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(转)浅析JVM崩溃的原因及解决方法

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崩溃错误信息如下:

  1. #  
  2. # An unexpected error has been detected by HotSpot Virtual Machine:  
  3. #  
  4. #  EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x009fcf52pid=4752tid=4440 
  5. #  
  6. # Java VM: Java HotSpot(TM) Client VM (1.5.0_14-b03 mixed mode)  
  7. # Problematic frame:  
  8. # V  [jvm.dll+0x9cf52]  
  9. #  
  10. # An error report file with more information is saved as hs_err_pid4752.log  
  11. #  
  12. # If you would like to submit a bug report, please visit:  
  13. #   http://java.sun.com/webapps/bugreport/crash.jsp  

我只不过是想通过C++生成一个Java的Date对象,然后输出当前时间。通过这点错误信息我们大概可以知道的是

JVM crash了,输出错误到hs_err_pid4752.log日志。

结果运行死活都报这个错,也产生了一个log错误日志。其实运行一次产生一个,错都一样,我只举其中一个:

为了防止本机信息泄露,我把路径屏掉。

  1. #  
  2. # An unexpected error has been detected by HotSpot Virtual Machine:  
  3. #  
  4. #  EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x009fcf52pid=4344tid=5876 
  5. #  
  6. # Java VM: Java HotSpot(TM) Client VM (1.5.0_14-b03 mixed mode)  
  7. # Problematic frame:  
  8. # V  [jvm.dll+0x9cf52]  
  9. #  
  10.  
  11. ---------------  T H R E A D  ---------------  
  12.  
  13. Current thread (0x00823d30):  JavaThread "main" [_thread_in_vm, id=5876]  
  14.  
  15. siginfo: ExceptionCode=0xc0000005, reading address 0x00000000  
  16.  
  17. Registers:  
  18. EAX=0x00000000EBX=0x06f8c0f8ECX=0x0006f954EDX=0x00823df0 
  19. ESP=0x0006f934EBP=0x0006f980ESI=0x0006f954EDI=0x0006f9e8 
  20. EIP=0x009fcf52EFLAGS=0x00010246 
  21.  
  22. Top of Stack: (sp=0x0006f934)  
  23. 0x0006f934:   009eb893 00000000 00823d30 009ecac3  
  24. 0x0006f944:   00823d30 00000000 0006f9fc 0006f998  
  25. 0x0006f954:   00823df0 0082b438 009a1e20 00823d30  
  26. 0x0006f964:   0006f980 009ebb6a 00823d30 0000000e  
  27. 0x0006f974:   00000004 0006f9e8 0006f998 0006f9e8  
  28. 0x0006f984:   1000148b 00823df0 0082b434 00000000  
  29. 0x0006f994:   0006f9fc 0006fa5c 06f8c0f8 06f8c0f8  
  30. 0x0006f9a4:   cccccccc cccccccc cccccccc cccccccc   
  31.  
  32. Instructions: (pc=0x009fcf52)  
  33. 0x009fcf42:   44 24 04 24 fc 8b 00 8b 00 c3 8b 44 24 04 24 fc  
  34. 0x009fcf52:   8b 00 ff 74 24 04 8b c8 e8 93 fe ff ff c3 8b 44   
  35.  
  36.  
  37. Stack: [0x00030000,0x00070000),  sp=0x0006f934,  free space=254k 
  38. Native frames: (J=compiled Java code, j=interpretedVv=VM code, C=native code)  
  39. V  [jvm.dll+0x9cf52]  
  40. C  [NativeCode.dll+0x148b]  
  41. C  [NativeCode.dll+0x1253]  
  42. j  com.sy.test.TestNative.sayHello()V+0  
  43. j  com.sy.test.TestNative.main([Ljava/lang/String;)V+22  
  44. v  ~StubRoutines::call_stub  
  45. V  [jvm.dll+0x875dd]  
  46. V  [jvm.dll+0xdfd96]  
  47. V  [jvm.dll+0x874ae]  
  48. V  [jvm.dll+0x8e6f1]  
  49. C  [javaw.exe+0x14c5]  
  50. C  [javaw.exe+0x3151]  
  51. C  [kernel32.dll+0x16fd7]  
  52.  
  53. Java frames: (J=compiled Java code, j=interpretedVv=VM code)  
  54. j  com.sy.test.TestNative.sayHello()V+0  
  55. j  com.sy.test.TestNative.main([Ljava/lang/String;)V+22  
  56. v  ~StubRoutines::call_stub  
  57.  
  58. ---------------  P R O C E S S  ---------------  
  59.  
  60. Java Threads: ( => current thread )  
  61.   0x008306d0 JavaThread "Low Memory Detector" daemon [_thread_blocked, id=5624]  
  62.   0x0082fb30 JavaThread "CompilerThread0" daemon [_thread_blocked, id=5988]  
  63.   0x0082e8c0 JavaThread "Signal Dispatcher" daemon [_thread_blocked, id=2400]  
  64.   0x0082de70 JavaThread "Finalizer" daemon [_thread_blocked, id=5704]  
  65.   0x0082ccf0 JavaThread "Reference Handler" daemon [_thread_blocked, id=4240]  
  66. =>0x00823d30 JavaThread "main" [_thread_in_vm, id=5876]  
  67.  
  68. Other Threads:  
  69.   0x0082a060 VMThread [id=1960]  
  70.   0x00831270 WatcherThread [id=5708]  
  71.  
  72. VM state:not at safepoint (normal execution)  
  73.  
  74. VM Mutex/Monitor currently owned by a thread: None  
  75.  
  76. Heap  
  77.  def new generation   total 576K, used 209K [0x02de0000, 0x02e80000, 0x032c0000)  
  78.   eden space 512K,  40% used [0x02de0000, 0x02e14510, 0x02e60000)  
  79.   from space 64K,   0% used [0x02e60000, 0x02e60000, 0x02e70000)  
  80.   to   space 64K,   0% used [0x02e70000, 0x02e70000, 0x02e80000)  
  81.  tenured generation   total 1408K, used 0K [0x032c0000, 0x03420000, 0x06de0000)  
  82.    the space 1408K,   0% used [0x032c0000, 0x032c0000, 0x032c0200, 0x03420000)  
  83.  compacting perm gen  total 8192K, used 1715K [0x06de0000, 0x075e0000, 0x0ade0000)  
  84.    the space 8192K,  20% used [0x06de0000, 0x06f8cdb0, 0x06f8ce00, 0x075e0000)  
  85. No shared spaces configured.  
  86.  
  87. Dynamic libraries:  
  88. 0x00400000 - 0x0040d000  *******************************  
  89.  
  90. 0x7c920000 - 0x7c9b4000  C:\WINDOWS\system32\ntdll.dll  
  91. 0x7c800000 - 0x7c91d000  C:\WINDOWS\system32\kernel32.dll  
  92. 0x77da0000 - 0x77e49000  C:\WINDOWS\system32\ADVAPI32.dll  
  93. 0x77e50000 - 0x77ee2000  C:\WINDOWS\system32\RPCRT4.dll  
  94. 0x77fc0000 - 0x77fd1000  C:\WINDOWS\system32\Secur32.dll  
  95. 0x77d10000 - 0x77d9f000  C:\WINDOWS\system32\USER32.dll  
  96. 0x77ef0000 - 0x77f38000  C:\WINDOWS\system32\GDI32.dll  
  97. 0x77be0000 - 0x77c38000  C:\WINDOWS\system32\MSVCRT.dll  
  98. 0x76300000 - 0x7631d000  C:\WINDOWS\system32\IMM32.DLL  
  99. 0x62c20000 - 0x62c29000  C:\WINDOWS\system32\LPK.DLL  
  100. 0x73fa0000 - 0x7400b000  C:\WINDOWS\system32\USP10.dll  
  101. 0x6d710000 - 0x6d723000  C:\PROGRA~1\KASPER~1\KASPER~1\mzvkbd.dll  
  102. 0x76bc0000 - 0x76bcb000  C:\WINDOWS\system32\PSAPI.DLL  
  103. 0x6d730000 - 0x6d743000  C:\PROGRA~1\KASPER~1\KASPER~1\mzvkbd3.dll  
  104. 0x6d020000 - 0x6d035000  C:\PROGRA~1\KASPER~1\KASPER~1\adialhk.dll  
  105. 0x77f40000 - 0x77fb6000  C:\WINDOWS\system32\SHLWAPI.dll  
  106. 0x6d4c0000 - 0x6d4c6000  C:\PROGRA~1\KASPER~1\KASPER~1\kloehk.dll  
  107. 0x00960000 - 0x00afe000  *******************************  
  108.  
  109. 0x76b10000 - 0x76b3a000  C:\WINDOWS\system32\WINMM.dll  
  110. 0x6d290000 - 0x6d298000 *******************************  
  111.  
  112. 0x6d610000 - 0x6d61c000  *******************************  
  113.  
  114. 0x6d310000 - 0x6d32d000 *******************************  
  115.  
  116. 0x6d630000 - 0x6d63f000  *******************************  
  117.  
  118. 0x10000000 - 0x1004e000  *******************************  
  119.  
  120. VM Arguments:  
  121. java_command: com.sy.test.TestNative  
  122. Launcher Type: SUN_STANDARD  
  123.  
  124. Environment Variables:  
  125. JAVA_HOME=*******************************  
  126.  
  127. CLASSPATH=*******************************  
  128. PATH=*******************************  
  129. USERNAME=user 
  130. OS=Windows_NT 
  131. PROCESSOR_IDENTIFIER=x86 Family 6 Model 14 Stepping 8, GenuineIntel  
  132.  
  133.  
  134.  
  135. ---------------  S Y S T E M  ---------------  
  136.  
  137. OS: Windows XP Build 2600 Service Pack 2  
  138.  
  139. CPU:total 1 (cores per cpu 1, threads per core 1) family 6 model 14 stepping 8, cmov, cx8, fxsr, mmx, sse, sse2  
  140.  
  141. Memory: 4k page, physical 1300464k(465904k free), swap 3092560k(2157304k free)  
  142.  
  143. vm_info: Java HotSpot(TM) Client VM (1.5.0_14-b03) for windows-x86, built on Oct  5 2007 01:21:52 by "java_re" with MS VC++ 6.0 

看到就些错误日志就可以断定是由于我用Java的主函数调用本地dll文件时出了错。

我初步推断是因为我的C++产生Java对象传给Java类后,没有回收。导致内存泄露。

 

Java的应用有时候会因为各种原因Crash,这时候会产生一个类似java_errorpid.log的错误日志。可以拿到了

这个日志,怎样分析Crash的原因呢?下面我们来详细讨论如何分析java_errorpid.log的错误日志。

一. 如何得到这个日志文件

如果有一个严重的错误引起Java进程非正常退出,我们叫Crash,这时候会产生一个日志文件。缺省情况下,这个

文件会产生在工作目录下。但是,可以在Java启动参数通过下面的设置,来改变这个文件的位置和命名规则。例如:

java -XX:ErrorFile=/var/log/java/java_error_%p.log

就将这个错误文件放在/var/log/java下,并且以java_error_pid.log的形式出现。

二.产生错误的原因

造成严重错误的原因有多种可能性。Java虚拟机自身的Bug是原因之一,但是这种可能不是很大。在绝大多数情况下,是由于系统的库文件、API或第三方的库文件造成的;系统资源的短缺也有可能造成这种严重的错误。在发生了Crash之后,如果无法定位根本原因,也应该迅速找到Work Around的方法。

三.对日志文件的分析

首先要检查日志的文件头:例如,下面是从一个客户发过来的错误日志的文件头

  1. -------------------------------------  
  2. #  
  3. # An unexpected error has been detected by HotSpot Virtual Machine:  
  4. #  
  5. # EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x0815e87epid=7268tid=4360 
  6. #  
  7. # Java VM: Java HotSpot(TM) Server VM (1.4.2_13-b06 mixed mode)  
  8. # Problematic frame:  
  9. # V [jvm.dll+0x15e87e]  
  10. #  
  11. -------------------------------------- 

文件头中有很多有用的信息,“EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION ”意味着Java应用Crash的时候,正在运行JVM自己的代码,而不是外部的Java代码或其他类库代码。这种情况很可能是JVM的Bug,但是也不一定。除了“EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION ”,还有可能是别的信息,例如“SIGSEGV(0xb)”,意味着JVM正在执行本地或JNI的代码;“EXCEPTION_STACK_OVERFLOW”意味着这是个栈溢出的错误。(**********看到这里我们知道我报错时正在运行JVM自己的代码,而不是外部的Java代码或其他类库代码*********)

另外一个有用的JVM崩溃信息就是:

  1. # Problematic frame:  
  2. # V [jvm.dll+0x15e87e] 

它说明Crash的时候,JVM正在从哪个库文件执行代码。除了“V”以外,还有可能是“C”、“j”、“v”、“J”。具体的表示意思如下:

  1. FrameType Description:  
  2. C: Native C frame  
  3. j: Interpreted Java frame  
  4. V: VMframe  
  5. v: VMgenerated stub frame  
  6. J: Other frame types, including compiled Java frames  
  7.  
  8. (**********看到这里我们知道我报错时是V: VMframe这种情况*********) 

文件头之后,是当前线程的DUMP信息,线程之后是JVM进程的DUMP信息,包括所有线程的状态、地址和ID。最后还有JVM状态,

Heap状态,动态连接库等等的信息。这些烦乱的信息中,包含有非常有用的信息。下面我们根据几个具体的实例来分析JVM崩溃的典型例子。

四.内存回收引起的Crash

内存回收引起的Crash有以下的特点:在日志文件头一般有“ EXCEPTION_ACCESS _VIOLATION”和

“# Problematic frame: # V [jvm.dll+....”的信息,意味着这是在JVM内部处理,而且多半是JVM的Bug。

(**********看到这里我们知道我报错时意味着这是在JVM内部处理,而且多半是JVM的Bug*********)

对于这类问题,最快的方法就是绕过它。

另外,在Thread的DUMP信息最后,还能看到有关内存回收的行为例如:

  1. --------------- T H R E A D ---------------  
  2. Current thread (0x00a56668): VMThread [id=4360]  
  3. siginfo: ExceptionCode=0xc0000005, reading address 0x00000057  
  4. Registers:  
  5. ........  
  6.  
  7. Stack: [0x03cf0000,0x03d30000), sp=0x03d2fc18, free space=255k 
  8. Native frames: (J=compiled Java code, j=interpretedVv=VM code, C=native code)  
  9. V [jvm.dll+0x15e87e]  
  10.  
  11. VM_Operation (0x063efbac): full generation collection, mode: safepoint, requested by thread 0x040f83f8  
  12. ------------------------------------------------------------ 

可以清楚的看到JVM正在做 “full generation collection”。另外还有可能看到,其他的回收行为:

对于内存回收的错误,一般

  1. generation collection for allocation  
  2. full generation collection  
  3. parallel gc failed allocation  
  4. parallel gc failed permanent allocation  
  5. parallel gc system gc  
  6. (***********这些错,俺都没碰到***********) 

采取改变回收的算法和参数的方法来绕过去。例如,来自客户的日志除了上面的日志信息,在日志中Heap信息中还能发现一些其他信息:

  1. --------------------------------------------------------------  
  2. Heap  
  3. def new generation total 22592K, used 19530K [0x10010000, 0x11890000, 0x138f0000)  
  4. eden space 20096K, 97% used [0x10010000, 0x11322bd8, 0x113b0000)  
  5. from space 2496K, 0% used [0x113b0000, 0x113b0000, 0x11620000)  
  6. to space 2496K, 0% used [0x11620000, 0x11620000, 0x11890000)  
  7. tenured generation total 190696K, used 100019K [0x138f0000, 0x1f32a000, 0x30010000)  
  8. the space 190696K, 52% used [0x138f0000, 0x19a9cf38, 0x19a9d000, 0x1f32a000)  
  9. compacting perm gen total 38656K, used 38588K [0x30010000, 0x325d0000, 0x34010000)  
  10. the space 38656K, 99% used [0x30010000, 0x325bf038, 0x325bf200, 0x325d0000)  
  11. ---------------------------------------------------------------- 

上面的信息能看出在Crash的时候,JVM的PermSize空间几乎已经消耗完了,并且回收算法在压缩Perm空间的时候出了错。因此,建议改变内存回收的算法,或扩大PermSize和MaxPermSize的数值。

(*******这个倒是可以尝试*******)

五.栈溢出引起的Crash

Java代码引起的栈溢出,通常不会引起JVM的Crash,而是抛出一个Java异常:java.lang.StackOverflowError。但是在Java虚拟机中,Java的代码和本地C或C++代码公用相同的Stack。这样,在执行本地代码所造成的栈溢出,就有可能引起JVM的Crash了。栈溢出引起的Crash会在日志的文件头中看到“EXCEPTION_STACK_OVERFLOW”字样。另外,在当前线程的Stack信息中也能发现一些信息。例如下面的例子:

  1. -----------------------------------------------------------------------------------  
  2. # An unexpected error has been detected by HotSpot Virtual Machine:  
  3. #  
  4. # EXCEPTION_STACK_OVERFLOW (0xc00000fd) at pc=0x10001011pid=296tid=2940 
  5. #  
  6. # Java VM: Java HotSpot(TM) Client VM (1.6-internal mixed mode, sharing)  
  7. # Problematic frame:  
  8. # C [App.dll+0x1011]  
  9. #  
  10. --------------- T H R E A D ---------------  
  11. Current thread (0x000367c0): JavaThread "main" [_thread_in_native, id=2940]  
  12. :  
  13. Stack: [0x00040000,0x00080000), sp=0x00041000, free space=4k 
  14. Native frames: (J=compiled Java code, j=interpretedVv=VM code, C=native code)  
  15. C [App.dll+0x1011]  
  16. C [App.dll+0x1020]  
  17. C [App.dll+0x1020]  
  18. :  
  19. C [App.dll+0x1020]  
  20. C [App.dll+0x1020]  
  21. ......  
  22. Java frames: (J=compiled Java code, j=interpretedVv=VM code)  
  23. j Test.foo()V+0  
  24. j Test.main([Ljava/lang/String;)V+0  
  25. v ~StubRoutines::call_stub  
  26.  
  27. -------------------------------------------------------------------------------- 

在上面的信息中,可以发现这是个栈溢出的错误。并且当前栈剩余的空间已经很小了(free space =4k)。

因此建议将JVM的Stack的尺寸调大,主要设计两个参数:“-Xss” 和“-XX:StackShadowPages=n”。但是,将栈的尺寸调大,也意味着在有限的内存资源中,能打开的最大线程数会减少。(******俺的栈剩余还有free space=254k,显然不符,于是乎我决定假期再解决,o(∩_∩)o...******)

JVM崩溃的原因及解决方法结论:

我觉得还是C++建立Java对象后,没有回收。鉴定完毕

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    内容概要:本文详细探讨了基于樽海鞘算法(SSA)优化的极限学习机(ELM)在回归预测任务中的应用,并与传统的BP神经网络、广义回归神经网络(GRNN)以及未优化的ELM进行了性能对比。首先介绍了ELM的基本原理,即通过随机生成输入层与隐藏层之间的连接权重及阈值,仅需计算输出权重即可快速完成训练。接着阐述了SSA的工作机制,利用樽海鞘群体觅食行为优化ELM的输入权重和隐藏层阈值,从而提高模型性能。随后分别给出了BP、GRNN、ELM和SSA-ELM的具体实现代码,并通过波士顿房价数据集和其他工业数据集验证了各模型的表现。结果显示,SSA-ELM在预测精度方面显著优于其他三种方法,尽管其训练时间较长,但在实际应用中仍具有明显优势。 适合人群:对机器学习尤其是回归预测感兴趣的科研人员和技术开发者,特别是那些希望深入了解ELM及其优化方法的人。 使用场景及目标:适用于需要高效、高精度回归预测的应用场景,如金融建模、工业数据分析等。主要目标是提供一种更为有效的回归预测解决方案,尤其是在处理大规模数据集时能够保持较高的预测精度。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和性能对比图表,帮助读者更好地理解和复现实验结果。同时提醒使用者注意SSA参数的选择对模型性能的影响,建议进行参数敏感性分析以获得最佳效果。

    2025年中国生成式AI大会PPT(4-1)

    2025年中国生成式AI大会PPT(4-1)

    无刷直流电机双闭环调速系统的Simulink建模与参数优化

    内容概要:本文详细介绍了基于Simulink平台构建无刷直流电机(BLDC)双闭环调速系统的全过程。首先阐述了双闭环控制系统的基本架构,即外层速度环和内层电流环的工作原理及其相互关系。接着深入探讨了PWM生成模块的设计,特别是占空比计算方法的选择以及三角波频率的设定。文中还提供了详细的电机参数设置指导,如转动惯量、电感、电阻等,并强调了参数选择对系统性能的影响。此外,针对PI控制器的参数整定给出了具体的公式和经验值,同时分享了一些实用的调试技巧,如避免转速超调、处理启动抖动等问题的方法。最后,通过仿真实验展示了系统的稳定性和鲁棒性,验证了所提出方法的有效性。 适用人群:从事电机控制研究的技术人员、自动化工程领域的研究生及科研工作者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解和掌握无刷直流电机双闭环调速系统设计与优化的人群。主要目标是帮助读者学会利用Simulink进行BLDC电机控制系统的建模、仿真和参数优化,从而提高系统的稳定性和响应速度。 其他说明:文章不仅提供了理论知识,还包括了许多实践经验和技术细节,有助于读者更好地理解和应用相关技术。

    西门子S7-1200 PLC与施耐德变频器Modbus通讯实现及调试技巧

    内容概要:本文详细介绍了西门子S7-1200 PLC与施耐德ATV310/312变频器通过Modbus RTU进行通讯的具体实现步骤和调试技巧。主要内容涵盖硬件接线、通讯参数配置、控制启停、设定频率、读取运行参数的方法以及常见的调试问题及其解决方案。文中提供了具体的代码示例,帮助读者理解和实施通讯程序。此外,还强调了注意事项,如地址偏移量、数据格式转换和超时匹配等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要将西门子PLC与施耐德变频器进行集成的工作人员。 使用场景及目标:适用于需要通过Modbus RTU协议实现PLC与变频器通讯的工程项目。目标是确保通讯稳定可靠,掌握解决常见问题的方法,提高调试效率。 其他说明:文中提到的实际案例和调试经验有助于读者避免常见错误,快速定位并解决问题。建议读者在实践中结合提供的代码示例和调试工具进行操作。

    基于FPGA的Verilog实现IIC主从机驱动及其应用

    内容概要:本文详细介绍了如何使用Verilog在FPGA上实现IIC(Inter-Integrated Circuit)主从机驱动。主要内容包括从机和主机的设计,特别是状态机的实现、寄存器读取、时钟分频策略、SDA线的三态控制等关键技术。文中还提供了详细的代码片段,展示了从机地址匹配逻辑、主机时钟生成逻辑、顶层模块的连接方法以及仿真实验的具体步骤。此外,文章讨论了一些常见的调试问题,如总线竞争、时序不匹配等,并给出了相应的解决方案。 适合人群:具备一定FPGA开发基础的技术人员,尤其是对IIC协议感兴趣的嵌入式系统开发者。 使用场景及目标:适用于需要在FPGA平台上实现高效、可靠的IIC通信的应用场景。主要目标是帮助读者掌握IIC协议的工作原理,能够独立完成IIC主从机系统的开发和调试。 其他说明:文章不仅提供了理论讲解,还包括了大量的实战经验和代码实例,有助于读者更好地理解和应用所学知识。同时,文章还提供了一个思考题,引导读者进一步探索多主设备仲裁机制的设计思路。

    C#开发的拖拽式Halcon可视化抓边抓圆控件,提升机器视觉测量效率

    内容概要:本文介绍了一款基于C#开发的拖拽式Halcon可视化抓边、抓圆控件,旨在简化机器视觉项目中的测量任务。该控件通过拖拽操作即可快速生成测量区域,自动完成边缘坐标提取,并提供实时反馈。文中详细描述了控件的工作原理和技术细节,如坐标系转换、卡尺生成、边缘检测算法封装以及动态参数调试等功能。此外,还讨论了一些常见问题及其解决方案,如坐标系差异、内存管理等。 适合人群:从事机器视觉开发的技术人员,尤其是熟悉C#和Halcon的开发者。 使用场景及目标:适用于需要频繁进行边缘和圆形特征测量的工业自动化项目,能够显著提高测量效率并减少编码工作量。主要目标是将复杂的测量任务转化为简单的拖拽操作,使非专业人员也能轻松完成测量配置。 其他说明:该控件已开源发布在GitHub上,提供了完整的源代码和详细的使用指南。未来计划扩展更多高级功能,如自动路径规划和亚像素级齿轮齿距检测等。

    西门子200Smart与维纶触摸屏在疫苗车间控制系统的应用:配液、发酵、纯化及CIP清洗工艺详解

    内容概要:本文详细介绍了西门子200Smart PLC与维纶触摸屏在某疫苗车间控制系统的具体应用,涵盖配液、发酵、纯化及CIP清洗四个主要工艺环节。文中不仅展示了具体的编程代码和技术细节,还分享了许多实战经验和调试技巧。例如,在配液罐中,通过模拟量处理确保温度和液位的精确控制;发酵罐部分,着重讨论了PID参数整定和USS通讯控制变频器的方法;纯化过程中,强调了双PID串级控制的应用;CIP清洗环节,则涉及复杂的定时器逻辑和阀门联锁机制。此外,文章还提到了一些常见的陷阱及其解决方案,如通讯干扰、状态机切换等问题。 适合人群:具有一定PLC编程基础的技术人员,尤其是从事工业自动化领域的工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PLC与触摸屏集成控制系统的工程师,帮助他们在实际项目中更好地理解和应用相关技术和方法,提高系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文章提供了大量实战经验和代码片段,有助于读者快速掌握关键技术点,并避免常见错误。同时,文中提到的一些优化措施和调试技巧对提升系统性能非常有帮助。

    计算机网络结课设计:通过思科Cisco进行中小型校园网搭建

    计算机网络课程的结课设计是使用思科模拟器搭建一个中小型校园网,当时花了几天时间查阅相关博客总算是做出来了,现在免费上传CSDN,希望小伙伴们能给博客一套三连支持

    芋道(yudao)开发技术文档

    《芋道开发指南文档-2023-10-27更新》是针对软件开发者和IT专业人士的一份详尽的资源集合,旨在提供最新的开发实践、范例代码和最佳策略。这份2023年10月27日更新的文档集,包含了丰富的模板和素材,帮助开发者在日常工作中提高效率,保证项目的顺利进行。 让我们深入探讨这份文档的可能内容。"芋道"可能是一个开源项目或一个专业的技术社区,其开发指南涵盖了多个方面,例如: 1. **编程语言指南**:可能包括Java、Python、JavaScript、C++等主流语言的编码规范、最佳实践以及常见问题的解决方案。 2. **框架与库的应用**:可能会讲解React、Vue、Angular等前端框架,以及Django、Spring Boot等后端框架的使用技巧和常见应用场景。 3. **数据库管理**:涵盖了SQL语言的基本操作,数据库设计原则,以及如何高效使用MySQL、PostgreSQL、MongoDB等数据库系统。 4. **版本控制**:详细介绍了Git的工作流程,分支管理策略,以及与其他开发工具(如Visual Studio Code、IntelliJ IDEA)的集成。 5. **持续集成与持续部署(CI/CD)**:包括Jenkins、Travis CI、GitHub Actions等工具的配置和使用,以实现自动化测试和部署。 6. **云服务与容器化**:可能涉及AWS、Azure、Google Cloud Platform等云计算平台的使用,以及Docker和Kubernetes的容器化部署实践。 7. **API设计与测试**:讲解RESTful API的设计原则,Swagger的使用,以及Postman等工具进行API测试的方法。 8. **安全性与隐私保护**:涵盖OAuth、JWT认证机制,HTTPS安全通信,以及防止SQL注入、

    基于信息间隙决策的综合能源系统优化调度模型及其应用

    内容概要:本文介绍了一种先进的综合能源系统优化调度模型,该模型将风电、光伏、光热发电等新能源与燃气轮机、燃气锅炉等传统能源设备相结合,利用信息间隙决策(IGDT)处理不确定性。模型中引入了P2G(电转气)装置和碳捕集技术,实现了碳经济闭环。通过多能转换和储能系统的协同调度,提高了系统的灵活性和鲁棒性。文中详细介绍了模型的关键组件和技术实现,包括IGDT的鲁棒性参数设置、P2G与碳捕集的协同控制、储能系统的三维协同调度等。此外,模型展示了在极端天气和负荷波动下的优异表现,显著降低了碳排放成本并提高了能源利用效率。 适合人群:从事能源系统优化、电力调度、碳交易等相关领域的研究人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要处理多种能源形式和不确定性的综合能源系统调度场景。主要目标是提高系统的灵活性、鲁棒性和经济效益,减少碳排放。 其他说明:模型具有良好的扩展性,可以通过修改配置文件轻松集成新的能源设备。代码中包含了详细的注释和公式推导,便于理解和进一步改进。

    毕业设计的论文撰写、终期答辩相关的资源.m

    毕业设计的论文撰写、终期答辩相关的资源

    机器学习(预测模型):专注于 2024 年出现的漏洞(CVE)信息数据集

    该是一个在 Kaggle 上发布的数据集,专注于 2024 年出现的漏洞(CVE)信息。以下是关于该数据集的详细介绍:该数据集收集了 2024 年记录在案的各类漏洞信息,涵盖了漏洞的利用方式(Exploits)、通用漏洞评分系统(CVSS)评分以及受影响的操作系统(OS)。通过整合这些信息,研究人员和安全专家可以全面了解每个漏洞的潜在威胁、影响范围以及可能的攻击途径。数据主要来源于权威的漏洞信息平台,如美国国家漏洞数据库(NVD)等。这些数据经过整理和筛选后被纳入数据集,确保了信息的准确性和可靠性。数据集特点:全面性:涵盖了多种操作系统(如 Windows、Linux、Android 等)的漏洞信息,反映了不同平台的安全状况。实用性:CVSS 评分提供了漏洞严重程度的量化指标,帮助用户快速评估漏洞的优先级。同时,漏洞利用信息(Exploits)为安全研究人员提供了攻击者可能的攻击手段,有助于提前制定防御策略。时效性:专注于 2024 年的漏洞数据,反映了当前网络安全领域面临的新挑战和新趋势。该数据集可用于多种研究和实践场景: 安全研究:研究人员可以利用该数据集分析漏洞的分布规律、攻击趋势以及不同操作系统之间的安全差异,为网络安全防护提供理论支持。 机器学习与数据分析:数据集中的结构化信息适合用于机器学习模型的训练,例如预测漏洞的 CVSS 评分、识别潜在的高危漏洞等。 企业安全评估:企业安全团队可以参考该数据集中的漏洞信息,结合自身系统的实际情况,进行安全评估和漏洞修复计划的制定。

    建模大赛入门指南:从零基础到实战应用.pdf

    内容概要:本文档作为建模大赛的入门指南,详细介绍了建模大赛的概念、类型、竞赛流程、核心步骤与技巧,并提供实战案例解析。文档首先概述了建模大赛,指出其以数学、计算机技术为核心,主要分为数学建模、3D建模和AI大模型竞赛三类。接着深入解析了数学建模竞赛,涵盖组队策略(如三人分别负责建模、编程、论文写作)、时间安排(72小时内完成全流程)以及问题分析、模型建立、编程实现和论文撰写的要点。文中还提供了物流路径优化的实战案例,展示了如何将实际问题转化为图论问题并采用Dijkstra或蚁群算法求解。最后,文档推荐了不同类型建模的学习资源与工具,并给出了新手避坑建议,如避免过度复杂化模型、重视可视化呈现等。; 适合人群:对建模大赛感兴趣的初学者,特别是高校学生及希望参与数学建模竞赛的新手。; 使用场景及目标:①了解建模大赛的基本概念和分类;②掌握数学建模竞赛的具体流程与分工;③学习如何将实际问题转化为数学模型并求解;④获取实战经验和常见错误规避方法。; 其他说明:文档不仅提供了理论知识,还结合具体实例和代码片段帮助读者更好地理解和实践建模过程。建议新手从中小型赛事开始积累经验,逐步提升技能水平。

    protobuf-6.30.1-cp310-abi3-win32.whl

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    大数据环境构建:从虚拟机创建到Ambari集群部署的技术指南

    内容概要:本文档详细介绍了基于Linux系统的大数据环境搭建流程,涵盖从虚拟机创建到集群建立的全过程。首先,通过一系列步骤创建并配置虚拟机,包括设置IP地址、安装MySQL数据库等操作。接着,重点讲解了Ambari的安装与配置,涉及关闭防火墙、设置免密登录、安装时间同步服务(ntp)、HTTP服务以及配置YUM源等关键环节。最后,完成了Ambari数据库的创建、JDK的安装、Ambari server和agent的部署,并指导用户创建集群。整个过程中还提供了针对可能出现的问题及其解决方案,确保各组件顺利安装与配置。 适合人群:具有Linux基础操作技能的数据工程师或运维人员,尤其是那些需要构建和管理大数据平台的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望快速搭建稳定可靠的大数据平台的企业或个人开发者。通过本指南可以掌握如何利用Ambari工具自动化部署Hadoop生态系统中的各个组件,从而提高工作效率,降低维护成本。 其他说明:文档中包含了大量具体的命令行指令和配置细节,建议读者按照顺序逐步操作,并注意记录下重要的参数值以便后续参考。此外,在遇到问题时可参照提供的解决方案进行排查,必要时查阅官方文档获取更多信息。

    MATLAB中基于LMS算法的一维时间序列信号降噪技术及其实现

    内容概要:本文详细介绍了如何在MATLAB R2018A中使用最小均方(LMS)自适应滤波算法对一维时间序列信号进行降噪处理,特别是针对心电图(ECG)信号的应用。首先,通过生成模拟的ECG信号并加入随机噪声,创建了一个带有噪声的时间序列。然后,实现了LMS算法的核心部分,包括滤波器阶数、步长参数的选择以及权重更新规则的设计。文中还提供了详细的代码示例,展示了如何构建和训练自适应滤波器,并通过图形化方式比较了原始信号、加噪信号与经过LMS处理后的降噪信号之间的差异。此外,作者分享了一些实用的经验和技术要点,如参数选择的影响、误差曲线的解读等。 适用人群:适用于具有一定MATLAB编程基础并对信号处理感兴趣的科研人员、工程师或学生。 使用场景及目标:本教程旨在帮助读者掌握LMS算法的基本原理及其在实际项目中的应用方法,特别是在生物医学工程、机械故障诊断等领域中处理含噪信号的任务。同时,也为进一步探索其他类型的自适应滤波技术和扩展到不同的信号处理任务奠定了基础。 其他说明:尽管LMS算法在处理平稳噪声方面表现出色,但在面对突发性的强干扰时仍存在一定局限性。因此,在某些特殊场合下,可能需要与其他滤波技术相结合以获得更好的效果。

    基于TMS320F2812的光伏并网逆变器设计与MATLAB仿真及DSP代码实现

    内容概要:本文详细介绍了基于TMS320F2812 DSP芯片的光伏并网逆变器设计方案,涵盖了主电路架构、控制算法、锁相环实现、环流抑制等多个关键技术点。首先,文中阐述了双级式结构的主电路设计,前级Boost升压将光伏板输出电压提升至约600V,后级采用三电平NPC拓扑的IGBT桥进行逆变。接着,深入探讨了核心控制算法,如电流PI调节器、锁相环(SOFGI)、环流抑制等,并提供了详细的MATLAB仿真模型和DSP代码实现。此外,还特别强调了PWM死区时间配置、ADC采样时序等问题的实际解决方案。最终,通过实验验证,该方案实现了THD小于3%,MPPT效率达98.7%,并有效降低了并联环流。 适合人群:从事光伏并网逆变器开发的电力电子工程师和技术研究人员。 使用场景及目标:适用于光伏并网逆变器的研发阶段,帮助工程师理解和实现高效稳定的逆变器控制系统,提高系统的性能指标,减少开发过程中常见的错误。 其他说明:文中提供的MATLAB仿真模型和DSP代码可以作为实际项目开发的重要参考资料,有助于缩短开发周期,提高成功率。

    三菱FX3U PLC在六轴自动包装机中的伺服控制与定位程序解析

    内容概要:本文详细解析了三菱FX3U PLC在六轴自动包装机中的应用,涵盖硬件配置、程序框架、伺服定位控制、手自动切换逻辑、功能块应用以及报警处理等方面。硬件方面,采用FX3U-48MT主模块自带三轴脉冲输出,配合三个FX3UG-1PG模块扩展定位功能,使用六个MR-JE-20A伺服驱动器和16点输入扩展模块进行传感器采集。程序框架主要由初始化、模式切换、六轴控制和异常处理组成。伺服定位使用DRVA指令实现双速定位模式,手自动切换逻辑通过功能块封装,确保模式切换顺畅。报警处理模块则利用矩阵扫描方式压缩报警信号,提高IO利用率。此外,程序还包括状态监控设计和原点回归等功能。 适合人群:具备一定PLC编程基础,从事自动化控制领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于六轴自动包装机的设计与调试,帮助工程师理解和掌握三菱FX3U PLC在包装机械中的具体应用,提升系统的可靠性和效率。 其他说明:文中提供了详细的代码示例和注意事项,有助于新手避免常见错误并优化程序性能。

    PPTJAVA编程190

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