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最新评论
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高级java工程师:
ztao2333 写道谢谢。收藏下这个总结。呵呵
温习jdk和tomcat -
ztao2333:
大写的,不是大学的
温习jdk和tomcat -
ztao2333:
谢谢。收藏下这个总结。
温习jdk和tomcat -
the_small_base_:
你好,可以提供调用方法吗?需要的Jar,能发下源码吗?谢谢
java实现语音 -
高级java工程师:
文思涌动 写道楼主新年好。可否再传一遍给我,我没有收到, 不清 ...
s2sh整合
来源: 网络转载
什么是Socket Socket接口是TCP/IP网络的API,Socket接口定义了许多函数或例程,程序员可以用它们来开发 TCP/IP网络上的应用程序。要学Internet上的TCP/IP网络编程,必须理解Socket接口。 Socket接口设计者最先是将接口放在Unix操作系统里面的。如果了解Unix系统的输入和输出的话, 就很容易了解Socket了。网络的Socket数据传输是一种特殊的I/O,Socket也是一种文件描述符。 Socket也具有一个类似于打开文件的函数调用Socket(),该函数返回一个整型的Socket描述符,随后 的连接建立、数据传输等操作都是通过该Socket实现的。常用的Socket类型有两种:流式Socket (SOCK_STREAM)和数据报式Socket(SOCK_DGRAM)。流式是一种面向连接的Socket,针对于面向连接 的TCP服务应用;数据报式Socket是一种无连接的Socket,对应于无连接的UDP服务应用。
Socket建立 为了建立Socket,程序可以调用Socket函数,该函数返回一个类似于文件描述符的句柄。socket 函数原型为: int socket(int domain, int type, int protocol); domain指明所使用的协议族,通常为PF_INET,表示互联网协议族(TCP/IP协议族);type参数指 定socket的类型:SOCK_STREAM 或SOCK_DGRAM,Socket接口还定义了原始Socket(SOCK_RAW),允许 程序使用低层协议;protocol通常赋值"0"。Socket()调用返回一个整型socket描述符,你可以在后面 的调用使用它。 Socket描述符是一个指向内部数据结构的指针,它指向描述符表入口。调用Socket函数时, socket执行体将建立一个Socket,实际上"建立一个Socket"意味着为一个Socket数据结构分配存储空间。 Socket执行体为你管理描述符表。 两个网络程序之间的一个网络连接包括五种信息:通信协议、本地协议地址、本地主机端口、远端 主机地址和远端协议端口。Socket数据结构中包含这五种信息。
Socket配置 通过socket调用返回一个socket描述符后,在使用socket进行网络传输以前,必须配置该socket。 面向连接的socket客户端通过调用Connect函数在socket数据结构中保存本地和远端信息。无连接socket 的客户端和服务端以及面向连接socket的服务端通过调用bind函数来配置本地信息。 Bind函数将socket与本机上的一个端口相关联,随后你就可以在该端口监听服务请求。Bind函数原型为: int bind(int sockfd,struct sockaddr *my_addr, int addrlen); Sockfd是调用socket函数返回的socket描述符,my_addr是一个指向包含有本机IP地址及端口号等信 息的sockaddr类型的指针;addrlen常被设置为sizeof(struct sockaddr)。 struct sockaddr结构类型是用来保存socket信息的: struct sockaddr { unsigned short sa_family; /* 地址族, AF_xxx */ char sa_data[14]; /* 14 字节的协议地址 */ }; sa_family一般为AF_INET,代表Internet(TCP/IP)地址族;sa_data则包含该socket的IP地址和 端口号。 另外还有一种结构类型: struct sockaddr_in { short int sin_family; /* 地址族 */ unsigned short int sin_port; /* 端口号 */ struct in_addr sin_addr; /* IP地址 */ unsigned char sin_zero[8]; /* 填充0 以保持与struct sockaddr同样大小 */ }; 这个结构更方便使用。sin_zero用来将sockaddr_in结构填充到与struct sockaddr同样的长度, 可以用bzero()或memset()函数将其置为零。指向sockaddr_in 的指针和指向sockaddr的指针可以相 互转换,这意味着如果一个函数所需参数类型是sockaddr时,你可以在函数调用的时候将一个指向 sockaddr_in的指针转换为指向sockaddr的指针;或者相反。 使用bind函数时,可以用下面的赋值实现自动获得本机IP地址和随机获取一个没有被占用的端口 号: my_addr.sin_port = 0; /* 系统随机选择一个未被使用的端口号 */ my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; /* 填入本机IP地址 */ 通过将my_addr.sin_port置为0,函数会自动为你选择一个未占用的端口来使用。同样,通过将 my_addr.sin_addr.s_addr置为INADDR_ANY,系统会自动填入本机IP地址。 注意在使用bind函数是需要将sin_port和sin_addr转换成为网络字节优先顺序;而sin_addr则不需要转 换。 计算机数据存储有两种字节优先顺序:高位字节优先和低位字节优先。Internet上数据以高位字节 优先顺序在网络上传输,所以对于在内部是以低位字节优先方式存储数据的机器,在Internet上传输数 据时就需要进行转换,否则就会出现数据不一致。 下面是几个字节顺序转换函数: ·htonl():把32位值从主机字节序转换成网络字节序 ·htons():把16位值从主机字节序转换成网络字节序 ·ntohl():把32位值从网络字节序转换成主机字节序 ·ntohs():把16位值从网络字节序转换成主机字节序 Bind()函数在成功被调用时返回0;出现错误时返回"-1"并将errno置为相应的错误号。需要注意的 是,在调用bind函数时一般不要将端口号置为小于1024的值,因为1到1024是保留端口号,你可以选择 大于1024中的任何一个没有被占用的端口号。
连接建立 面向连接的客户程序使用Connect函数来配置socket并与远端服务器建立一个TCP连接,其函数原型为: int connect(int sockfd, struct sockaddr *serv_addr,int addrlen); Sockfd是socket函数返回的socket描述符;serv_addr是包含远端主机IP地址和端口号的指针;addrlen是 远端地质结构的长度。Connect函数在出现错误时返回-1,并且设置errno为相应的错误码。进行客户端程 序设计无须调用bind(),因为这种情况下只需知道目的机器的IP地址,而客户通过哪个端口与服务器建立 连接并不需要关心,socket执行体为你的程序自动选择一个未被占用的端口,并通知你的程序数据什么时 候到打断口。 Connect函数启动和远端主机的直接连接。只有面向连接的客户程序使用socket时才需要将此socket与 远端主机相连。无连接协议从不建立直接连接。面向连接的服务器也从不启动一个连接,它只是被动的在 协议端口监听客户的请求。 Listen函数使socket处于被动的监听模式,并为该socket建立一个输入数据队列,将到达的服务请求 保存在此队列中,直到程序处理它们。 int listen(int sockfd, int backlog); Sockfd是Socket系统调用返回的socket 描述符;backlog指定在请求队列中允许的最大请求数,进入的连 接请求将在队列中等待accept()它们(参考下文)。Backlog对队列中等待服务的请求的数目进行了限制, 大多数系统缺省值为20。如果一个服务请求到来时,输入队列已满,该socket将拒绝连接请求,客户将收 到一个出错信息。 当出现错误时listen函数返回-1,并置相应的errno错误码。 accept()函数让服务器接收客户的连接请求。在建立好输入队列后,服务器就调用accept函数,然后 睡眠并等待客户的连接请求。 int accept(int sockfd, void *addr, int *addrlen); sockfd是被监听的socket描述符,addr通常是一个指向sockaddr_in变量的指针,该变量用来存放提出 连接请求服务的主机的信息(某台主机从某个端口发出该请求);addrten通常为一个指向值为 sizeof(struct sockaddr_in)的整型指针变量。出现错误时accept函数返回-1并置相应的errno值。 首先,当accept函数监视的socket收到连接请求时,socket执行体将建立一个新的socket,执行体将这 个新socket和请求连接进程的地址联系起来,收到服务请求的初始socket仍可以继续在以前的 socket上监听, 同时可以在新的socket描述符上进行数据传输操作。
数据传输 Send()和recv()这两个函数用于面向连接的socket上进行数据传输。 Send()函数原型为: int send(int sockfd, const void *msg, int len, int flags); Sockfd是你想用来传输数据的socket描述符;msg是一个指向要发送数据的指针;Len是以字节为单位的数据 的长度;flags一般情况下置为0(关于该参数的用法可参照man手册)。 Send()函数返回实际上发送出的字节数,可能会少于你希望发送的数据。在程序中应该将send()的返回 值与欲发送的字节数进行比较。当send()返回值与len不匹配时,应该对这种情况进行处理。 char *msg = "Hello!"; int len, bytes_sent; …… len = strlen(msg); bytes_sent = send(sockfd, msg,len,0); …… recv()函数原型为: int recv(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags); Sockfd是接受数据的socket描述符;buf 是存放接收数据的缓冲区;len是缓冲的长度。Flags也被置为0。 Recv()返回实际上接收的字节数,当出现错误时,返回-1并置相应的errno值。 Sendto()和recvfrom()用于在无连接的数据报socket方式下进行数据传输。由于本地socket并没有与远端机器 建立连接,所以在发送数据时应指明目的地址。 sendto()函数原型为: int sendto(int sockfd, const void *msg,int len,unsigned int flags,const struct sockaddr *to, int tolen); 该函数比send()函数多了两个参数,to表示目地机的IP地址和端口号信息,而tolen常常被赋值为 sizeof (struct sockaddr)。Sendto 函数也返回实际发送的数据字节长度或在出现发送错误时返回-1。 Recvfrom()函数原型为: int recvfrom(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags,struct sockaddr *from,int *fromlen); from是一个struct sockaddr类型的变量,该变量保存源机的IP地址及端口号。fromlen常置为 sizeof (struct sockaddr)。当recvfrom()返回时,fromlen包含实际存入from中的数据字节数。 Recvfrom()函数返回接收到的字节数或当出现错误时返回-1,并置相应的errno。 如果你对数据报socket调用了connect()函数时,你也可以利用send()和recv()进行数据传输,但该socket 仍然是数据报socket,并且利用传输层的UDP服务。但在发送或接收数据报时,内核会自动为之加上目地和 源地址信息。
结束传输 当所有的数据操作结束以后,你可以调用close()函数来释放该socket,从而停止在该socket上的任 何数据操作: close(sockfd); 你也可以调用shutdown()函数来关闭该socket。该函数允许你只停止在某个方向上的数据传输,而 一个方向上的数据传输继续进行。如你可以关闭某socket的写操作而允许继续在该socket上接受数据,直 至读入所有数据。 int shutdown(int sockfd,int how); Sockfd是需要关闭的socket的描述符。参数 how允许为shutdown操作选择以下几种方式: ·0-------不允许继续接收数据 ·1-------不允许继续发送数据 ·2-------不允许继续发送和接收数据, ·均为允许则调用close () shutdown在操作成功时返回0,在出现错误时返回-1并置相应errno。
面向连接的Socket实例 代码实例中的服务器通过socket连接向客户端发送字符串"Hello, you are connected!"。只要在服务 器上运行该服务器软件,在客户端运行客户软件,客户端就会收到该字符串。 该服务器软件代码如下: #include #include #include #include #include #include #include #include #define SERVPORT 3333 /*服务器监听端口号 */ #define BACKLOG 10 /* 最大同时连接请求数 */ main() { int sockfd,client_fd; /*sock_fd:监听socket;client_fd:数据传输socket */ struct sockaddr_in my_addr; /* 本机地址信息 */ struct sockaddr_in remote_addr; /* 客户端地址信息 */ if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) { perror("socket创建出错!"); exit(1); } my_addr.sin_family=AF_INET; my_addr.sin_port=htons(SERVPORT); my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; bzero(&(my_addr.sin_zero),8); if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&my_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1) { perror("bind出错!"); exit(1); } if (listen(sockfd, BACKLOG) == -1) { perror("listen出错!"); exit(1); } while(1) { sin_size = sizeof(struct sockaddr_in); if ((client_fd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&remote_addr, &sin_size)) == -1) { perror("accept出错"); continue; } printf("received a connection from %sn", inet_ntoa(remote_addr.sin_addr)); if (!fork()) { /* 子进程代码段 */ if (send(client_fd, "Hello, you are connected!n", 26, 0) == -1) perror("send出错!"); close(client_fd); exit(0); } close(client_fd); } } } 服务器的工作流程是这样的:首先调用socket函数创建一个Socket,然后调用bind函数将其与 本机地址以及一个本地端口号绑定,然后调用listen在相应的socket上监听,当accpet接收到一个 连接服务请求时,将生成一个新的socket。服务器显示该客户机的IP地址,并通过新的socket向客 户端发送字符串"Hello,you are connected!"。最后关闭该socket。 代码实例中的fork()函数生成一个子进程来处理数据传输部分,fork()语句对于子进程返回的 值为0。所以包含fork函数的if语句是子进程代码部分,它与if语句后面的父进程代码部分是并发执 行的。
客户端程序代码如下: #include #include #include #include #include #include #include #include #define SERVPORT 3333 #define MAXDATASIZE 100 /*每次最大数据传输量 */ main(int argc, char *argv[]){ int sockfd, recvbytes; char buf[MAXDATASIZE]; struct hostent *host; struct sockaddr_in serv_addr; if (argc < 2) { fprintf(stderr,"Please enter the server's hostname!n"); exit(1); } if((host=gethostbyname(argv[1]))==NULL) { herror("gethostbyname出错!"); exit(1); } if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1){ perror("socket创建出错!"); exit(1); } serv_addr.sin_family=AF_INET; serv_addr.sin_port=htons(SERVPORT); serv_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr); bzero(&(serv_addr.sin_zero),8); if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1) { perror("connect出错!"); exit(1); } if ((recvbytes=recv(sockfd, buf, MAXDATASIZE, 0)) ==-1) { perror("recv出错!"); exit(1); } buf[recvbytes] = '
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什么是Socket Socket接口是TCP/IP网络的API,Socket接口定义了许多函数或例程,程序员可以用它们来开发 TCP/IP网络上的应用程序。要学Internet上的TCP/IP网络编程,必须理解Socket接口。 Socket接口设计者最先是将接口放在Unix操作系统里面的。如果了解Unix系统的输入和输出的话, 就很容易了解Socket了。网络的Socket数据传输是一种特殊的I/O,Socket也是一种文件描述符。 Socket也具有一个类似于打开文件的函数调用Socket(),该函数返回一个整型的Socket描述符,随后 的连接建立、数据传输等操作都是通过该Socket实现的。常用的Socket类型有两种:流式Socket (SOCK_STREAM)和数据报式Socket(SOCK_DGRAM)。流式是一种面向连接的Socket,针对于面向连接 的TCP服务应用;数据报式Socket是一种无连接的Socket,对应于无连接的UDP服务应用。
Socket建立 为了建立Socket,程序可以调用Socket函数,该函数返回一个类似于文件描述符的句柄。socket 函数原型为: int socket(int domain, int type, int protocol); domain指明所使用的协议族,通常为PF_INET,表示互联网协议族(TCP/IP协议族);type参数指 定socket的类型:SOCK_STREAM 或SOCK_DGRAM,Socket接口还定义了原始Socket(SOCK_RAW),允许 程序使用低层协议;protocol通常赋值"0"。Socket()调用返回一个整型socket描述符,你可以在后面 的调用使用它。 Socket描述符是一个指向内部数据结构的指针,它指向描述符表入口。调用Socket函数时, socket执行体将建立一个Socket,实际上"建立一个Socket"意味着为一个Socket数据结构分配存储空间。 Socket执行体为你管理描述符表。 两个网络程序之间的一个网络连接包括五种信息:通信协议、本地协议地址、本地主机端口、远端 主机地址和远端协议端口。Socket数据结构中包含这五种信息。
Socket配置 通过socket调用返回一个socket描述符后,在使用socket进行网络传输以前,必须配置该socket。 面向连接的socket客户端通过调用Connect函数在socket数据结构中保存本地和远端信息。无连接socket 的客户端和服务端以及面向连接socket的服务端通过调用bind函数来配置本地信息。 Bind函数将socket与本机上的一个端口相关联,随后你就可以在该端口监听服务请求。Bind函数原型为: int bind(int sockfd,struct sockaddr *my_addr, int addrlen); Sockfd是调用socket函数返回的socket描述符,my_addr是一个指向包含有本机IP地址及端口号等信 息的sockaddr类型的指针;addrlen常被设置为sizeof(struct sockaddr)。 struct sockaddr结构类型是用来保存socket信息的: struct sockaddr { unsigned short sa_family; /* 地址族, AF_xxx */ char sa_data[14]; /* 14 字节的协议地址 */ }; sa_family一般为AF_INET,代表Internet(TCP/IP)地址族;sa_data则包含该socket的IP地址和 端口号。 另外还有一种结构类型: struct sockaddr_in { short int sin_family; /* 地址族 */ unsigned short int sin_port; /* 端口号 */ struct in_addr sin_addr; /* IP地址 */ unsigned char sin_zero[8]; /* 填充0 以保持与struct sockaddr同样大小 */ }; 这个结构更方便使用。sin_zero用来将sockaddr_in结构填充到与struct sockaddr同样的长度, 可以用bzero()或memset()函数将其置为零。指向sockaddr_in 的指针和指向sockaddr的指针可以相 互转换,这意味着如果一个函数所需参数类型是sockaddr时,你可以在函数调用的时候将一个指向 sockaddr_in的指针转换为指向sockaddr的指针;或者相反。 使用bind函数时,可以用下面的赋值实现自动获得本机IP地址和随机获取一个没有被占用的端口 号: my_addr.sin_port = 0; /* 系统随机选择一个未被使用的端口号 */ my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; /* 填入本机IP地址 */ 通过将my_addr.sin_port置为0,函数会自动为你选择一个未占用的端口来使用。同样,通过将 my_addr.sin_addr.s_addr置为INADDR_ANY,系统会自动填入本机IP地址。 注意在使用bind函数是需要将sin_port和sin_addr转换成为网络字节优先顺序;而sin_addr则不需要转 换。 计算机数据存储有两种字节优先顺序:高位字节优先和低位字节优先。Internet上数据以高位字节 优先顺序在网络上传输,所以对于在内部是以低位字节优先方式存储数据的机器,在Internet上传输数 据时就需要进行转换,否则就会出现数据不一致。 下面是几个字节顺序转换函数: ·htonl():把32位值从主机字节序转换成网络字节序 ·htons():把16位值从主机字节序转换成网络字节序 ·ntohl():把32位值从网络字节序转换成主机字节序 ·ntohs():把16位值从网络字节序转换成主机字节序 Bind()函数在成功被调用时返回0;出现错误时返回"-1"并将errno置为相应的错误号。需要注意的 是,在调用bind函数时一般不要将端口号置为小于1024的值,因为1到1024是保留端口号,你可以选择 大于1024中的任何一个没有被占用的端口号。
连接建立 面向连接的客户程序使用Connect函数来配置socket并与远端服务器建立一个TCP连接,其函数原型为: int connect(int sockfd, struct sockaddr *serv_addr,int addrlen); Sockfd是socket函数返回的socket描述符;serv_addr是包含远端主机IP地址和端口号的指针;addrlen是 远端地质结构的长度。Connect函数在出现错误时返回-1,并且设置errno为相应的错误码。进行客户端程 序设计无须调用bind(),因为这种情况下只需知道目的机器的IP地址,而客户通过哪个端口与服务器建立 连接并不需要关心,socket执行体为你的程序自动选择一个未被占用的端口,并通知你的程序数据什么时 候到打断口。 Connect函数启动和远端主机的直接连接。只有面向连接的客户程序使用socket时才需要将此socket与 远端主机相连。无连接协议从不建立直接连接。面向连接的服务器也从不启动一个连接,它只是被动的在 协议端口监听客户的请求。 Listen函数使socket处于被动的监听模式,并为该socket建立一个输入数据队列,将到达的服务请求 保存在此队列中,直到程序处理它们。 int listen(int sockfd, int backlog); Sockfd是Socket系统调用返回的socket 描述符;backlog指定在请求队列中允许的最大请求数,进入的连 接请求将在队列中等待accept()它们(参考下文)。Backlog对队列中等待服务的请求的数目进行了限制, 大多数系统缺省值为20。如果一个服务请求到来时,输入队列已满,该socket将拒绝连接请求,客户将收 到一个出错信息。 当出现错误时listen函数返回-1,并置相应的errno错误码。 accept()函数让服务器接收客户的连接请求。在建立好输入队列后,服务器就调用accept函数,然后 睡眠并等待客户的连接请求。 int accept(int sockfd, void *addr, int *addrlen); sockfd是被监听的socket描述符,addr通常是一个指向sockaddr_in变量的指针,该变量用来存放提出 连接请求服务的主机的信息(某台主机从某个端口发出该请求);addrten通常为一个指向值为 sizeof(struct sockaddr_in)的整型指针变量。出现错误时accept函数返回-1并置相应的errno值。 首先,当accept函数监视的socket收到连接请求时,socket执行体将建立一个新的socket,执行体将这 个新socket和请求连接进程的地址联系起来,收到服务请求的初始socket仍可以继续在以前的 socket上监听, 同时可以在新的socket描述符上进行数据传输操作。
数据传输 Send()和recv()这两个函数用于面向连接的socket上进行数据传输。 Send()函数原型为: int send(int sockfd, const void *msg, int len, int flags); Sockfd是你想用来传输数据的socket描述符;msg是一个指向要发送数据的指针;Len是以字节为单位的数据 的长度;flags一般情况下置为0(关于该参数的用法可参照man手册)。 Send()函数返回实际上发送出的字节数,可能会少于你希望发送的数据。在程序中应该将send()的返回 值与欲发送的字节数进行比较。当send()返回值与len不匹配时,应该对这种情况进行处理。 char *msg = "Hello!"; int len, bytes_sent; …… len = strlen(msg); bytes_sent = send(sockfd, msg,len,0); …… recv()函数原型为: int recv(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags); Sockfd是接受数据的socket描述符;buf 是存放接收数据的缓冲区;len是缓冲的长度。Flags也被置为0。 Recv()返回实际上接收的字节数,当出现错误时,返回-1并置相应的errno值。 Sendto()和recvfrom()用于在无连接的数据报socket方式下进行数据传输。由于本地socket并没有与远端机器 建立连接,所以在发送数据时应指明目的地址。 sendto()函数原型为: int sendto(int sockfd, const void *msg,int len,unsigned int flags,const struct sockaddr *to, int tolen); 该函数比send()函数多了两个参数,to表示目地机的IP地址和端口号信息,而tolen常常被赋值为 sizeof (struct sockaddr)。Sendto 函数也返回实际发送的数据字节长度或在出现发送错误时返回-1。 Recvfrom()函数原型为: int recvfrom(int sockfd,void *buf,int len,unsigned int flags,struct sockaddr *from,int *fromlen); from是一个struct sockaddr类型的变量,该变量保存源机的IP地址及端口号。fromlen常置为 sizeof (struct sockaddr)。当recvfrom()返回时,fromlen包含实际存入from中的数据字节数。 Recvfrom()函数返回接收到的字节数或当出现错误时返回-1,并置相应的errno。 如果你对数据报socket调用了connect()函数时,你也可以利用send()和recv()进行数据传输,但该socket 仍然是数据报socket,并且利用传输层的UDP服务。但在发送或接收数据报时,内核会自动为之加上目地和 源地址信息。
结束传输 当所有的数据操作结束以后,你可以调用close()函数来释放该socket,从而停止在该socket上的任 何数据操作: close(sockfd); 你也可以调用shutdown()函数来关闭该socket。该函数允许你只停止在某个方向上的数据传输,而 一个方向上的数据传输继续进行。如你可以关闭某socket的写操作而允许继续在该socket上接受数据,直 至读入所有数据。 int shutdown(int sockfd,int how); Sockfd是需要关闭的socket的描述符。参数 how允许为shutdown操作选择以下几种方式: ·0-------不允许继续接收数据 ·1-------不允许继续发送数据 ·2-------不允许继续发送和接收数据, ·均为允许则调用close () shutdown在操作成功时返回0,在出现错误时返回-1并置相应errno。
面向连接的Socket实例 代码实例中的服务器通过socket连接向客户端发送字符串"Hello, you are connected!"。只要在服务 器上运行该服务器软件,在客户端运行客户软件,客户端就会收到该字符串。 该服务器软件代码如下: #include #include #include #include #include #include #include #include #define SERVPORT 3333 /*服务器监听端口号 */ #define BACKLOG 10 /* 最大同时连接请求数 */ main() { int sockfd,client_fd; /*sock_fd:监听socket;client_fd:数据传输socket */ struct sockaddr_in my_addr; /* 本机地址信息 */ struct sockaddr_in remote_addr; /* 客户端地址信息 */ if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) { perror("socket创建出错!"); exit(1); } my_addr.sin_family=AF_INET; my_addr.sin_port=htons(SERVPORT); my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; bzero(&(my_addr.sin_zero),8); if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&my_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1) { perror("bind出错!"); exit(1); } if (listen(sockfd, BACKLOG) == -1) { perror("listen出错!"); exit(1); } while(1) { sin_size = sizeof(struct sockaddr_in); if ((client_fd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&remote_addr, &sin_size)) == -1) { perror("accept出错"); continue; } printf("received a connection from %sn", inet_ntoa(remote_addr.sin_addr)); if (!fork()) { /* 子进程代码段 */ if (send(client_fd, "Hello, you are connected!n", 26, 0) == -1) perror("send出错!"); close(client_fd); exit(0); } close(client_fd); } } } 服务器的工作流程是这样的:首先调用socket函数创建一个Socket,然后调用bind函数将其与 本机地址以及一个本地端口号绑定,然后调用listen在相应的socket上监听,当accpet接收到一个 连接服务请求时,将生成一个新的socket。服务器显示该客户机的IP地址,并通过新的socket向客 户端发送字符串"Hello,you are connected!"。最后关闭该socket。 代码实例中的fork()函数生成一个子进程来处理数据传输部分,fork()语句对于子进程返回的 值为0。所以包含fork函数的if语句是子进程代码部分,它与if语句后面的父进程代码部分是并发执 行的。
客户端程序代码如下: #include #include #include #include #include #include #include #include #define SERVPORT 3333 #define MAXDATASIZE 100 /*每次最大数据传输量 */ main(int argc, char *argv[]){ int sockfd, recvbytes; char buf[MAXDATASIZE]; struct hostent *host; struct sockaddr_in serv_addr; if (argc < 2) { fprintf(stderr,"Please enter the server's hostname!n"); exit(1); } if((host=gethostbyname(argv[1]))==NULL) { herror("gethostbyname出错!"); exit(1); } if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1){ perror("socket创建出错!"); exit(1); } serv_addr.sin_family=AF_INET; serv_addr.sin_port=htons(SERVPORT); serv_addr.sin_addr = *((struct in_addr *)host->h_addr); bzero(&(serv_addr.sin_zero),8); if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1) { perror("connect出错!"); exit(1); } if ((recvbytes=recv(sockfd, buf, MAXDATASIZE, 0)) ==-1) { perror("recv出错!"); exit(1); } buf[recvbytes] = '
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内容概要:本文探讨了模糊故障树(FFTA)在工业控制系统可靠性分析中的应用,解决了传统故障树方法无法处理不确定数据的问题。文中介绍了模糊数的基本概念和实现方式,如三角模糊数和梯形模糊数,并展示了如何用Python实现模糊与门、或门运算以及系统故障率的计算。此外,还详细讲解了最小割集的查找方法、单元重要度的计算,并通过实例说明了这些方法的实际应用场景。最后,讨论了模糊运算在处理语言变量方面的优势,强调了在可靠性分析中处理模糊性和优化计算效率的重要性。 适合人群:从事工业控制系统设计、维护的技术人员,以及对模糊数学和可靠性分析感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:适用于需要评估复杂系统可靠性的场合,特别是在面对不确定数据时,能够提供更准确的风险评估。目标是帮助工程师更好地理解和预测系统故障,从而制定有效的预防措施。 其他说明:文中提供的代码片段和方法可用于初步方案验证和技术探索,但在实际工程项目中还需进一步优化和完善。
内容概要:本文详细探讨了双馈风力发电机(DFIG)在Simulink环境下的建模方法及其在不同风速条件下的电流与电压波形特征。首先介绍了DFIG的基本原理,即定子直接接入电网,转子通过双向变流器连接电网的特点。接着阐述了Simulink模型的具体搭建步骤,包括风力机模型、传动系统模型、DFIG本体模型和变流器模型的建立。文中强调了变流器控制算法的重要性,特别是在应对风速变化时,通过实时调整转子侧的电压和电流,确保电流和电压波形的良好特性。此外,文章还讨论了模型中的关键技术和挑战,如转子电流环控制策略、低电压穿越性能、直流母线电压脉动等问题,并提供了具体的解决方案和技术细节。最终,通过对故障工况的仿真测试,验证了所建模型的有效性和优越性。 适用人群:从事风力发电研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力电子控制系统感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解DFIG工作原理、掌握Simulink建模技能的研究人员;旨在帮助读者理解DFIG在不同风速条件下的动态响应机制,为优化风力发电系统的控制策略提供理论依据和技术支持。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还附有大量Matlab/Simulink代码片段,便于读者进行实践操作。同时,针对一些常见问题给出了实用的调试技巧,有助于提高仿真的准确性和可靠性。
内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC和组态王软件构建的八层电梯控制系统。首先阐述了系统的硬件配置,包括PLC的IO分配策略,如输入输出信号的具体分配及其重要性。接着深入探讨了梯形图编程逻辑,涵盖外呼信号处理、轿厢运动控制以及楼层判断等关键环节。随后讲解了组态王的画面设计,包括动画效果的实现方法,如楼层按钮绑定、轿厢移动动画和门开合效果等。最后分享了一些调试经验和注意事项,如模拟困人场景、防抖逻辑、接线艺术等。 适合人群:从事自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和组态软件有一定基础的人群。 使用场景及目标:适用于需要设计和实施小型电梯控制系统的工程项目。主要目标是帮助读者掌握PLC编程技巧、组态画面设计方法以及系统联调经验,从而提高项目的成功率。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关知识点。此外,还强调了安全性和可靠性方面的考量,如急停按钮的正确接入和硬件互锁设计等。
内容概要:本文介绍了如何将CarSim的动力学模型与Simulink的智能算法相结合,利用模型预测控制(MPC)实现车辆的智能超车换道。主要内容包括MPC控制器的设计、路径规划算法、联合仿真的配置要点以及实际应用效果。文中提供了详细的代码片段和技术细节,如权重矩阵设置、路径跟踪目标函数、安全超车条件判断等。此外,还强调了仿真过程中需要注意的关键参数配置,如仿真步长、插值设置等,以确保系统的稳定性和准确性。 适合人群:从事自动驾驶研究的技术人员、汽车工程领域的研究人员、对联合仿真感兴趣的开发者。 使用场景及目标:适用于需要进行自动驾驶车辆行为模拟的研究机构和企业,旨在提高超车换道的安全性和效率,为自动驾驶技术研发提供理论支持和技术验证。 其他说明:随包提供的案例文件已调好所有参数,可以直接导入并运行,帮助用户快速上手。文中提到的具体参数和配置方法对于初学者非常友好,能够显著降低入门门槛。
包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51单片机作为主控; 2、采用AD0809(仿真0808)检测"PH、氨、亚硝酸盐、硝酸盐"模拟传感; 3、采用DS18B20检测温度; 4、采用1602液晶显示检测值; 5、检测值同时串口上传,调试助手监看; 6、亦可通过串口指令对加热器、制氧机进行控制;
内容概要:本文详细介绍了双馈永磁风电机组并网仿真模型及其短路故障分析方法。首先构建了一个9MW风电场模型,由6台1.5MW双馈风机构成,通过升压变压器连接到120kV电网。文中探讨了风速模块的设计,包括渐变风、阵风和随疾风的组合形式,并提供了相应的Python和MATLAB代码示例。接着讨论了双闭环控制策略,即功率外环和电流内环的具体实现细节,以及MPPT控制用于最大化风能捕获的方法。此外,还涉及了短路故障模块的建模,包括三相电压电流特性和离散模型与phasor模型的应用。最后,强调了永磁同步机并网模型的特点和注意事项。 适合人群:从事风电领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对风电并网仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于风电场并网仿真研究,帮助研究人员理解和优化风电机组在不同风速条件下的性能表现,特别是在短路故障情况下的应对措施。目标是提高风电系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中提供的代码片段和具体参数设置有助于读者快速上手并进行实验验证。同时提醒了一些常见的错误和需要注意的地方,如离散化步长的选择、初始位置对齐等。
适用于空手道训练和测试场景
内容概要:本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验,能够为不同风格的音乐创作歌词,擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合,创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中,会严格遵守社会主义核心价值观,尊重用户需求,提供专业修改建议,确保歌词内容健康向上。; 适合人群:有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。; 使用场景及目标:①为特定主题或情感创作歌词,如爱情、励志等;②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词;③对已有歌词进行润色和优化。; 阅读建议:阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程,有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时,在提出创作需求时,尽量详细描述自己的情感背景和期望,以便获得更贴合心意的作品。
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包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运
内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。
内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。
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内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。
内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。
内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。
内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。
内容概要:本文详细介绍了一套成熟的西门子1200 PLC轴运动控制程序模板,涵盖多轴伺服控制、电缸控制、PLC通讯、气缸报警块、完整电路图、威纶通触摸屏程序和IO表等方面的内容。该模板已在多个项目中成功应用,如海康威视的路由器外壳装配机,确保了系统的稳定性和可靠性。文中不仅提供了具体的代码示例,还分享了许多实战经验和技巧,如参数设置、异常处理机制、通讯优化等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要进行PLC编程和轴运动控制的从业者。 使用场景及目标:适用于需要快速搭建稳定可靠的PLC控制系统的企业和个人开发者。通过学习和应用该模板,可以提高开发效率,减少调试时间和错误发生率,从而更好地满足项目需求。 其他说明:文章强调了程序模板的实用性,特别是在异常处理和参数配置方面的独特设计,能够有效应对复杂的工业环境挑战。此外,还提到了一些常见的陷阱和解决方案,帮助读者避开常见错误,顺利实施项目。
内容概要:本文详细探讨了微网电池储能容量优化配置的方法和技术。随着能源结构的转型和分布式能源的发展,微网作为新型电力系统受到广泛关注。文中介绍了混合整数规划(MILP)在储能容量优化配置中的应用,通过建立目标函数和约束条件,实现了储能系统运行成本最小化和经济效益最大化。具体而言,模型考虑了储能系统的初始投资成本、运维成本以及能量平衡、储能容量和充放电功率等约束条件。此外,文章还讨论了实际应用中的挑战,如数据获取困难、模型复杂性和求解器性能等问题,并提出了相应的改进建议。 适合人群:从事微网系统研究的技术人员、研究人员和相关领域的学生。 使用场景及目标:适用于需要优化微网储能系统配置的研究和工程项目,旨在降低运行成本、提高经济效益,并确保系统稳定运行。 其他说明:文章提供了详细的MATLAB代码示例,展示了如何使用intlinprog函数求解混合整数线性规划问题。同时,强调了在实际应用中需要根据具体情况调整模型和参数,以应对复杂多变的现实环境。