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nanjiwubing123:
HSunday 写道美女,在不在啊?我也遇到这个问题了,但是看 ...
查询大字段时clob,报java.lang.NumberFormatException: For input string: "4294967295" -
nanjiwubing123:
是的 ,下载最新的ojdbc14的jar包。可以解决。
查询大字段时clob,报java.lang.NumberFormatException: For input string: "4294967295" -
HSunday:
美女,在不在啊?我也遇到这个问题了,但是看了你这篇文章还是不知 ...
查询大字段时clob,报java.lang.NumberFormatException: For input string: "4294967295" -
ada_li_li:
既然知道自己哪些地方做得不对,就为做得不对的地方道歉好了。有时 ...
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx -
dennis_zane:
楼主是个MM?比较冲动和任性哦
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
存储过程如同一门程序设计语言,同样包含了数据类型、流程控制、输入和输出和它自己的函数库。
--------------------基本语法--------------------
一.创建存储过程
create procedure sp_name()
begin
.........
end
二.调用存储过程
1.基本语法:call sp_name()
注意:存储过程名称后面必须加括号,哪怕该存储过程没有参数传递
三.删除存储过程
1.基本语法:
drop procedure sp_name//
2.注意事项
(1)不能在一个存储过程中删除另一个存储过程,只能调用另一个存储过程
四.其他常用命令
1.show procedure status
显示数据库中所有存储的存储过程基本信息,包括所属数据库,存储过程名称,创建时间等
2.show create procedure sp_name
显示某一个mysql存储过程的详细信息
--------------------数据类型及运算符--------------------
一、基本数据类型:
略
二、变量:
自定义变量:DECLARE a INT ; SET a=100; 可用以下语句代替:DECLARE a INT DEFAULT 100;
变量分为用户变量和系统变量,系统变量又分为会话和全局级变量
用户变量:用户变量名一般以@开头,滥用用户变量会导致程序难以理解及管理
1、 在mysql客户端使用用户变量
mysql> SELECT 'Hello World' into @x;
mysql> SELECT @x;
mysql> SET @y='Goodbye Cruel World';
mysql> select @y;
mysql> SET @z=1+2+3;
mysql> select @z;
2、 在存储过程中使用用户变量
mysql> CREATE PROCEDURE GreetWorld( ) SELECT CONCAT(@greeting,' World');
mysql> SET @greeting='Hello';
mysql> CALL GreetWorld( );
3、 在存储过程间传递全局范围的用户变量
mysql> CREATE PROCEDURE p1( ) SET @last_procedure='p1';
mysql> CREATE PROCEDURE p2( ) SELECT CONCAT('Last procedure was ',@last_procedure);
mysql> CALL p1( );
mysql> CALL p2( );
三、运算符:
1.算术运算符
+ 加 SET var1=2+2; 4
- 减 SET var2=3-2; 1
* 乘 SET var3=3*2; 6
/ 除 SET var4=10/3; 3.3333
DIV 整除 SET var5=10 DIV 3; 3
% 取模 SET var6=10%3 ; 1
2.比较运算符
> 大于 1>2 False
< 小于 2<1 False
<= 小于等于 2<=2 True
>= 大于等于 3>=2 True
BETWEEN 在两值之间 5 BETWEEN 1 AND 10 True
NOT BETWEEN 不在两值之间 5 NOT BETWEEN 1 AND 10 False
IN 在集合中 5 IN (1,2,3,4) False
NOT IN 不在集合中 5 NOT IN (1,2,3,4) True
= 等于 2=3 False
<>, != 不等于 2<>3 False
<=> 严格比较两个NULL值是否相等 NULL<=>NULL True
LIKE 简单模式匹配 "Guy Harrison" LIKE "Guy%" True
REGEXP 正则式匹配 "Guy Harrison" REGEXP "[Gg]reg" False
IS NULL 为空 0 IS NULL False
IS NOT NULL 不为空 0 IS NOT NULL True
3.逻辑运算符
4.位运算符
| 或
& 与
<< 左移位
>> 右移位
~ 非(单目运算,按位取反)
注释:
mysql存储过程可使用两种风格的注释
双横杠:--
该风格一般用于单行注释
c风格:/* 注释内容 */ 一般用于多行注释
--------------------流程控制--------------------
一、顺序结构
二、分支结构
if
case
三、循环结构
for循环
while循环
loop循环
repeat until循环
注:
区块定义,常用
begin
......
end;
也可以给区块起别名,如:
lable:begin
...........
end lable;
可以用leave lable;跳出区块,执行区块以后的代码
begin和end如同C语言中的{ 和 }。
--------------------输入和输出--------------------
mysql存储过程的参数用在存储过程的定义,共有三种参数类型,IN,OUT,INOUT
Create procedure|function([[IN |OUT |INOUT ] 参数名 数据类形...])
IN 输入参数
表示该参数的值必须在调用存储过程时指定,在存储过程中修改该参数的值不能被返回,为默认值
OUT 输出参数
该值可在存储过程内部被改变,并可返回
INOUT 输入输出参数
调用时指定,并且可被改变和返回
IN参数例子:
CREATE PROCEDURE sp_demo_in_parameter(IN p_in INT)
BEGIN
SELECT p_in; --查询输入参数
SET p_in=2; --修改
select p_in;--查看修改后的值
END;
执行结果:
mysql> set @p_in=1
mysql> call sp_demo_in_parameter(@p_in)
略
mysql> select @p_in;
略
以上可以看出,p_in虽然在存储过程中被修改,但并不影响@p_id的值
OUT参数例子
创建:
mysql> CREATE PROCEDURE sp_demo_out_parameter(OUT p_out INT)
BEGIN
SELECT p_out;/*查看输出参数*/
SET p_out=2;/*修改参数值*/
SELECT p_out;/*看看有否变化*/
END;
执行结果:
mysql> SET @p_out=1
mysql> CALL sp_demo_out_parameter(@p_out)
略
mysql> SELECT @p_out;
略
INOUT参数例子:
mysql> CREATE PROCEDURE sp_demo_inout_parameter(INOUT p_inout INT)
BEGIN
SELECT p_inout;
SET p_inout=2;
SELECT p_inout;
END;
执行结果:
set @p_inout=1
call sp_demo_inout_parameter(@p_inout) //
略
select @p_inout;
略
附:函数库
mysql存储过程基本函数包括:字符串类型,数值类型,日期类型
一、字符串类
CHARSET(str) //返回字串字符集
CONCAT (string2 [,… ]) //连接字串
INSTR (string ,substring ) //返回substring首次在string中出现的位置,不存在返回0
LCASE (string2 ) //转换成小写
LEFT (string2 ,length ) //从string2中的左边起取length个字符
LENGTH (string ) //string长度
LOAD_FILE (file_name ) //从文件读取内容
LOCATE (substring , string [,start_position ] ) 同INSTR,但可指定开始位置
LPAD (string2 ,length ,pad ) //重复用pad加在string开头,直到字串长度为length
LTRIM (string2 ) //去除前端空格
REPEAT (string2 ,count ) //重复count次
REPLACE (str ,search_str ,replace_str ) //在str中用replace_str替换search_str
RPAD (string2 ,length ,pad) //在str后用pad补充,直到长度为length
RTRIM (string2 ) //去除后端空格
STRCMP (string1 ,string2 ) //逐字符比较两字串大小,
SUBSTRING (str , position [,length ]) //从str的position开始,取length个字符,
注:mysql中处理字符串时,默认第一个字符下标为1,即参数position必须大于等于1
mysql> select substring(’abcd’,0,2);
+———————–+
| substring(’abcd’,0,2) |
+———————–+
| |
+———————–+
1 row in set (0.00 sec)
mysql> select substring(’abcd’,1,2);
+———————–+
| substring(’abcd’,1,2) |
+———————–+
| ab |
+———————–+
1 row in set (0.02 sec)
TRIM([[BOTH|LEADING|TRAILING] [padding] FROM]string2) //去除指定位置的指定字符
UCASE (string2 ) //转换成大写
RIGHT(string2,length) //取string2最后length个字符
SPACE(count) //生成count个空格
二、数值类型
ABS (number2 ) //绝对值
BIN (decimal_number ) //十进制转二进制
CEILING (number2 ) //向上取整
CONV(number2,from_base,to_base) //进制转换
FLOOR (number2 ) //向下取整
FORMAT (number,decimal_places ) //保留小数位数
HEX (DecimalNumber ) //转十六进制
注:HEX()中可传入字符串,则返回其ASC-11码,如HEX(’DEF’)返回4142143
也可以传入十进制整数,返回其十六进制编码,如HEX(25)返回19
LEAST (number , number2 [,..]) //求最小值
MOD (numerator ,denominator ) //求余
POWER (number ,power ) //求指数
RAND([seed]) //随机数
ROUND (number [,decimals ]) //四舍五入,decimals为小数位数]
注:返回类型并非均为整数,如:
(1)默认变为整形值
mysql> select round(1.23);
+————-+
| round(1.23) |
+————-+
| 1 |
+————-+
1 row in set (0.00 sec)
mysql> select round(1.56);
+————-+
| round(1.56) |
+————-+
| 2 |
+————-+
1 row in set (0.00 sec)
(2)可以设定小数位数,返回浮点型数据
mysql> select round(1.567,2);
+—————-+
| round(1.567,2) |
+—————-+
| 1.57 |
+—————-+
1 row in set (0.00 sec)
SIGN (number2 ) //返回符号,正负或0
SQRT(number2) //开平方
三、日期类型
ADDTIME (date2 ,time_interval ) //将time_interval加到date2
CONVERT_TZ (datetime2 ,fromTZ ,toTZ ) //转换时区
CURRENT_DATE ( ) //当前日期
CURRENT_TIME ( ) //当前时间
CURRENT_TIMESTAMP ( ) //当前时间戳
DATE (datetime ) //返回datetime的日期部分
DATE_ADD (date2 , INTERVAL d_value d_type ) //在date2中加上日期或时间
DATE_FORMAT (datetime ,FormatCodes ) //使用formatcodes格式显示datetime
DATE_SUB (date2 , INTERVAL d_value d_type ) //在date2上减去一个时间
DATEDIFF (date1 ,date2 ) //两个日期差
DAY (date ) //返回日期的天
DAYNAME (date ) //英文星期
DAYOFWEEK (date ) //星期(1-7) ,1为星期天
DAYOFYEAR (date ) //一年中的第几天
EXTRACT (interval_name FROM date ) //从date中提取日期的指定部分
MAKEDATE (year ,day ) //给出年及年中的第几天,生成日期串
MAKETIME (hour ,minute ,second ) //生成时间串
MONTHNAME (date ) //英文月份名
NOW ( ) //当前时间
SEC_TO_TIME (seconds ) //秒数转成时间
STR_TO_DATE (string ,format ) //字串转成时间,以format格式显示
TIMEDIFF (datetime1 ,datetime2 ) //两个时间差
TIME_TO_SEC (time ) //时间转秒数]
WEEK (date_time [,start_of_week ]) //第几周
YEAR (datetime ) //年份
DAYOFMONTH(datetime) //月的第几天
HOUR(datetime) //小时
LAST_DAY(date) //date的月的最后日期
MICROSECOND(datetime) //微秒
MONTH(datetime) //月
MINUTE(datetime) //分
注:可用在INTERVAL中的类型:DAY ,DAY_HOUR ,DAY_MINUTE ,DAY_SECOND ,HOUR ,HOUR_MINUTE ,HOUR_SECOND ,MINUTE ,MINUTE_SECOND,MONTH ,SECOND ,YEAR
DECLARE variable_name [,variable_name...] datatype [DEFAULT value];
其中,datatype为mysql的数据类型,如:INT, FLOAT, DATE, VARCHAR(length)
例:
DECLARE l_int INT unsigned default 4000000;
DECLARE l_numeric NUMERIC(8,2) DEFAULT 9.95;
DECLARE l_date DATE DEFAULT '1999-12-31';
DECLARE l_datetime DATETIME DEFAULT '1999-12-31 23:59:59';
DECLARE l_varchar VARCHAR(255) DEFAULT 'This will not be padded';
SQL Server版语法
为了方便说明,数据库使用SQL Server的示例数据库,Northwind和pubs,如果SQL Server中没有的话,可以按下面的方法安装
1,下载SQL2000SampleDb.msi,下载地址是:
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=06616212-0356-46A0-8DA2-EEBC53A68034&displaylang=en
2,安装后,到默认目录C:\SQL Server 2000 Sample Databases 有instnwnd.sql ,instpubs.sql两个文件
3,在sql server中运行这两个sql 就可以创建你Northwind和pubs数据库。
下面开始学T-SQL的语法
一.注释
-- 单行注释,从这到本行结束为注释,类似C++,c#中//
/* … */ 多行注释,类似C++,C#中/* … */
二.变量(int, smallint, tinyint, decimal,float,real, money ,smallmoney, text ,image, char, varchar。。。。。。)
语法:
DECLARE
{
{@local_variable data_type}
} [,...n]
例如:
declare @ID int --申明一个名为@ID的变量,类型为int型
三.在SQL Server窗口中打印出变量的值
语法:
PRINT 'any ASCII text' | @local_variable | @@FUNCTION | string_expr
四.变量赋值
例如:
--从数据表中取出第一行数据的ID,赋值给变量@id,然后打印出来
Declare @ID int
Set @ID = (select top(1) categoryID from categories)
Print @ID
在SQL中,我们不能像代码那样直接给变量赋值,例如@id = 1,如果要达到这样的功能,可以这样写:
Declare @ID int
Set @ID = (select 1) -- 类似 @ID=1
Select @id=1 -- 类似 @ID=1
Print @ID
五.变量运算(+,-,*,/,……)
以下必要时候省略变量申明
Set @ID = (select 1+5) --类似 @ID=1+5
Set @ID=(select 1-@ID) --类似 @ID=1-@ID
六.比较操作符
? > (greater than).
? < (less than).
? = (equals).
? <= (less than or equal to).
? >= (greater than or equal to).
? != (not equal to).
? <> (not equal to).
? ! < (not less than).
? !> (not greater than).
没什么说的
七.语句块:Begin … end
将多条语句作为一个块,类似与C++,C#中的{ }
例如:
Begin
Set @ID1 = (select 1)
Set @ID2 = (select 2)
End
八.If, if…else…
语法:
IF Boolean_expression
{sql_statement | statement_block}
[ELSE
{sql_statement | statement_block}]
例如:
If @id is not null
Print ‘@id is not null
if @ID = 1
begin
Set @ID = (select 1 + 1)
end
else
begin
set @ID=(select 1+2)
end
上面的例子用到了比较操作符,语句块,和IF的语法。
九.执行其他存储过程 EXEC
例如
EXEC dbo.[Sales by Year] @Beginning_Date=’1/01/90’, @Ending_Date=’1/01/08’
十.事务
语法:
BEGIN TRAN[SACTION] [transaction_name | @tran_name_variable]
例如
BEGIN TRAN
-- 做某些操作,例如Insert into …
if @@error <> 0
BEGIN
ROLLBACK TRAN
END
else
BEGIN
COMMIT TRAN
END
十一.游标
我们可以在存储过程中用Select语句取出每一行数据进行操作,这就需要用到游标。
语法:
DECLARE cursor_name CURSOR
[LOCAL | GLOBAL]
[FORWARD_ONLY | SCROLL]
[STATIC | KEYSET | DYNAMIC | FAST_FORWARD]
[READ_ONLY | SCROLL_LOCKS | OPTIMISTIC]
[TYPE_WARNING]
FOR select_statement
[FOR UPDATE [OF column_name [,...n]]]
例如:
DECLARE @au_id varchar(11), @au_fname varchar(20) –申明变量
--申明一个游标
DECLARE authors_cursor CURSOR FOR
SELECT au_id, au_fname FROM authors
--打开游标
OPEN authors_cursor
--取出值
FETCH NEXT FROM authors_cursor INTO @au_id, @au_fname
--循环取出游标的值
WHILE @@FETCH_STATUS = 0
BEGIN
Print @au_id
Print @au_fname
Print ‘ ’
FETCH NEXT FROM authors_cursor
INTO @au_id, @au_fname
END
CLOSE authors_cursor –关闭游标
DEALLOCATE authors_cursor --释放游标
我觉得上面的是存储过程常用的一些东东,如果要更深入的了解,更详细的帮助,请参考SQL Server的帮助文档
例子:
我自己做了一个,没有问题,你可以看一下
use Northwind
go
create proc test
@StartOrderID int,
@EndOrderID int,
@Code varchar(1000) Out
As
Begin
Declare @tmp int
Set @Code=''
Declare #cur_orders cursor for Select OrderID From Orders
where OrderID>=@startOrderID and OrderID<=@EndOrderID
for read only
Open #cur_Orders
fetch next from #cur_orders into @tmp
while @@fetch_Status=0
Begin
Set @Code=@Code+'-'+convert(varchar(8),@tmp)
fetch next from #cur_orders into @tmp
End
close #cur_Orders
Deallocate #cur_Orders
return
End
go
续2
String ret=null;
try{
Class.forName("com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver");
String url
="jdbc:microsoft:sqlserver://192.168.0.102:1433;DatabaseName=Northwind";
String user="sa";
String password="";
Connection conn= DriverManager.getConnection(url,user,password);
CallableStatement stmt=conn.prepareCall("exec test ?,?,?");
stmt.setInt(1,10248);
stmt.setInt(2,10284);
stmt.registerOutParameter(3,Types.VARCHAR);
stmt.setString(3,ret);
stmt.execute();
System.out.println(stmt.getString(3));
stmt.close();
stmt=null;
conn.close();
}catch(ClassNotFoundException e){
e.printStackTrace();
}catch(SQLException e){
e.printStackTrace();
}
上面的例子没有问题,针对你的情况,我又写了一个,应该可以解决你现在的问题
-- 新建一个表
Create table tmpOrders (
OrderID int,
CustomerID nchar(5)
)
--把Orders 里的OrderID列全部插入,这样Orders与tmpOrders之间就是1:1关系了
insert into tmpOrders
Select distinct orderID,'tmp' from Orders
create proc test
@StartOrderID int,
@EndOrderID int,
@Code varchar(1000) Out
As
Begin
Declare @newOrderID int
Declare @newCustomerID nchar(5)
Declare @DummyInt int
Declare @DummyChar nchar(5)
Set @Code=''
/*
1:1
temp table/formal table is synchronized tmpOrders <---> Orders
fetch from Orders, update tmpOrders
*/
-- for temp table
Declare #cur_tmpOrders Cursor for select OrderID,CustomerID
From tmpOrders
where OrderID>=@startOrderID
and OrderID<=@EndOrderID
for update
--for formal table
Declare #cur_orders cursor for Select OrderID,CustomerID
From Orders
where OrderID>=@startOrderID
and OrderID<=@EndOrderID
for read only
Open #cur_Orders
Open #cur_tmpOrders
fetch next from #cur_tmpOrders into @DummyInt,@dummyChar --Important!!!
fetch next from #cur_orders into @NewOrderID,@NewCustomerID
while @@fetch_Status=0
Begin
--Set @Code=@Code+'-'+convert(varchar(8),@NewOrderID)
--update tempOrders use corresponding Orders' data
Update tmpOrders set customerID=@newCustomerID
where current of #cur_tmpOrders
--pay attention to sequence of cursor fetch action!
fetch next from #cur_tmpOrders into @DummyInt,@dummyChar
if @@fetch_Status<>0 break; -- 没有行了
fetch next from #cur_orders into @newOrderID,@NewCustomerID
End
close #cur_Orders
close #cur_tmpOrders
Deallocate #cur_Orders
Deallocate #cur_tmpOrders
Set @Code='Ok'
return
End
程序如下
try{
Class.forName("com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver");
String url=
"jdbc:microsoft:sqlserver://192.168.0.102:1433;DatabaseName=Northwind";
String user="sa";
String password="";
Connection conn= DriverManager.getConnection(url,user,password);
CallableStatement stmt=conn.prepareCall("exec test ?,?,?");
stmt.setInt(1,10248);
stmt.setInt(2,10284);
stmt.registerOutParameter(3,Types.VARCHAR,1000);
stmt.setString(3,ret);
stmt.executeUpdate();
System.out.println(stmt.getString(3));
stmt.close();
stmt=null;
conn.close();
conn=null;
}catch(ClassNotFoundException e){
e.printStackTrace();
}catch(SQLException e){
e.printStackTrace();
}
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内容概要:本文详细介绍了如何利用MATLAB进行机器人运动学、动力学以及轨迹规划的建模与仿真。首先,通过具体的代码实例展示了正运动学和逆运动学的实现方法,包括使用DH参数建立机械臂模型、计算末端位姿以及求解关节角度。接着,讨论了雅克比矩阵的应用及其在速度控制中的重要性,并解释了如何检测和处理奇异位形。然后,深入探讨了动力学建模的方法,如使用拉格朗日方程和符号工具箱自动生成动力学方程。此外,还介绍了多种轨迹规划技术,包括抛物线插值和五次多项式插值,确保路径平滑性和可控性。最后,提供了常见仿真问题的解决方案,强调了在实际工程项目中需要注意的关键点。 适合人群:对机器人控制感兴趣的初学者、希望深入了解机器人运动学和动力学的学生及研究人员、从事机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:① 学习如何使用MATLAB进行机器人运动学、动力学建模;② 掌握不同类型的轨迹规划方法及其应用场景;③ 解决仿真过程中遇到的各种问题,提高仿真的稳定性和准确性。 其他说明:文中提供的代码片段可以直接用于实验和教学,帮助读者更好地理解和掌握相关概念和技术。同时,针对实际应用中的挑战提出了实用的建议,有助于提升项目的成功率。
包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、发送机:18B20测温、开关模拟灯光,发送数据; 3、接收机:接受数据、12864液晶显示;
内容概要:本文探讨了在微电网优化中如何处理风光能源的不确定性,特别是通过引入机会约束和概率序列的方法。首先介绍了风光能源的随机性和波动性带来的挑战,然后详细解释了机会约束的概念,即在一定概率水平下放松约束条件,从而提高模型灵活性。接着讨论了概率序列的应用,它通过对历史数据分析生成多个可能的风光发电场景及其概率,以此为基础构建优化模型的目标函数和约束条件。文中提供了具体的Matlab代码示例,演示了如何利用CPLEX求解器解决此类优化问题,并强调了参数选择、模型构建、约束添加以及求解过程中应注意的技术细节。此外,还提到了一些实用技巧,如通过调整MIP gap提升求解效率,使用K-means聚类减少场景数量以降低计算复杂度等。 适合人群:从事电力系统研究、微电网设计与运营的专业人士,尤其是那些对风光不确定性建模感兴趣的研究者和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要评估和优化含有大量间歇性可再生能源接入的微电网系统,旨在提高系统的经济性和稳定性,确保在面对风光出力波动时仍能维持正常运作。 其他说明:文中提到的方法不仅有助于学术研究,也可应用于实际工程项目中,帮助工程师们制定更为稳健的微电网调度计划。同时,文中提供的代码片段可供读者参考并应用于类似的问题情境中。
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内容概要:本文详细介绍了如何利用组态王和西门子S7-200 PLC构建六层或八层电梯控制系统。首先进行合理的IO地址分配,明确输入输出信号的功能及其对应的物理地址。接着深入解析了PLC源代码的关键部分,涵盖初始化、呼叫处理、电梯运行逻辑和平层处理等方面。此外,提供了组态王源代码用于实现动画仿真,展示了电梯轿厢的画面创建及动画连接方法。最后附上了详细的电气原理图和布局图,帮助理解和实施整个系统架构。 适合人群:从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和人机界面开发感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于教学培训、工程项目实践以及研究开发等场合。旨在为相关人员提供一个完整的电梯控制系统设计方案,便于他们掌握PLC编程技巧、熟悉组态软件的应用,并能够独立完成类似项目的开发。 其他说明:文中不仅包含了理论知识讲解,还分享了许多实际操作经验,如解决编码器丢脉冲的问题、优化平层停车精度的方法等。同时强调了安全性和可靠性方面的考虑,例如设置了多重保护机制以确保系统稳定运行。
在工业生产和设备运行过程中,滚动轴承故障、变压器油气故障等领域的数据分类与故障诊断至关重要。准确的数据分类与故障诊断能够及时发现设备潜在问题,避免故障恶化导致的生产事故与经济损失。LSTM能够捕获时序信息,马尔可夫场(MTF)能够一维信号转换为二维特征图,并结合CNN学习空间特征,MTF-1D-2D-CNN-LSTM-Attention模型通过将一维时序信号和二维图像融合,融合不同模态优势,并引入多头自注意力机制提高泛化能力,为数据分类与故障诊断提供了新的思路。实验结果表明,该模型在分类准确率、鲁棒性和泛化能力方面具有显著优势。多模态融合算法凭借其创新点和实验验证的有效性,在滚动轴承故障、变压器油气故障等领域展现出广阔的应用前景,有望推动相关领域故障诊断技术的进一步发展。 关键词:多模态融合;故障诊断;马尔可夫场;卷积神经网络;长短期记忆神经网络 适用平台:Matlab2023版本及以上。实验硬件设备配置如下:选用高性能计算机,搭载i7处理器,以确保数据处理和模型训练的高效性;配备16GB的内存,满足大规模数据加载和模型运算过程中的内存需求;使用高性能显卡,提供强大的并行计算能力,加速深度学习模型的训练过程。实验参数的选择依据多方面因素确定。
内容概要:本文档提供了一个面试模拟的指导框架,旨在为用户提供一个真实的面试体验。文档中的面试官名为Elian,被设定为性格温和冷静且思路清晰的形象,其主要职责是根据用户提供的简历信息和应聘岗位要求,进行一对一的模拟面试。面试官将逐一提出问题,确保每次只提一个问题,并等待候选人的回答结束后再继续下一个问题。面试官需要深入了解应聘岗位的具体要求,包括但不限于业务理解、行业知识、具体技能、专业背景以及项目经历等方面,从而全面评估候选人是否符合岗位需求。此外,文档强调了面试官应在用户主动发起提问后才开始回答,若用户未提供简历,面试官应首先邀请用户提供简历或描述应聘岗位; 适用人群:即将参加面试的求职者,特别是希望提前熟悉面试流程、提升面试技巧的人士; 使用场景及目标:①帮助求职者熟悉面试流程,提高应对实际面试的信心;②通过模拟面试,让求职者能够更好地展示自己的优势,发现自身不足之处并加以改进; 其他说明:此文档为文本格式,用户可以根据文档内容与面试官Elian进行互动,以达到最佳的模拟效果。在整个模拟过程中,用户应尽量真实地回答每一个问题,以便获得最贴近实际情况的反馈。
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内容概要:本文详细介绍了利用三菱PLC(特别是FX系列)和组态王软件构建3x3书架式堆垛式立体库的方法。首先阐述了IO分配的原则,明确了输入输出信号的功能,如仓位检测、堆垛机运动控制等。接着深入解析了梯形图编程的具体实现,包括基本的左右移动控制、复杂的自动寻址逻辑,以及确保安全性的限位保护措施。还展示了接线图和原理图的作用,强调了正确的电气连接方式。最后讲解了组态王的画面设计技巧,通过图形化界面实现对立体库的操作和监控。 适用人群:从事自动化仓储系统设计、安装、调试的技术人员,尤其是熟悉三菱PLC和组态王的工程师。 使用场景及目标:适用于需要提高仓库空间利用率的小型仓储环境,旨在帮助技术人员掌握从硬件选型、电路设计到软件编程的全流程技能,最终实现高效稳定的自动化仓储管理。 其他说明:文中提供了多个实用的编程技巧和注意事项,如避免常见错误、优化性能参数等,有助于减少实际应用中的故障率并提升系统的可靠性。
内容概要:本文详细探讨了利用COMSOL进行电弧放电现象的模拟,重点在于采用磁流体方程(MHD)来耦合电磁、热流体和电路等多个物理场。文中介绍了关键的数学模型如磁流体动力学方程、热传导方程以及电路方程,并讨论了求解过程中遇到的技术难题,包括参数敏感性、求解器选择、网格划分等问题。此外,作者分享了许多实践经验,比如如何处理不同物理场之间的相互作用,怎样避免数值不稳定性和提高计算效率。 适用人群:适用于从事电弧放电研究的专业人士,尤其是那些希望通过数值模拟深入了解电弧行为并应用于实际工程项目的人群。 使用场景及目标:①帮助研究人员更好地理解和预测电弧放电过程中的各种物理现象;②为工程师提供优化电气设备设计的方法论支持;③指导使用者正确配置COMSOL软件的相关参数以确保高效稳定的仿真结果。 其他说明:尽管存在较高的计算复杂度和技术挑战,成功的电弧放电仿真能够显著提升对这一重要物理过程的认识水平,并促进相关领域的技术创新和发展。
内容概要:本文详细介绍了如何利用粒子群优化算法(PSO)改进极限学习机(KELM),以提升其在多维输入单维输出数据处理任务中的性能。首先简述了KELM的工作原理及其快速训练的特点,接着深入探讨了PSO算法的机制,包括粒子的速度和位置更新规则。然后展示了如何将PSO应用于优化KELM的关键参数,如输入权值和隐含层偏置,并提供了具体的Python代码实现。通过对模拟数据和实际数据集的实验对比,证明了PSO优化后的KELM在预测精度上有显著提升,尤其是在处理复杂数据时表现出色。 适合人群:对机器学习尤其是深度学习有一定了解的研究人员和技术爱好者,以及从事数据分析工作的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要高效处理多维输入单维输出数据的任务,如时间序列预测、回归分析等。主要目标是通过优化模型参数,提高预测准确性并减少人工调参的时间成本。 其他说明:文中不仅给出了详细的理论解释,还附上了完整的代码示例,便于读者理解和实践。此外,还讨论了一些实用技巧,如参数选择、数据预处理等,有助于解决实际应用中的常见问题。
内容概要:本文介绍了利用粒子群算法(PSO)解决微网优化调度问题的方法。主要内容涵盖微网系统的组成(风力、光伏、储能、燃气轮机、柴油机)、需求响应机制、储能SOC约束处理及粒子群算法的具体实现。文中详细描述了目标函数的设计,包括发电成本、启停成本、需求响应惩罚项和SOC连续性惩罚项的计算方法。同时,阐述了粒子群算法的核心迭代逻辑及其参数调整策略,如惯性权重的线性递减策略。此外,还讨论了代码调试过程中遇到的问题及解决方案,并展示了仿真结果,证明了模型的有效性和优越性。 适合人群:从事电力系统优化、智能算法应用的研究人员和技术人员,特别是对微网调度感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于研究和开发微网优化调度系统,旨在提高供电稳定性的同时降低成本。具体应用场景包括但不限于分布式能源管理、工业园区能源调度等。目标是通过合理的调度策略,使微网系统在满足需求响应的前提下,实现经济效益最大化。 其他说明:本文提供的Matlab程序具有良好的模块化设计,便于扩展和维护。建议读者在理解和掌握基本原理的基础上,结合实际情况进行改进和创新。
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内容概要:本文详细探讨了带同步整流桥的交错PFC(功率因数校正)电路的设计与仿真实现。交错PFC通过多路PFC电路交错工作,降低了输入电流纹波,提高了功率密度。同步整流桥采用MOSFET代替传统二极管,减少了整流损耗,提升了效率。文中提供了关键代码片段,包括PWM控制、同步整流桥控制逻辑、电流环控制等,并介绍了如何在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,验证设计方案的有效性。此外,还讨论了仿真过程中遇到的问题及其解决方案,如死区时间处理、电流采样精度、负载突变应对等。 适合人群:从事电力电子设计的研究人员和技术工程师,尤其是对PFC技术和同步整流感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于研究和开发高效的电源管理系统,旨在提高电能利用率,减少谐波污染,优化电源性能。目标是通过仿真实验验证设计方案的可行性,最终应用于实际硬件开发。 其他说明:文章强调了仿真与实际调试的区别,提醒读者在实际应用中需要注意的细节,如电流采样精度、死区时间和负载突变等问题。同时,提供了具体的代码实现和仿真技巧,帮助读者更好地理解和掌握这一复杂的技术。
内容概要:本文详细探讨了MATLAB环境下冷热电气多能互补微能源网的鲁棒优化调度模型。首先介绍了多能耦合元件(如风电、光伏、P2G、燃气轮机等)的运行特性模型,展示了如何通过MATLAB代码模拟这些元件的实际运行情况。接着阐述了电、热、冷、气四者的稳态能流模型及其相互关系,特别是热电联产过程中能流的转换和流动。然后重点讨论了考虑经济成本和碳排放最优的优化调度模型,利用MATLAB优化工具箱求解多目标优化问题,确保各能源设备在合理范围内运行并保持能流平衡。最后分享了一些实际应用中的经验和技巧,如处理风光出力预测误差、非线性约束、多能流耦合等。 适合人群:从事能源系统研究、优化调度、MATLAB编程的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解综合能源系统优化调度的研究人员和工程师。目标是掌握如何在MATLAB中构建和求解复杂的多能互补优化调度模型,提高能源利用效率,降低碳排放。 其他说明:文中提供了大量MATLAB代码片段,帮助读者更好地理解和实践所介绍的内容。此外,还提及了一些有趣的发现和挑战,如多能流耦合的复杂性、鲁棒优化的应用等。
内容概要:本文详细介绍了如何在Simulink中构建永磁同步电机(PMSM)无位置传感器的磁场定向控制(FOC)系统。主要内容涵盖双闭环PI调节器的设计、SVPWM调制方法、坐标变换、滑模观测器用于无位置估算以及各环节常见问题及其解决方案。文中提供了具体的MATLAB代码示例,如Clarke变换、SVPWM扇区判断、PI调节器抗饱和处理等,并分享了许多实用的调试技巧,如电流环积分限幅、SVPWM扇区判断优化、滑模观测器增益选择等。 适合人群:具有一定电机控制基础的研究人员和技术工程师,尤其是从事电力电子、自动化控制领域的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望深入理解并掌握PMSM无位置传感器FOC控制系统的开发者。主要目标是在Simulink环境中搭建完整的FOC控制系统,解决实际应用中的各种技术难点,提高系统的稳定性和精度。 其他说明:文章强调了仿真与实际硬件之间的差异,指出了一些常见的陷阱和应对措施。同时,作者分享了很多个人实践经验,使得复杂的技术概念更加通俗易懂。