BOX2D物理引擎基础中文说明

package
 
{
 
        import flash.display.MovieClip;
 
        import Box2D.Dynamics.*;
 
        import Box2D.Collision.*;
 
        import Box2D.Collision.Shapes.*;
 
        import Box2D.Common.Math.*;
 
        import flash.events.Event;
 
        import flash.display.Sprite;
 
        import flash.events.MouseEvent;
 
 
 
        /**
 
         * date:2009.3.18
 
         * BOX2D测试
 
         * @author cwin5
 
         * 
 
         * 
 
         * 全局的对象的构造函数作了三件事情：
 
         * 1、一个在b2AABB类中的实例构建的坐标系统
 
         * 2、一个定义重力的向量，这是一个b2Vec2类构建的实例。
 
         * 3、一个布尔变量来定义对象是否"沉迷"。（如果你设置为true，对象将会沉迷）。
 
         * 
 
         * 执行Step()函数，每一帧都会更新所有的Body在world中的位置。
 
         * 
 
         * 
 
         * 虽然现在的world中是空的，但是你可以往里面添加任何的球体或者盒子，以及你想到的任何形状的东西，我们需要定义一个Body。
 
         * 一个body体大概需要做2-4件事情：
 
         * * * 1、定义一个形状。
 
         * 2、一个（x,y）的位置
 
         * 下面的定义可选：
 
         * 3、角度
 
         * 4、一个预制的Sprite对象。
 
         * 
 
         * 在Box2DFlash的例子中，你可能注意到所有的形状都是简单的。这是因为所有的东西在每一帧都是被线条重绘。
 
         * 如果你想在你的游戏或者其他的什么中具有一些有特色的东西，你可以通过综合形状定义Body来制作一个Sprite
 
         * 
 
         * 形状的定义，我们有3种类型的形状定义，他们都是扩展的b2ShapeDef基类。
 
         * 
 
         * 我们先来说b2BoxDef类，这个具有4个重要的属性：
 
         * 1、SetAsBox(设定边框):这是一个向量，本质上说他就是一个形状的中心坐标
 
         * 2、Density(密度):在碰撞的等式中我们使用密度*面积=质量，密度如果是0或者null,将会是一个静止的对象。
 
         * 3、Friction(摩擦力):这用来计算两个对象之间的摩擦，你可以在0.0-1.0之间调整它们。
 
         * 4、Restitution(弹性):这是调整对象弹性程度的属性，你可以在0.0-1.0之间调整它们。
 
         * b2CircleDef类中有一个不同的属性，代替SetAsBox是他的Radius(半径)。
 
         * b2PolyDef类具有一个顶点数组（最大是8）来代替SetAsBox和Radius。这些顶点都是b2Vec2类型的对象。
 
         * 
 
         * AS3/FMS/Flex交流 QQ高级群:26150196
 
         * Blog:http://cwin5.cnblogs.com/
 
         */
 
        public class Main extends MovieClip
 
        {
 
                public var m_world:b2World;//世界对象
 
                public var m_iterations:int = 10;//跌代
                public var m_timeStep:Number = 1.0/24.0;//时间步
 
 
                public function Main() 
 
                {
 
 
 
                        //创建世界边界
 
                        var worldAABB:b2AABB = new b2AABB();
 
                        worldAABB.lowerBound.Set( -100.0, -100.0);//上限
 
                        worldAABB.upperBound.Set(100.0, 100.0);//下限
 
 
 
                        //确定重力
 
                        var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2(0.0, 10.0);
 
 
 
                        //允许引擎睡眠
 
                        var doSleep:Boolean = true;
 
 
 
                        //构建一个世界对象
 
                        m_world = new b2World(worldAABB, gravity, doSleep);        //边界,重力,睡眠开关                
 
 
 
                        //创建变量
                        var body:b2Body;
 
                        var bodyDef:b2BodyDef;
 
                        var boxDef:b2PolygonDef;
 
                        var circleDef:b2CircleDef;
 
 
 
 
 
                        //添加地表
 
                        bodyDef = new b2BodyDef();//物体
 
                        bodyDef.position.Set(10, 12);//位置
 
 
 
                        boxDef = new b2PolygonDef();//多边形写义
 
                        boxDef.SetAsBox(30, 3);//设定边框
 
                        boxDef.friction = 0.3;//摩擦力
 
                        boxDef.density = 0;//密度,静态物体需要0密度
 
 
 
                        bodyDef.userData = new PhysGround();//用户数据,可为显示对象,或为自己的对象
 
                        bodyDef.userData.width = 30 * 2 * 30;//宽
 
                        bodyDef.userData.height = 30 * 2 * 3;//高
 
                        addChild(bodyDef.userData);//添加至舞台
 
 
 
 
 
                        body = m_world.CreateBody(bodyDef);//创建刚体
                        body.CreateShape(boxDef);//创建图形
 
                        body.SetMassFromShapes();//从图形创建质量
 
 
 
 
 
                        //添加一些对象
 
                        for (var i:int = 1; i < 10; i++) {
 
 
 
                                bodyDef = new b2BodyDef();//刚体定义
 
                                bodyDef.position.x = Math.random() * 15 + 5;//位置:X
 
                                bodyDef.position.y = Math.random() * 10;//位置:Y
 
 
 
                                //取随机边框参数
 
                                var rX:Number = Math.random() + 0.5;
 
                                var rY:Number = Math.random() + 0.5;
 
 
 
 
 
                                //盒(方块)
 
                                if (Math.random() < 0.5) {//取随机数
 
 
 
                                        boxDef = new b2PolygonDef();//多边形
 
                                        boxDef.SetAsBox(rX, rY);//设定边框
 
                                        boxDef.density = 1.0;//密度
 
                                        boxDef.friction = 0.5;//摩擦力
 
                                        boxDef.restitution = 0.2;//弹性
 
                                        bodyDef.userData = new PhysBox();//用户数据
 
                                        bodyDef.userData.width = rX * 2 * 30; //宽
 
                                        bodyDef.userData.height = rY * 2 * 30; //高
 
                                        body = m_world.CreateBody(bodyDef);//创建刚体
 
                                        body.CreateShape(boxDef);//创建BOX2D里的图形
 
 
 
                                } 
 
                                //圆
 
                                else {                                        
 
                                        circleDef = new b2CircleDef();//圆形
 
                                        circleDef.radius = rX;//半径
 
                                        circleDef.density = 1.0;//密度
 
                                        circleDef.friction = 0.5;//摩擦力
 
                                        circleDef.restitution = 0.2//弹性
 
                                        bodyDef.userData = new PhysCircle();//用户数据
 
                                        bodyDef.userData.width = rX * 2 * 30; //宽
 
                                        bodyDef.userData.height = rX * 2 * 30; //高
 
                                        body = m_world.CreateBody(bodyDef);//创建刚体
 
                                        body.CreateShape(circleDef);//创建图形
 
                                }
 
                                body.SetMassFromShapes();//从图形创建质量
 
                                addChild(bodyDef.userData);//添加至舞台
 
                        }
 
 
 
                        //添加循环事件
 
                        addEventListener(Event.ENTER_FRAME, Update, false, 0, true);
 
                }
 
 
 
 
 
                public function Update(e:Event):void{
 
 
 
                        m_world.Step(m_timeStep, m_iterations);//刷新物理世界
 
 
                        // 通过刚体列表更新Sprite的位置/角度
 
                        for (var bb:b2Body = m_world.m_bodyList; bb; bb = bb.m_next) {//声明bb = 世界对象的刚体列表;
 
                                                                                                                                                        //bb(如果为空值, 即null, 0, underfind), 则不运行,
 
                                                                                                                                                        //bb = bb.m_next(下一个值为它的m_next)
 
                                if (bb.m_userData is Sprite){//如果数据是一个sprite
 
                                        bb.m_userData.x = bb.GetPosition().x * 30;//设置X
 
                                        bb.m_userData.y = bb.GetPosition().y * 30;//设置Y
 
                                        bb.m_userData.rotation = bb.GetAngle() * (180/Math.PI); //设置角度
 
                                }
 
                        }
 
                }
 
        }
 
 
 
}

 说明：Box2D会自动管理各个物体的碰撞，弹跳等物理状态，我们只需要创建各种刚体。创建刚体可以通过b2BodyDef.userData来创建。b2Shape.SetAsBox(width,height)指的是物体的半宽和半高，所以在计算时都要乘以2。由于Box2D本身的限制，运算时要进行长度换算。
 
创建步骤:
 
 
 
 
Code
1 创建一个世界(边界,重力,休眠开关)
 
 
 
*********************************************************
 
//创建世界边界
 
var worldAABB:b2AABB = new b2AABB();
 
worldAABB.lowerBound.Set( -100.0, -100.0);//上限
 
worldAABB.upperBound.Set(100.0, 100.0);//下限
 
 
 
worldAABB 应该永远比物体所在的区域要大,让 worldAABB 更大总比太小要好.如果一
 
个物体到达了 worldAABB 的边界,它就会被冻结并停止模拟.
 
*********************************************************
 
//确定重力
 
var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2(0.0, 10.0);
 
//允许引擎睡眠
 
var doSleep:Boolean = true;
 
 
 
接下来我们定义重力矢量.是的,你可以使重力朝向侧面(或者你只好转动你的显示器).并且,我们
 
告诉世界(world)当物体停止移动时允许物体休眠.一个休眠中的物体不需要任何模拟.
 
*********************************************************
 
//构建一个世界对象
 
m_world = new b2World(worldAABB, gravity, doSleep);//边界,重力,睡眠开关
 
 
 
那么现在我们有了自己的物理世界,让我们再加些东西进
 
*********************************************************
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2 创建一个地面盒或者物体
 
*********************************************************
 
1.使用位置(position),阻尼(damping)等定义一个物体
 
2.使用世界对象创建物体
 
3.使用几何结构,摩擦,密度等定义形状
 
4.在物体上创建形状
 
5.可选地调整物体的质量以和附加的形状相匹配
 
*********************************************************
 
bodyDef = new b2BodyDef();//刚体定义
 
bodyDef.position.Set(10, 12);//位置                       
 
 
 
设定位置
 
*********************************************************
 
boxDef = new b2PolygonDef();//多边形定义
 
boxDef.SetAsBox(30, 3);//设定边框
 
boxDef.friction = 0.3;//摩擦力
 
boxDef.density = 0;//密度,静态物体需要0密度               
 
 
 
设定虚拟属性,密度为0即是静态物体(障碍物)
 
*********************************************************                       
 
bodyDef.userData = new PhysGround();//用户数据
 
bodyDef.userData.width = 30 * 2 * 30;//宽
 
bodyDef.userData.height = 30 * 2 * 3;//高
 
addChild(bodyDef.userData);//添加至舞台       
 
 
 
创建显示对象
 
*********************************************************                       
 
body = m_world.CreateBody(bodyDef);//创建物体                       
 
body.CreateShape(boxDef);//创建图形
 
body.SetMassFromShapes();//从图形创建质量
 
 
 
把显示对象写入世界坐标,再把虚拟属性写入显示对象,最后从图形创建质量
 
*********************************************************