerDe,Hive 通过 SerDe 确定表的具体的列的数据。 如果文件数据是纯文本,可以使用 STORED AS TEXTFILE。如果数据需要压缩,使用 STORED AS SEQUENCE 。 有分区的表可以在创建的时候使用 PARTITIONED BY 语句。一个表可以拥有一个或者多个分区,每一个分区单独存在一个目录下。而且,表和分区都可以对某个列进行 CLUSTERED BY 操作,将若干个列放入一个桶(bucket)中。也可以利用SORT BY 对数据进行排序。这样可以为特定应用提高性能。 表名和列名不区分大小写,SerDe 和属性名区分大小写。表和列的注释是字符串。 删除一个内部表的同时会同时删除表的元数据和数据。删除一个外部表,只删除元数据而保留数据。 Alter table 语句允许用户改变现有表的结构。用户可以增加列/分区,改变serde,增加表和 serde 熟悉,表本身重命名。 Add Partitions 用户可以用 ALTER TABLE ADD PARTITION 来向一个表中增加分区。当分区名是字符串时加引号。 DROP PARTITION 用户可以用 ALTER TABLE DROP PARTITION 来删除分区。分区的元数据和数据将被一并删除。 RENAME TABLE 这个命令可以让用户为表更名。数据所在的位置和分区名并不改变。换而言之,老的表名并未“释放”,对老表的更改会改变新表的数据。 Change Column Name/Type/Position/Comment 这个命令可以允许用户修改一个列的名称、数据类型、注释或者位置。 比如: 注意:对列的改变只会修改 Hive 的元数据,而不会改变实际数据。用户应该确定保证元数据定义和实际数据结构的一致性。 Add/Replace Columns ADD COLUMNS 允许用户在当前列的末尾增加新的列,但是在分区列之前。 REPLACE COLUMNS 删除以后的列,加入新的列。只有在使用 native 的 SerDE(DynamicSerDe or MetadataTypeColumnsetSerDe)的时候才可以这么做。 Alter Table Properties 用户可以用这个命令向表中增加 metadata,目前 last_modified_user,last_modified_time 属性都是由 Hive 自动管理的。用户可以向列表中增加自己的属性。可以使用 DESCRIBE EXTENDED TABLE 来获得这些信息。 Add Serde Properties 这个命令允许用户向 SerDe 对象增加用户定义的元数据。Hive 为了序列化和反序列化数据,将会初始化 SerDe 属性,并将属性传给表的 SerDe。如此,用户可以为自定义的 SerDe 存储属性。 Alter Table File Format and Organization 这个命令修改了表的物理存储属性。 当数据被加载至表中时,不会对数据进行任何转换。Load 操作只是将数据复制/移动至 Hive 表对应的位置。 Syntax: Synopsis: Load 操作只是单纯的复制/移动操作,将数据文件移动到 Hive 表对应的位置。 Syntax WHERE Clause where condition 是一个布尔表达式。例如,下面的查询语句只返回销售记录大于 10,且归属地属于美国的销售代表。Hive 不支持在WHERE 子句中的 IN,EXIST 或子查询。 ALL and DISTINCT Clauses 使用ALL和DISTINCT选项区分对重复记录的处理。默认是ALL,表示查询所有记录。DISTINCT表示去掉重复的记录。 基于Partition的查询 一般 SELECT 查询会扫描整个表(除非是为了抽样查询)。但是如果一个表使用 PARTITIONED BY 子句建表,查询就可以利用分区剪枝(input pruning)的特性,只扫描一个表中它关心的那一部分。Hive 当前的实现是,只有分区断言出现在离 FROM 子句最近的那个WHERE 子句中,才会启用分区剪枝。例如,如果 page_views 表使用 date 列分区,以下语句只会读取分区为‘2008-03-01’的数据。 HAVING Clause Hive 现在不支持 HAVING 子句。可以将 HAVING 子句转化为一个字查询,例如: 可以用以下查询来表达: LIMIT Clause Limit 可以限制查询的记录数。查询的结果是随机选择的。下面的查询语句从 t1 表中随机查询5条记录: Top k 查询。下面的查询语句查询销售记录最大的 5 个销售代表。 REGEX Column Specification SELECT 语句可以使用正则表达式做列选择,下面的语句查询除了 ds 和 hr 之外的所有列: Syntax Hive 只支持等值连接(equality joins)、外连接(outer joins)和(left semi joins???)。Hive 不支持所有非等值的连接, 因为非等值连接非常难转化到 map/reduce 任务。另外,Hive 支持多于 2 个表的连接。 写 join 查询时,需要注意几个关键点: 是正确的,然而: 是错误的。 2. 可以 join 多于 2 个表,例如 如果join中多个表的 join key 是同一个,则 join 会被转化为单个 map/reduce 任务,例如: 被转化为单个 map/reduce 任务,因为 join 中只使用了 b.key1 作为 join key。 而这一 join 被转化为 2 个 map/reduce 任务。因为 b.key1 用于第一次 join 条件,而 b.key2 用于第二次 join。 join 时,每次 map/reduce 任务的逻辑是这样的:reducer 会缓存 join 序列中除了最后一个表的所有表的记录, 再通过最后一个表将结果序列化到文件系统。这一实现有助于在 reduce 端减少内存的使用量。实践中,应该把最大的那个表写在最后 (否则会因为缓存浪费大量内存)。例如: 所有表都使用同一个 join key(使用 1 次 map/reduce 任务计算)。Reduce 端会缓存 a 表和 b 表的记录,然后每次取得一个 c 表的记录就计算一次 join 结果,类似的还有: 这里用了 2 次 map/reduce 任务。第一次缓存 a 表,用 b 表序列化;第二次缓存第一次 map/reduce 任务的结果,然后用 c 表序列化。 LEFT,RIGHT 和 FULL OUTER 关键字用于处理 join 中空记录的情况,例如: 对应所有 a 表中的记录都有一条记录输出。输出的结果应该是 a.val, b.val,当 a.key=b.key 时,而当 b.key 中找不到等值的 a.key 记录时也会输出 a.val, NULL。“FROM a LEFT OUTER JOIN b”这句一定要写在同一行——意思是 a 表在 b 表的左边,所以 a 表中的所有记录都被保留了;“a RIGHT OUTER JOIN b”会保留所有 b 表的记录。OUTER JOIN 语义应该是遵循标准 SQL spec的。 Join 发生在 WHERE 子句之前。如果你想限制 join 的输出,应该在 WHERE 子句中写过滤条件——或是在 join 子句中写。 这里面一个容易混淆的问题是表分区的情况: 会 join a 表到 b 表(OUTER JOIN),列出 a.val 和 b.val 的记录。WHERE 从句中可以使用其他列作为过滤条件。 但是,如前所述,如果 b 表中找不到对应 a 表的记录,b 表的所有列都会列出 NULL,包括 ds 列。也就是说,join 会过滤 b 表中不能找到匹配 a 表 join key 的所有记录。这样的话,LEFT OUTER 就使得查询结果与 WHERE 子句无关了。 解决的办法是在 OUTER JOIN 时使用以下语法: 这一查询的结果是预先在 join 阶段过滤过的,所以不会存在上述问题。这一逻辑也可以应用于 RIGHT 和 FULL 类型的 join 中。 Join 是不能交换位置的。无论是 LEFT 还是 RIGHT join,都是左连接的。 先 join a 表到 b 表,丢弃掉所有 join key 中不匹配的记录,然后用这一中间结果和 c 表做 join。这一表述有一个不太明显的问题, 就是当一个 key 在 a 表和 c 表都存在,但是 b 表中不存在的时候:整个记录在第一次 join,即 a JOIN b 的时候都被丢掉了 (包括a.val1,a.val2和a.key),然后我们再和 c 表 join 的时候,如果 c.key 与 a.key 或 b.key 相等,就会得到这样的结果: NULL, NULL, NULL, c.val。 LEFT SEMI JOIN 是 IN/EXISTS 子查询的一种更高效的实现。Hive 当前没有实现 IN/EXISTS 子查询,所以你可以用 LEFT SEMI JOIN 重写你的子查询语句。LEFT SEMI JOIN 的限制是, JOIN 子句中右边的表只能在 ON 子句中设置过滤条件,在 WHERE 子句、 SELECT 子句或其他地方过滤都不行。 可以被重写为:
Hive 没有专门的数据格式。 Hive 可以很好的工作在 Thrift 之上,控制分隔符,也允许用户指定数据格式。
* User: hive-user@hadoop.apache.org
* Developer: hive-dev@hadoop.apache.org
请参考入门指南, 这里给出最基本的提纲:
Hive 体系结构
Hive 元数据存储
Hive 的数据存储
从结构上来看,Hive 和数据库除了拥有类似的查询语言,再无类似之处。本文将
从多个方面来阐述 Hive 和数据库的差异。数据库可以用在 Online 的应用中,但是
Hive 是为数据仓库而设计的,清楚这一点,有助于从应用角度理解 Hive 的特性。
Hive 和数据库的比较
查询语言
HQL
SQL
数据存储位置
HDFS
Raw Device 或者 Local FS
数据格式
用户定义
系统决定
数据更新
支持
不支持
索引
无
有
执行
MapRedcue
Executor
执行延迟
高
低
可扩展性
高
低
数据规模
大
小
INSERT INTO ... VALUES
添加数据,使用 UPDATE ... SET
修改数据。Create Table
CREATE [EXTERNAL] TABLE [IF NOT EXISTS] table_name
[(col_name data_type [COMMENT col_comment], ...)]
[COMMENT table_comment]
[PARTITIONED BY (col_name data_type
[COMMENT col_comment], ...)]
[CLUSTERED BY (col_name, col_name, ...)
[SORTED BY (col_name [ASC|DESC], ...)]
INTO num_buckets BUCKETS]
[ROW FORMAT row_format]
[STORED AS file_format]
[LOCATION hdfs_path]
Drop Table
Alter Table
ALTER TABLE table_name ADD
partition_spec [ LOCATION 'location1' ]
partition_spec [ LOCATION 'location2' ] ...
partition_spec:
: PARTITION (partition_col = partition_col_value,
partition_col = partiton_col_value, ...)
ALTER TABLE page_view ADD
PARTITION (dt='2008-08-08', country='us')
location '/path/to/us/part080808'
PARTITION (dt='2008-08-09', country='us')
location '/path/to/us/part080809';
ALTER TABLE table_name DROP
partition_spec, partition_spec,...
ALTER TABLE page_view
DROP PARTITION (dt='2008-08-08', country='us');
ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name
ALTER TABLE table_name CHANGE [COLUMN]
col_old_name col_new_name column_type
[COMMENT col_comment]
[FIRST|AFTER column_name]
CREATE TABLE test_change (a int, b int, c int);
ALTER TABLE test_change CHANGE a a1 INT;
将 a 列的名字改为 a1.ALTER TABLE test_change CHANGE a a1 STRING AFTER b;
将 a 列的名字改为 a1,a 列的数据类型改为 string,并将它放置在列 b 之后。新的表结构为: b int, a1 string, c int.ALTER TABLE test_change CHANGE b b1 INT FIRST;
会将 b 列的名字修改为 b1, 并将它放在第一列。新表的结构为: b1 int, a string, c int.ALTER TABLE table_name ADD|REPLACE
COLUMNS (col_name data_type [COMMENT col_comment], ...)
ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES table_properties
table_properties:
: (property_name = property_value, property_name = property_value, ... )
ALTER TABLE table_name
SET SERDE serde_class_name
[WITH SERDEPROPERTIES serde_properties]
ALTER TABLE table_name
SET SERDEPROPERTIES serde_properties
serde_properties:
: (property_name = property_value,
property_name = property_value, ... )
ALTER TABLE table_name SET FILEFORMAT file_format
ALTER TABLE table_name CLUSTERED BY (col_name, col_name, ...)
[SORTED BY (col_name, ...)] INTO num_buckets BUCKETS
Loading files into table
LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE]
INTO TABLE tablename
[PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]
SELECT
SELECT [ALL | DISTINCT] select_expr, select_expr, ...
FROM table_reference
[WHERE where_condition]
[GROUP BY col_list]
[
CLUSTER BY col_list
| [DISTRIBUTE BY col_list]
[SORT BY col_list]
]
[LIMIT number]
SELECT * FROM t1
SELECT * FROM sales WHERE amount > 10 AND region = "US"
hive> SELECT col1, col2 FROM t1
1 3
1 3
1 4
2 5
hive> SELECT DISTINCT col1, col2 FROM t1
1 3
1 4
2 5
hive> SELECT DISTINCT col1 FROM t1
1
2
SELECT page_views.*
FROM page_views
WHERE page_views.date >= '2008-03-01'
AND page_views.date
SELECT col1 FROM t1 GROUP BY col1 HAVING SUM(col2) > 10
SELECT col1 FROM (SELECT col1, SUM(col2) AS col2sum
FROM t1 GROUP BY col1) t2
WHERE t2.col2sum > 10
SELECT * FROM t1 LIMIT 5
SET mapred.reduce.tasks = 1
SELECT * FROM sales SORT BY amount DESC LIMIT 5
SELECT `(ds|hr)?+.+` FROM sales
Join
join_table:
table_reference JOIN table_factor [join_condition]
| table_reference {LEFT|RIGHT|FULL} [OUTER]
JOIN table_reference join_condition
| table_reference LEFT SEMI JOIN
table_reference join_condition
table_reference:
table_factor
| join_table
table_factor:
tbl_name [alias]
| table_subquery alias
| ( table_references )
join_condition:
ON equality_expression ( AND equality_expression )*
equality_expression:
expression = expression
1. 只支持等值join,例如: SELECT a.* FROM a JOIN b ON (a.id = b.id)
SELECT a.* FROM a JOIN b
ON (a.id = b.id AND a.department = b.department)
SELECT a.* FROM a JOIN b ON (a.id b.id)
SELECT a.val, b.val, c.val FROM a JOIN b
ON (a.key = b.key1) JOIN c ON (c.key = b.key2)
SELECT a.val, b.val, c.val FROM a JOIN b
ON (a.key = b.key1) JOIN c
ON (c.key = b.key1)
SELECT a.val, b.val, c.val FROM a JOIN b ON (a.key = b.key1)
JOIN c ON (c.key = b.key2)
SELECT a.val, b.val, c.val FROM a
JOIN b ON (a.key = b.key1) JOIN c ON (c.key = b.key1)
SELECT a.val, b.val, c.val FROM a
JOIN b ON (a.key = b.key1) JOIN c ON (c.key = b.key2)
SELECT a.val, b.val FROM a LEFT OUTER
JOIN b ON (a.key=b.key)
SELECT a.val, b.val FROM a
LEFT OUTER JOIN b ON (a.key=b.key)
WHERE a.ds='2009-07-07' AND b.ds='2009-07-07'
SELECT a.val, b.val FROM a LEFT OUTER JOIN b
ON (a.key=b.key AND
b.ds='2009-07-07' AND
a.ds='2009-07-07')
SELECT a.val1, a.val2, b.val, c.val
FROM a
JOIN b ON (a.key = b.key)
LEFT OUTER JOIN c ON (a.key = c.key)
SELECT a.key, a.value
FROM a
WHERE a.key in
(SELECT b.key
FROM B);
SELECT a.key, a.val
FROM a LEFT SEMI JOIN b on (a.key = b.key
发表评论
-
hive中分组取前N个值的实现
2012-03-28 15:49 8259需求:假设有一个学生各门课的成绩的表单,应用hive取出每科成 ... -
hive 备忘录
2011-08-24 14:56 13151 hive结果用gzip压缩输出 在运行查询命令之 ... -
Hive User Defined Functions
2011-07-14 15:22 2343Hive User Defined Functions ... -
hive数组使用
2011-05-27 13:53 4469转:http://blog.sina.com.cn/s/blo ... -
如何获取hive建表语句
2011-03-22 15:35 2354在使用hive进行开发时,我们往往需要获得一个已存在hive表 ... -
写好Hive 程序的五个提示
2011-03-18 16:24 1184转自 :http://www.tbdata.org/archi ... -
hive JDBC 连接
2011-03-18 15:39 1951String driverName = "org.a ... -
hive优化
2011-03-16 15:41 1407Hive 针对不同的查询进行了优化,优化可以通过配置进行控制, ... -
Hive 的扩展特性
2011-03-16 15:35 1270Hive 是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括 ... -
hive与hbase整合
2011-03-16 15:12 1681Hive与HBase的整合功能的实现是利用两者本身对外的 ... -
Hive与并行数据仓库的体系结构比较
2011-03-16 14:04 1155转自:http://www.db2china.ne ... -
定时将数据导入到hive中
2011-03-16 13:55 2610应用crontab定时将数据导入到hive中:在调用/bin/ ... -
Hive0.5中Partition简述
2011-03-15 17:00 934转自:http://blog.csdn.net/dajue ... -
Hive SQL语法解读
2011-03-15 15:11 1183一、 创建表 在 ... -
应用mysql保存hive的metastore
2011-03-15 15:09 1367http://www.tech126.com/hive-m ... -
hiveQL 优化
2011-01-13 20:52 18791.当hive执行join内存溢出时,可以修改hive的配置文 ... -
hive深入资料
2011-01-13 20:01 1107hive wiki: http://wiki.apache. ... -
hive 相关
2011-01-10 17:36 1185Hive使用MySQL存放元数据 可以参考一下这篇文章 ... -
基于Hive的日志数据统计实战
2011-01-10 11:47 1704一、Hive简介Hive 是一个基于 hadoop 的开源数 ... -
Hive-0.5中UDF和UDAF简述
2010-08-20 09:33 2179一、UDF 1、背景:Hive是基于Hadoop中的MapR ...
相关推荐
内容概要:本文详细介绍了基于MATLAB GUI界面和卷积神经网络(CNN)的模糊车牌识别系统。该系统旨在解决现实中车牌因模糊不清导致识别困难的问题。文中阐述了整个流程的关键步骤,包括图像的模糊还原、灰度化、阈值化、边缘检测、孔洞填充、形态学操作、滤波操作、车牌定位、字符分割以及最终的字符识别。通过使用维纳滤波或最小二乘法约束滤波进行模糊还原,再利用CNN的强大特征提取能力完成字符分类。此外,还特别强调了MATLAB GUI界面的设计,使得用户能直观便捷地操作整个系统。 适合人群:对图像处理和深度学习感兴趣的科研人员、高校学生及从事相关领域的工程师。 使用场景及目标:适用于交通管理、智能停车场等领域,用于提升车牌识别的准确性和效率,特别是在面对模糊车牌时的表现。 其他说明:文中提供了部分关键代码片段作为参考,并对实验结果进行了详细的分析,展示了系统在不同环境下的表现情况及其潜在的应用前景。
嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-计算机专业试题.zip
嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-C and C++ normal interview_3.zip
内容概要:本文深入探讨了一款额定功率为4kW的开关磁阻电机,详细介绍了其性能参数如额定功率、转速、效率、输出转矩和脉动率等。同时,文章还展示了利用RMxprt、Maxwell 2D和3D模型对该电机进行仿真的方法和技术,通过外电路分析进一步研究其电气性能和动态响应特性。最后,文章提供了基于RMxprt模型的MATLAB仿真代码示例,帮助读者理解电机的工作原理及其性能特点。 适合人群:从事电机设计、工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对开关磁阻电机感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解开关磁阻电机特性和建模技术的研究人员,在新产品开发或现有产品改进时作为参考资料。 其他说明:文中提供的代码示例仅用于演示目的,实际操作时需根据所用软件的具体情况进行适当修改。
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-剑客冲刺.zip
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-几何冲刺 转瞬即逝.zip
内容概要:本文详细介绍了基于PID控制器的四象限直流电机速度驱动控制系统仿真模型及其永磁直流电机(PMDC)转速控制模型。首先阐述了PID控制器的工作原理,即通过对系统误差的比例、积分和微分运算来调整电机的驱动信号,从而实现转速的精确控制。接着讨论了如何利用PID控制器使有刷PMDC电机在四个象限中精确跟踪参考速度,并展示了仿真模型在应对快速负载扰动时的有效性和稳定性。最后,提供了Simulink仿真模型和详细的Word模型说明文档,帮助读者理解和调整PID控制器参数,以达到最佳控制效果。 适合人群:从事电力电子与电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是对四象限直流电机速度驱动控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解和掌握四象限直流电机速度驱动控制系统设计与实现的研究人员和技术人员。目标是在实际项目中能够运用PID控制器实现电机转速的精确控制,并提高系统的稳定性和抗干扰能力。 其他说明:文中引用了多篇相关领域的权威文献,确保了理论依据的可靠性和实用性。此外,提供的Simulink模型和Word文档有助于读者更好地理解和实践所介绍的内容。
嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-2013年海康威视校园招聘嵌入式开发笔试题.zip
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-驾驶通关.zip
小区开放对周边道路通行能力影响的研究.pdf
内容概要:本文探讨了冷链物流车辆路径优化问题,特别是如何通过NSGA-2遗传算法和软硬时间窗策略来实现高效、环保和高客户满意度的路径规划。文中介绍了冷链物流的特点及其重要性,提出了软时间窗概念,允许一定的配送时间弹性,同时考虑碳排放成本,以达到绿色物流的目的。此外,还讨论了如何将客户满意度作为路径优化的重要评价标准之一。最后,通过一段简化的Python代码展示了遗传算法的应用。 适合人群:从事物流管理、冷链物流运营的专业人士,以及对遗传算法和路径优化感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标:适用于冷链物流企业,旨在优化配送路线,降低运营成本,减少碳排放,提升客户满意度。目标是帮助企业实现绿色、高效的物流配送系统。 其他说明:文中提供的代码仅为示意,实际应用需根据具体情况调整参数设置和模型构建。
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-恐怖矿井.zip
内容概要:本文详细介绍了基于STM32F030的无刷电机控制方案,重点在于高压FOC(磁场定向控制)技术和滑膜无感FOC的应用。该方案实现了过载、过欠压、堵转等多种保护机制,并提供了完整的源码、原理图和PCB设计。文中展示了关键代码片段,如滑膜观测器和电流环处理,以及保护机制的具体实现方法。此外,还提到了方案的移植要点和实际测试效果,确保系统的稳定性和高效性。 适合人群:嵌入式系统开发者、电机控制系统工程师、硬件工程师。 使用场景及目标:适用于需要高性能无刷电机控制的应用场景,如工业自动化设备、无人机、电动工具等。目标是提供一种成熟的、经过验证的无刷电机控制方案,帮助开发者快速实现并优化电机控制性能。 其他说明:提供的资料包括详细的原理图、PCB设计文件、源码及测试视频,方便开发者进行学习和应用。
基于有限体积法Godunov格式的管道泄漏检测模型研究.pdf
嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-CC++笔试题-深圳有为(2019.2.28)1.zip
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-几何冲刺 V1.5.zip
Android系统开发_Linux内核配置_USB-HID设备模拟_通过root权限将Android设备转换为全功能USB键盘的项目实现_该项目需要内核支持configFS文件系统
C# WPF - LiveCharts Project
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-恐怖叉子 动画.zip
嵌入式八股文面试题库资料知识宝典-嵌⼊式⼯程师⾯试⾼频问题.zip