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总的来说,本文的研究旨在解决无人机集群任务调度的挑战,通过创新的风险感知策略,实现对节点动态性和不稳定性更高的容错处理,从而提高整体任务处理效率和系统可靠性。这一方法对于未来无人机集群在复杂环境下的...
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首先,文章介绍了传统的多GPU处理器集群任务调度分配方法的局限性。传统方法采用时间间隙分配,即根据任务的预定执行时间间隔进行分配,这种方法未能充分考虑任务的计算需求和处理器的实际性能。因此,整体的执行...
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