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十年技术,不要再迷茫
/** * com.voidelement.images.BMPDecoder Class for ActionScript 3.0 * * @author Copyright (c) 2007 munegon * @version 1.0 * * @link http://www.voidelement.com/ * @link http://void.heteml.jp/blog/ * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, * either express or implied. See the License for the specific language * governing permissions and limitations under the License. */ package com.voidelement.images { import flash.display.BitmapData; import flash.errors.IOError; import flash.utils.ByteArray; import flash.utils.Endian; public class BMPDecoder { //___________________________________________________________ const private const BITMAP_HEADER_TYPE:String = "BM"; private const BITMAP_FILE_HEADER_SIZE:int = 14; private const BITMAP_CORE_HEADER_SIZE:int = 12; private const BITMAP_INFO_HEADER_SIZE:int = 40; private const COMP_RGB :int = 0; private const COMP_RLE8 :int = 1; private const COMP_RLE4 :int = 2; private const COMP_BITFIELDS:int = 3; private const BIT1 :int = 1; private const BIT4 :int = 4; private const BIT8 :int = 8; private const BIT16:int = 16; private const BIT24:int = 24; private const BIT32:int = 32; //___________________________________________________________ vars private var bytes:ByteArray; private var palette:Array; private var bd:BitmapData; private var nFileSize:uint; private var nReserved1:uint; private var nReserved2:uint; private var nOffbits:uint; private var nInfoSize:uint; private var nWidth:int; private var nHeight:int; private var nPlains:uint; private var nBitsPerPixel:uint; private var nCompression:uint; private var nSizeImage:uint; private var nXPixPerMeter:int; private var nYPixPerMeter:int; private var nColorUsed:uint; private var nColorImportant:uint; private var nRMask:uint; private var nGMask:uint; private var nBMask:uint; private var nRPos:uint; private var nGPos:uint; private var nBPos:uint; private var nRMax:uint; private var nGMax:uint; private var nBMax:uint; /** * コンストラクタ */ public function BMPDecoder() { nRPos = 0; nGPos = 0; nBPos = 0; } /** * デコード * * @param デコードしたいBMPファイルのバイナリデータ */ public function decode( data:ByteArray ):BitmapData { bytes = data; bytes.endian = Endian.LITTLE_ENDIAN; bytes.position = 0; readFileHeader(); nInfoSize = bytes.readUnsignedInt(); switch ( nInfoSize ) { case BITMAP_CORE_HEADER_SIZE: readCoreHeader(); break; case BITMAP_INFO_HEADER_SIZE: readInfoHeader(); break; default: readExtendedInfoHeader(); break; } bd = new BitmapData( nWidth, nHeight ); switch ( nBitsPerPixel ){ case BIT1: readColorPalette(); decode1BitBMP(); break; case BIT4: readColorPalette(); if ( nCompression == COMP_RLE4 ){ decode4bitRLE(); } else { decode4BitBMP(); } break; case BIT8: readColorPalette(); if ( nCompression == COMP_RLE8 ){ decode8BitRLE(); } else { decode8BitBMP(); } break; case BIT16: readBitFields(); checkColorMask(); decode16BitBMP(); break; case BIT24: decode24BitBMP(); break; case BIT32: readBitFields(); checkColorMask(); decode32BitBMP(); break; default: throw new VerifyError("invalid bits per pixel : " + nBitsPerPixel ); } return bd; } /** * BITMAP FILE HEADER 読み込み */ private function readFileHeader():void { var fileHeader:ByteArray = new ByteArray(); fileHeader.endian = Endian.LITTLE_ENDIAN; try { bytes.readBytes( fileHeader, 0, BITMAP_FILE_HEADER_SIZE ); if ( fileHeader.readUTFBytes( 2 ) != BITMAP_HEADER_TYPE ){ throw new VerifyError("invalid bitmap header type"); } nFileSize = fileHeader.readUnsignedInt(); nReserved1 = fileHeader.readUnsignedShort(); nReserved2 = fileHeader.readUnsignedShort(); nOffbits = fileHeader.readUnsignedInt(); } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid file header"); } } /** * BITMAP CORE HEADER 読み込み */ private function readCoreHeader():void { var coreHeader:ByteArray = new ByteArray(); coreHeader.endian = Endian.LITTLE_ENDIAN; try { bytes.readBytes( coreHeader, 0, BITMAP_CORE_HEADER_SIZE - 4 ); nWidth = coreHeader.readShort(); nHeight = coreHeader.readShort(); nPlains = coreHeader.readUnsignedShort(); nBitsPerPixel = coreHeader.readUnsignedShort(); } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid core header"); } } /** * BITMAP INFO HEADER 読み込み */ private function readInfoHeader():void { var infoHeader:ByteArray = new ByteArray(); infoHeader.endian = Endian.LITTLE_ENDIAN; try { bytes.readBytes( infoHeader, 0, BITMAP_INFO_HEADER_SIZE - 4 ); nWidth = infoHeader.readInt(); nHeight = infoHeader.readInt(); nPlains = infoHeader.readUnsignedShort(); nBitsPerPixel = infoHeader.readUnsignedShort(); nCompression = infoHeader.readUnsignedInt(); nSizeImage = infoHeader.readUnsignedInt(); nXPixPerMeter = infoHeader.readInt(); nYPixPerMeter = infoHeader.readInt(); nColorUsed = infoHeader.readUnsignedInt(); nColorImportant = infoHeader.readUnsignedInt(); } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid info header"); } } /** * 拡張 BITMAP INFO HEADER 読み込み */ private function readExtendedInfoHeader():void { var infoHeader:ByteArray = new ByteArray(); infoHeader.endian = Endian.LITTLE_ENDIAN; try { bytes.readBytes( infoHeader, 0, nInfoSize - 4 ); nWidth = infoHeader.readInt(); nHeight = infoHeader.readInt(); nPlains = infoHeader.readUnsignedShort(); nBitsPerPixel = infoHeader.readUnsignedShort(); nCompression = infoHeader.readUnsignedInt(); nSizeImage = infoHeader.readUnsignedInt(); nXPixPerMeter = infoHeader.readInt(); nYPixPerMeter = infoHeader.readInt(); nColorUsed = infoHeader.readUnsignedInt(); nColorImportant = infoHeader.readUnsignedInt(); if ( infoHeader.bytesAvailable >= 4 ) nRMask = infoHeader.readUnsignedInt(); if ( infoHeader.bytesAvailable >= 4 ) nGMask = infoHeader.readUnsignedInt(); if ( infoHeader.bytesAvailable >= 4 ) nBMask = infoHeader.readUnsignedInt(); } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid info header"); } } /** * ビットフィールド読み込み */ private function readBitFields():void { if ( nCompression == COMP_RGB ){ if ( nBitsPerPixel == BIT16 ){ // RGB555 nRMask = 0x00007c00; nGMask = 0x000003e0; nBMask = 0x0000001f; } else { //RGB888; nRMask = 0x00ff0000; nGMask = 0x0000ff00; nBMask = 0x000000ff; } } else if ( ( nCompression == COMP_BITFIELDS ) && ( nInfoSize < 52 ) ){ try { nRMask = bytes.readUnsignedInt(); nGMask = bytes.readUnsignedInt(); nBMask = bytes.readUnsignedInt(); } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid bit fields"); } } } /** * カラーパレット読み込み */ private function readColorPalette():void { var i:int; var len:int = ( nColorUsed > 0 ) ? nColorUsed : Math.pow( 2, nBitsPerPixel ); palette = new Array( len ); for ( i = 0; i < len; ++i ){ palette[ i ] = bytes.readUnsignedInt(); } } /** * 1bitのBMPデコード */ private function decode1BitBMP():void { var x:int; var y:int; var i:int; var col:int; var buf:ByteArray = new ByteArray(); var line:int = nWidth / 8; if ( line % 4 > 0 ){ line = ( ( line / 4 | 0 ) + 1 ) * 4; } try { for ( y = nHeight - 1; y >= 0; --y ){ buf.length = 0; bytes.readBytes( buf, 0, line ); for ( x = 0; x < nWidth; x += 8 ){ col = buf.readUnsignedByte(); for ( i = 0; i < 8; ++i ){ bd.setPixel( x + i, y, palette[ col >> ( 7 - i ) & 0x01 ] ); } } } } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid image data"); } } /** * 4bitのRLE圧縮BMPデコード */ private function decode4bitRLE():void { var x:int; var y:int; var i:int; var n:int; var col:int; var data:uint; var buf:ByteArray = new ByteArray(); try { for ( y = nHeight - 1; y >= 0; --y ){ buf.length = 0; while ( bytes.bytesAvailable > 0 ){ n = bytes.readUnsignedByte(); if ( n > 0 ){ // エンコードデータ data = bytes.readUnsignedByte(); for ( i = 0; i < n/2; ++i ){ buf.writeByte( data ); } } else { n = bytes.readUnsignedByte(); if ( n > 0 ){ // 絶対モードデータ bytes.readBytes( buf, buf.length, n/2 ); buf.position += n/2; if ( n/2 + 1 >> 1 << 1 != n/2 ){ bytes.readUnsignedByte(); } } else { // EOL break; } } } buf.position = 0; for ( x = 0; x < nWidth; x += 2 ){ col = buf.readUnsignedByte(); bd.setPixel( x, y, palette[ col >> 4 ] ); bd.setPixel( x + 1, y, palette[ col & 0x0f ] ); } } } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid image data"); } } /** * 4bitの非圧縮BMPデコード */ private function decode4BitBMP():void { var x:int; var y:int; var i:int; var col:int; var buf:ByteArray = new ByteArray(); var line:int = nWidth / 2; if ( line % 4 > 0 ){ line = ( ( line / 4 | 0 ) + 1 ) * 4; } try { for ( y = nHeight - 1; y >= 0; --y ){ buf.length = 0; bytes.readBytes( buf, 0, line ); for ( x = 0; x < nWidth; x += 2 ){ col = buf.readUnsignedByte(); bd.setPixel( x, y, palette[ col >> 4 ] ); bd.setPixel( x + 1, y, palette[ col & 0x0f ] ); } } } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid image data"); } } /** * 8bitのRLE圧縮BMPデコード */ private function decode8BitRLE():void { var x:int; var y:int; var i:int; var n:int; var col:int; var data:uint; var buf:ByteArray = new ByteArray(); try { for ( y = nHeight - 1; y >= 0; --y ){ buf.length = 0; while ( bytes.bytesAvailable > 0 ){ n = bytes.readUnsignedByte(); if ( n > 0 ){ // エンコードデータ data = bytes.readUnsignedByte(); for ( i = 0; i < n; ++i ){ buf.writeByte( data ); } } else { n = bytes.readUnsignedByte(); if ( n > 0 ){ // 絶対モードデータ bytes.readBytes( buf, buf.length, n ); buf.position += n; if ( n + 1 >> 1 << 1 != n ){ bytes.readUnsignedByte(); } } else { // EOL break; } } } buf.position = 0; for ( x = 0; x < nWidth; ++x ){ bd.setPixel( x, y, palette[ buf.readUnsignedByte() ] ); } } } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid image data"); } } /** * 8bitの非圧縮BMPデコード */ private function decode8BitBMP():void { var x:int; var y:int; var i:int; var col:int; var buf:ByteArray = new ByteArray(); var line:int = nWidth; if ( line % 4 > 0 ){ line = ( ( line / 4 | 0 ) + 1 ) * 4; } try { for ( y = nHeight - 1; y >= 0; --y ){ buf.length = 0; bytes.readBytes( buf, 0, line ); for ( x = 0; x < nWidth; ++x ){ bd.setPixel( x, y, palette[ buf.readUnsignedByte() ] ); } } } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid image data"); } } /** * 16bitのBMPデコード */ private function decode16BitBMP():void { var x:int; var y:int; var col:int; try { for ( y = nHeight - 1; y >= 0; --y ){ for ( x = 0; x < nWidth; ++x ){ col = bytes.readUnsignedShort(); bd.setPixel( x, y, ( ( ( col & nRMask ) >> nRPos )*0xff/nRMax << 16 ) + ( ( ( col & nGMask ) >> nGPos )*0xff/nGMax << 8 ) + ( ( ( col & nBMask ) >> nBPos )*0xff/nBMax << 0 ) ); } } } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid image data"); } } /** * 24bitのBMPデコード */ private function decode24BitBMP():void { var x:int; var y:int; var col:int; var buf:ByteArray = new ByteArray(); var line:int = nWidth * 3; if ( line % 4 > 0 ){ line = ( ( line / 4 | 0 ) + 1 ) * 4; } try { for ( y = nHeight - 1; y >= 0; --y ){ buf.length = 0; bytes.readBytes( buf, 0, line ); for ( x = 0; x < nWidth; ++x ){ bd.setPixel( x, y, buf.readUnsignedByte() + ( buf.readUnsignedByte() << 8 ) + ( buf.readUnsignedByte() << 16 ) ); } } } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid image data"); } } /** * 32bitのBMPデコード */ private function decode32BitBMP():void { var x:int; var y:int; var col:int; try { for ( y = nHeight - 1; y >= 0; --y ){ for ( x = 0; x < nWidth; ++x ){ col = bytes.readUnsignedInt(); bd.setPixel( x, y, ( ( ( col & nRMask ) >> nRPos )*0xff/nRMax << 16 ) + ( ( ( col & nGMask ) >> nGPos )*0xff/nGMax << 8 ) + ( ( ( col & nBMask ) >> nBPos )*0xff/nBMax << 0 ) ); } } } catch ( e:IOError ) { throw new VerifyError("invalid image data"); } } /** * カラーマスクチェック */ private function checkColorMask():void { if ( ( nRMask & nGMask ) | ( nGMask & nBMask ) | ( nBMask & nRMask ) ){ throw new VerifyError("invalid bit fields"); } while ( ( nRMask >> nRPos ) & 0x00000001 == 0 ){ nRPos++; } while ( ( nGMask >> nGPos ) & 0x00000001 == 0 ){ nGPos++; } while ( ( nBMask >> nBPos ) & 0x00000001 == 0 ){ nBPos++; } nRMax = nRMask >> nRPos; nGMax = nGMask >> nGPos; nBMax = nBMask >> nBPos; } /** * 情報出力 */ public function traceInfo():void { trace("---- FILE HEADER ----"); trace("nFileSize: " + nFileSize ); trace("nReserved1: " + nReserved1 ); trace("nReserved2: " + nReserved2 ); trace("nOffbits: " + nOffbits ); trace("---- INFO HEADER ----"); trace("nWidth: " + nWidth ); trace("nHeight: " + nHeight ); trace("nPlains: " + nPlains ); trace("nBitsPerPixel: " + nBitsPerPixel ); if ( nInfoSize >= 40 ){ trace("nCompression: " + nCompression ); trace("nSizeImage: " + nSizeImage ); trace("nXPixPerMeter: " + nXPixPerMeter ); trace("nYPixPerMeter: " + nYPixPerMeter ); trace("nColorUsed: " + nColorUsed ); trace("nColorUsed: " + nColorImportant ); } if ( nInfoSize >= 52 ){ trace("nRMask: " + nRMask.toString( 2 ) ); trace("nGMask: " + nGMask.toString( 2 ) ); trace("nBMask: " + nBMask.toString( 2 ) ); } } } }
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内容概要:本文详细介绍了基于PLC(西门子S7-1200)的自动药片装瓶机控制系统的设计与仿真过程。涵盖了硬件选型(伺服电机、光电传感器)、软件编程(梯形图、结构化文本)、关键算法(传送带定位、振动盘控制、药片计数)、异常处理以及仿真测试等方面的内容。重点讨论了如何通过精确的硬件配置和优化的控制逻辑来确保系统的稳定性和高效性。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是对PLC编程和机电一体化感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于制药行业及其他需要自动化包装设备的企业。主要目标是提高生产效率、减少人工干预、提升产品质量和稳定性。 其他说明:文中提供了大量实际案例和调试经验,帮助读者更好地理解和应用相关技术和方法。同时强调了仿真测试的重要性,为后续的实际部署提供了宝贵的经验和改进建议。
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内容概要:本文档详细介绍了西门子PLC与意普测量光栅通过Modbus RTU协议进行通信的方法。硬件方面,使用了1214DC/DC/DC PLC、CB1214通讯板、ESM4810NQ-2测量光栅以及USB转485串口线缆等设备。软件部分采用博图V18进行编程,并利用调试助手modbuSCAN和sscom来辅助配置与测试。文中具体描述了创建MASTER_COMM_LOAD指令、添加MB_MASTER主站指令及轮询程序编写的步骤,包括详细的报文格式解析如站号、功能码、寄存器地址、内容及CRC校验码等信息。此外,还提供了针对光栅的初始化、波特率、奇偶校验和停止位等参数配置示例及其对应的报文解释。; 适合人群:熟悉PLC编程并希望深入了解Modbus通讯协议的应用工程师和技术人员。; 使用场景及目标:①实现PLC作为主站与测量光栅之间的稳定通信;②掌握Modbus RTU协议的具体应用细节,包括报文结构的理解与配置;③解决实际项目中可能遇到的通信问题,如线路连接、参数设置等。; 阅读建议:建议读者在阅读时结合实际硬件设备进行操作练习,同时注意文中提到的一些常见问题及其解决方案,如线序连接错误导致的乱码现象等。
内容概要:本文详细介绍了基于Qt的Modbus协议开发,涵盖协议原理、Qt框架支持、开发流程、代码示例及常见问题解决方案。Modbus协议支持串行通信(RTU/ASCII)和以太网(TCP/IP)两种传输方式,具有功能码定义、数据模型和通信模式等核心功能。Qt通过Qt Serial Bus模块提供对Modbus的支持,主要类有QModbusDevice、QModbusClient(含QModbusTcpClient和QModbusRtuSerialMaster)、QModbusDataUnit和QModbusReply。开发环境配置需在Qt项目的.pro文件中添加相应模块,并准备硬件设备。文中给出了Modbus客户端(TCP)的连接、读取和写入寄存器的代码示例,以及Modbus服务器的实现步骤。还列举了常见的问题与调试技巧,包括通讯不稳定、数据异常和性能优化的方法。最后介绍了该技术在工业自动化、能源管理和智能家居的应用场景。; 适合人群:具备一定Qt编程基础,对工业通信协议感兴趣的开发者。; 使用场景及目标:①学习Modbus协议的基本原理及其在Qt中的实现方法;②掌握Qt Modbus框架的核心类及其用法;③能够独立开发Modbus客户端和服务器程序,解决常见问题。; 阅读建议:本文内容详实,涉及多个知识点和技术细节,在阅读过程中应结合实际开发环境进行实践操作,以便更好地理解和掌握相关技术。
本书《SEO for Beginners 2021》旨在向读者介绍如何使用搜索引擎优化(SEO)技术,在谷歌上提升网站排名,吸引新客户,从而实现业务增长。作者加里·戈丁和阿伦·肯尼迪通过实例和策略指导,帮助读者了解SEO的基础知识,包括关键词研究、网站设置、链接构建、社交媒体SEO优化以及如何使用谷歌分析工具来监控SEO效果。书中还特别强调了SEO在商业世界中的重要性,并提供了在谷歌广告平台上进行有效广告投放的技巧和策略。此外,作者还分享了如何通过解决SEO常见问题、设置广告账户、撰写广告文案、创建着陆页以及监控转化率等方法,进一步优化搜索引擎营销效果。
内容概要:本文详细介绍了利用混沌系统进行图像加密的方法,重点探讨了Logistic映射生成混沌序列用于图像加密的具体实现。首先,通过Python代码生成混沌序列,确保其随机性和不可预测性。然后,采用循环移位扰乱技术对图像像素进行重新排列,使图像的像素位置发生改变。接着,通过水平和垂直扩散技术进一步打乱像素之间的关联性,增加加密强度。文中还展示了加密效果评估方法,如直方图分析、信息熵计算以及相关系数测量,验证了加密算法的有效性。 适合人群:对图像加密技术和混沌系统感兴趣的科研人员、信息安全专家及有一定编程基础的研究者。 使用场景及目标:适用于需要高强度图像加密保护的场合,如军事、医疗等领域的重要图像资料保护。目标是提供一种高效、安全的图像加密解决方案。 其他说明:文中提供了详细的Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如参数选择和性能优化等。
内容概要:本文详细介绍了利用FLAC3D软件进行双线隧道开挖和临近既有隧道的基坑开挖的数值模拟方法和技术要点。首先,针对隧道开挖部分,采用反力支撑法控制应力释放,并使用shell壳单元模拟喷射混凝土支护结构。其次,在基坑开挖过程中,采用了地连墙加对撑的方式,分层开挖并及时安装水平对撑。文中还提供了多个关键代码片段,展示了具体的实现步骤。此外,文章强调了监测点数据采集和处理的重要性,以及如何通过调整接触面参数解决潜在问题。最后,作者分享了一些实用技巧,如固定云图色标范围、正确设置接触面摩擦系数等。 适合人群:从事地下工程、岩土工程及相关领域的研究人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要进行复杂地质条件下隧道和基坑开挖数值模拟的研究人员和工程师,旨在帮助他们更好地理解和掌握FLAC3D软件的应用,提高模拟精度和效率。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还结合实际案例进行了深入分析,有助于读者将理论知识应用于实际工程项目中。
实现多数据类型的传输
内容概要:《2024年中国物联网产业创新白皮书》由深圳市物联网产业协会与AIoT星图研究院联合编制,汇集了全国30多个省市物联网组织的智慧。白皮书系统梳理了中国物联网产业的发展历程、现状及未来趋势,涵盖了物联网的概念、产业结构、市场规模、投融资情况、面临的问题与机遇。书中详细分析了感知层、传输层、平台层及应用层的关键技术,探讨了智慧城市、智能工业、车联网、智慧医疗等九大产业物联网应用领域,以及消费物联网的发展特征与热门单品。此外,白皮书还关注了物联网数据安全、法规遵从、人才短缺等挑战,并提出了相应的解决方案。 适用人群:物联网从业者、企业决策者、政策制定者及相关研究机构。 使用场景及目标:①帮助从业者深入了解物联网产业的现状和发展趋势;②为企业决策者提供战略规划依据;③为政策制定者提供政策支持和法规制定参考;④为研究机构提供详尽的数据和案例支持。 其他说明:白皮书不仅限于技术科普,更从宏观角度结合市场情况,多维度讨论了物联网产业生态,旨在为物联网企业、从业者找到最适合的技术应用场景,促进产业健康发展。报告还特别鸣谢了参与市场调研的企业,感谢他们提供的宝贵行业信息。由于时间和资源的限制,报告可能存在信息不充分之处,欢迎各界人士提出宝贵意见。
内容概要:本文介绍了如何利用Simulink实现‘质心侧偏角-横摆角速度’相平面法,用于分析车辆的动力学行为。作者详细描述了模型的构建过程,包括输入模块、车辆动力学模型以及相平面生成模块的设计。通过调整车辆速度、路面附着系数和前轮转角等参数,可以直观地观察到车辆稳定性的变化。此外,文中还提供了详细的代码示例和结果分析,帮助读者更好地理解和应用这一方法。 适合人群:对车辆动力学感兴趣的工程师和技术人员,特别是那些希望通过Simulink进行车辆稳定性分析的人。 使用场景及目标:适用于需要评估车辆在不同行驶条件下稳定性的场合,如汽车制造商的研发部门、交通安全研究机构等。目标是通过相平面法直观展示车辆动态响应,辅助优化车辆设计和改进驾驶安全性能。 其他说明:附带完整代码和Simulink模型文件,便于读者动手实践。同时,文中提到的一些调试技巧和常见问题解决方法也非常有价值。