ubuntu8.10内核驱动模块编程环境配置

yiranwuqing

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编程 Ubuntu Linux C#C++

一篇很棒的文章,对于模块,驱动的換境很不错
转 http://hi.baidu.com/zhouhanqing/blog/item/7f283eca2ea9ce17bf09e6bf.html

本文是参考了网上多篇帖子而写的算不上什么原创。唯一值得欣慰的只不过在本机上实现罢了。因为毕竟失败了几次。也因为本人是初学驱动编程很多简单的问题在我来说是相当的困难的。望有识之士不要笑话。最后，希望本文能给刚学驱动而还没开头的人提供一些帮助。

刚看 O'REILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》时。作者一再强调在编写驱动程序时必须建立内核树。所谓内核树，我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式。那怎么建立呢？为此上网“翻云覆雨”起来而结果却是“惨败而归“。
为此托了一天又4个小时（当然包括吃饭睡觉的时间），连个简单的 hello wrold 都没实现。（书中p22页最简单也最没用的驱动事列）
不过功夫不负有心人。在今天终于弄明白了怎么回事。下面就请让我慢慢道来吧。

先查看自己OS使用的内核版本

zhouhanqing@ubuntu:~$ uname -r
2.6.27-11-generic
/* 这是我显示的结果 */

如果安装系统时，自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录。例如下（我是自己下的）

如果没有源码。（一般ubuntu 都没有吧）
查看一下可一下载的源码包（切记不要使用超级用户使用此命令否则……会提示没有此命令）

我选择了 linux－2.6.27.11 这个(少了general，目前不知道有啥区别)～
然后 install 之，现在ubuntu都可以右键直接解压
我把源码放在了/home/zhouhanqing下解压后生成一个新的目录/home/zhouhanqing/linux-2.6.27.11，所有的源代码都在该目录下。

进入该目录
进入后，安全起见，先 make mrproper 一下
step1:
开始配置内核
apt-get install libncurses5-dev (meke menuconfig要调用的）
zhouhanqing@ubuntu:~/linux-2.6.27.11$ make menuconfig

如果连基本的编程库（gcc, make等）也没有的话

apt-get install build-essential

如果上面的东西都装完了，恭喜你，终于可以make menuconfig了

但先别急，相信你现在的系统正用得很爽

上网，声音，显示···什么问题都没有
为此，你最好把现在内核用的.config文件拷贝到~/linux-2.6.27.11/下，当模板。在这里将 /boot/下的config-2.6.27-11-generic拷贝到~/linux-2.6.27.11/（你刚下载下来解压的 Linux源码下，把名字改为.config）

当你make menuconfig后，选倒数第二项：Load an alternate configuration file

把.config加载进来，这样你就能在原来内核的基础之上修改了

当然你也可以使用自己喜欢的配置方式如oldconfig , xconfig(必须有GTK环境吧）。反正不用剪裁什么，所以不管那种方式能配置它就行了。

Step2: make
让他编译吧,耐心等待。
Step3: make bzImage
Step4: make modules
Step5: make modules_install
Step6: make install
重新启动
至此内核树就建立啦原来不是很难.....

写一个最简单最没用的驱动吧
我在 /home/zhouhanqing/lHandyDriver/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefile

//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

程序我就不解释了……

Makefile 文件

obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.27。11/build
PWD := $(shell pwd)

modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

如果以上你都完成了在 make 时出现这样的错误

zhouhanqing@ubuntu:~/linux_驱动开发$ make
make: 没有什么可以做的为 `modules'。

原因很简单你肯定是从我这直接复制的吧～～～呵呵，Makefile格式错误啦～
解决办法就是你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移动到行首然后按Tab 键自动对齐
这时里边的变量都变成绿色了～然后在 make 吧
另外注意在Makefile中obj-m := hello.o 必须与.c文件的名字相同，大小写一样，这里.c应该是hello.c，而不是Hello.c或其他。
zhouhanqing@ubuntu:~/HandyDriver$ make
make -C /lib/modules/2.6.27.11/build M=/home/zhouhanqing/HandyDriver modules
make[1]: 正在进入目录 `/home/zhouhanqing/linux-2.6.27.11'
CC [M] /home/zhouhanqing/HandyDriver/Hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC      /home/zhouhanqing/HandyDriver/Hello.mod.o
LD [M] /home/zhouhanqing/HandyDriver/Hello.ko
make[1]:正在离开目录 `/home/zhouhanqing/linux-2.6.27.11'
zhouhanqing@ubuntu:~/HandyDriver$ ls -l
总用量 160
-rw-r--r-- 1 zhouhanqing zhouhanqing   302 2009-03-25 15:48 Hello.c
-rw-r--r-- 1 zhouhanqing zhouhanqing   302 2009-03-25 15:48 Hello.c~
-rw-r--r-- 1 zhouhanqing zhouhanqing 62986 2009-03-25 16:00 Hello.ko
-rw-r--r-- 1 zhouhanqing zhouhanqing   690 2009-03-25 16:00 Hello.mod.c
-rw-r--r-- 1 zhouhanqing zhouhanqing 36200 2009-03-25 16:00 Hello.mod.o
-rw-r--r-- 1 zhouhanqing zhouhanqing 27748 2009-03-25 16:00 Hello.o
-rw-r--r-- 1 zhouhanqing zhouhanqing   200 2009-03-25 16:00 Makefile
-rw-r--r-- 1 zhouhanqing zhouhanqing   200 2009-03-25 15:46 Makefile~
-rw-r--r-- 1 zhouhanqing zhouhanqing   291 2009-03-25 16:00 Module.markers
-rw-r--r-- 1 zhouhanqing zhouhanqing    46 2009-03-25 16:00 modules.order
-rw-r--r-- 1 zhouhanqing zhouhanqing     0 2009-03-25 16:00 Module.symvers

然后加载模块（超级用户）

zhouhanqing@ubuntu:~/HandyDriver$ sudo insmod Hello.ko

按照书上的例子会在终端显示 hello , world 但是运行后什么都没有出现（printk优先级问题）

zhouhanqing@ubuntu:~/HandyDriver$ sudo insmod Hello.ko

查看加载模块

zhouhanqing@ubuntu:~/HandyDriver$ lsmod
Module                  Size Used by
Hello                   9472 0

已经加载上咯～～

删除模块

zhouhanqing@ubuntu:~/HandyDriver$sudo rmmod Hello

那程序的输出在那呢？书中说明如果不出现在终端则会写进 syslog 文件中

zhouhanqing@ubuntu:~/HandyDriver$ cat /var/log/syslog|grep world
Mar 25 16:05:04 ubuntu kernel: [ 1386.173320] Hello, world
Mar 25 16:06:10 ubuntu kernel: [ 1452.712873] Goodbye, cruel world

转自:http://hi.baidu.com/zhouhanqing/blog/item/7f283eca2ea9ce17bf09e6bf.html

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