ROS(ROUTEROS) 端口映射

参考地址：
http://hi.baidu.com/anaii/blog/item/b5bcf6fa84884d12a8d311fd.html

适用环境:
ROS 2.9.27

先做dst-nat:
   chain=dstnat
   protocol=tcp
   src-port=80    记得这里是src-port,而不是dat-port,意思是服务器80端口的回答
   in-interface=TEL-ADSL 关键就在这里，不用dst-address而用这个，因为是从外面来的访问，所以是in接口
   action=dst-nat
   to-address=192.168.0.10
   to-port=80

然后做src-nat:
   chain=srcnat
   protocol=tcp
   dst-port=80
   out-interface=TEL-ADSL 是回答外网,所以是out接口,可以不选，若是有多外线的情况下，建议选上，以保证回答的数据走的是访问者来的线路，试想一下，如果你用移动的打电话，对方用连通的回答你，电话能打成吗？
   action=masquerade 用这个不必指定IP,固定IP的线路可以用src-dat

疑问：在我的实践中，只有在dst-nat不指定in-interface的情况下才能顺利映射。