点point类、颜色scalar类、尺寸size类、矩形rect类、颜色空间转换

1、点的表示：Point类

Point类数据结构表示了二维坐标系下的点，即由图像坐标x和y指定的2D点。用法如下：

Point point;
point.x = 10;
point.y = 8;
或者

Point point = Point(10, 8)

2、颜色的表示：Scalar类

Scalar()表示具有4个元素的数组，在OpenCV中用于传递像素值。

如下边颜色表达式，表示定义的RGB颜色值：红色分量为c，绿色分量为b，蓝色分量为a（OpenCV中颜色通道为BGR）：

Scalar(a, b, c)

3、尺寸的表示：Size类

OpenCV中有如下定义：

• typedef Size_<int> Size2i;
• typedef Size2i Size;

所以，Size_<int>、Size2i、Size这三个类型是等价的。

OpenCV中常用的Size构造函数为：

• Size_<int>(_TP _width,  _Tp _height)

可以使用XXX.width和XXX.height来分别表示宽度和高度。

Size(5,5) //构造出的Size宽度和高度都为5，即XXX.width和XXX.height都为5

4、矩形的表示：Rect类

Rect类的成员变量有x，y，width，height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。

常用的成员函数有：

• Size()：返回值为Size
• area()：返回矩形的面积
• contains(Points)：判断点是否在矩形内
• inside(Rect)：判断矩形是否在该矩形内
• tl：返回左上角点坐标
• br：返回右下角点坐标 

求两个矩形的交集和并集：

Rect rect = rect1 & rect2;
Rect rect = rect1 | rect2;
矩形进行平移操作和缩放操作：

 

 

Rect rectShift = rect + point;
Rect rectScale = rect + size;

 

5、颜色空间转换：cvtColor()函数

 

cvtColor()函数是颜色空间转换函数，能够实现RGB颜色向HSV、HSI等颜色空间的转换，也可以转换为灰度图像。

 

格式如下：

 

void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0)
参数说明：

 

第一个参数：输入图像

 

第二个参数：输出图像

 

第三个参数：颜色空间转换标识符

 

第四个参数：目标图像的通道数，若该参数为0，表示目标图像取源图像的通道数。

 

下边是一个调用示例：

 

cvtColor(stcImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR)
cvtColor()函数标识符如下表所示：

 

 【重点】：opencv默认的图片通道存储顺序是BGR，即蓝绿红，不是RGB。

 

下边代码shi关于cvtColor()函数的测试：

 

# include <opencv2/opencv.hpp>
# include <iostream>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
void main(){
    Mat srcImage = imread("1.jpg", 1);  //载入图像
    Mat dstImage_gray, dstImage_Lab, dstImage_HLS;
 
    imshow("原始图", srcImage);  //显示原始图
 
    cvtColor(srcImage, dstImage_gray, COLOR_BGR2GRAY);  //转换颜色空间
    imshow("Gray效果图", dstImage_gray);    //显示效果图
 
    cvtColor(srcImage, dstImage_Lab, COLOR_BGR2Lab);
    imshow("Lab效果图", dstImage_Lab);
 
    cvtColor(srcImage, dstImage_HLS, COLOR_BGR2HSV);
    imshow("HLS效果图", dstImage_HLS);
 
    waitKey();  //保持窗口显示
}