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Activiti moduler + spring web环境构建(二)

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Activiti moduler + spring web环境构建(二)

项目结构:基于activiti 5.21版本,可下载附件demo项目



 

maven 配置:

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
	<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
	<groupId>org.activiti.examples</groupId>
	<artifactId>activiti-examples</artifactId>
	<version>1.0-SNAPSHOT</version>
	<packaging>jar</packaging>
	<name>BPMN 2.0 with Activiti - Examples</name>

	<properties>
		<activiti-version>5.21.0</activiti-version>
		<spring-version>4.3.3.RELEASE</spring-version>
	</properties>

	<dependencies>
		<dependency>
			<groupId>org.activiti</groupId>
			<artifactId>activiti-engine</artifactId>
			<version>${activiti-version}</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.activiti</groupId>
			<artifactId>activiti-modeler</artifactId>
			<exclusions>
				<exclusion>
					<groupId>xalan</groupId>
					<artifactId>xalan</artifactId>
				</exclusion>
			</exclusions>
			<version>${activiti-version}</version>
		</dependency>
		<!-- 查看流程详细定义 -->
		<dependency>
			<groupId>org.activiti</groupId>
			<artifactId>activiti-diagram-rest</artifactId>
			<version>${activiti-version}</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.activiti</groupId>
			<artifactId>activiti-explorer</artifactId>
			<exclusions>
				<exclusion>
					<artifactId>vaadin</artifactId>
					<groupId>com.vaadin</groupId>
				</exclusion>
				<exclusion>
					<artifactId>dcharts-widget</artifactId>
					<groupId>org.vaadin.addons</groupId>
				</exclusion>
				<exclusion>
					<artifactId>activiti-simple-workflow</artifactId>
					<groupId>org.activiti</groupId>
				</exclusion>
			</exclusions>
			<version>${activiti-version}</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.activiti</groupId>
			<artifactId>activiti-spring</artifactId>
			<version>${activiti-version}</version>
		</dependency>

		<dependency>
			<groupId>org.springframework</groupId>
			<artifactId>spring-context</artifactId>
			<version>${spring-version}</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework</groupId>
			<artifactId>spring-jdbc</artifactId>
			<version>${spring-version}</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework</groupId>
			<artifactId>spring-tx</artifactId>
			<version>${spring-version}</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework</groupId>
			<artifactId>spring-core</artifactId>
			<version>${spring-version}</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework</groupId>
			<artifactId>spring-beans</artifactId>
			<version>${spring-version}</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.springframework</groupId>
			<artifactId>spring-test</artifactId>
			<version>${spring-version}</version>
		</dependency>

		<dependency>
			<groupId>javax.servlet</groupId>
			<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
			<version>3.1.0</version>
			<scope>provided</scope>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>javax.servlet</groupId>
			<artifactId>jstl</artifactId>
			<version>1.2</version>
		</dependency>

		<dependency>
			<groupId>mysql</groupId>
			<artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
			<version>5.1.39</version>
		</dependency>

		<dependency>
			<groupId>org.slf4j</groupId>
			<artifactId>slf4j-api</artifactId>
			<version>1.7.6</version>
		</dependency>
		<dependency>
			<groupId>org.slf4j</groupId>
			<artifactId>slf4j-jdk14</artifactId>
			<version>1.7.6</version>
		</dependency>

		<dependency>
			<groupId>junit</groupId>
			<artifactId>junit</artifactId>
			<version>4.12</version>
		</dependency>
	</dependencies>
	<build>
		<plugins>
			<plugin>
				<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
				<artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
				<version>2.3.2</version>
				<configuration>
					<source>1.6</source>
					<target>1.6</target>
				</configuration>
			</plugin>
			<plugin>
				<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
				<artifactId>maven-eclipse-plugin</artifactId>
				<inherited>true</inherited>
				<configuration>
					<classpathContainers>
						<classpathContainer>org.eclipse.jdt.USER_LIBRARY/Activiti Designer
							Extensions</classpathContainer>
					</classpathContainers>
				</configuration>
			</plugin>
		</plugins>
	</build>

</project>

 

web配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:web="http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd"
         xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd"
         id="WebApp_ID" version="2.5">
    <distributable />

    <!-- To load the Spring context -->
    <listener>
        <listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
    </listener>

    <context-param>
        <param-name>contextConfigLocation</param-name>
        <param-value>classpath:applicationContext.xml</param-value>
    </context-param>

    <!-- 编码过滤器 放在filter的第一位最佳-->
    <filter>
        <filter-name>encodingFilter</filter-name>
        <filter-class>org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter</filter-class>
        <init-param>
            <param-name>encoding</param-name>
            <param-value>UTF-8</param-value>
        </init-param>
        <init-param>
            <param-name>forceEncoding</param-name>
            <param-value>true</param-value>
        </init-param>
    </filter>
    <filter-mapping>
        <filter-name>encodingFilter</filter-name>
        <url-pattern>/*</url-pattern>
    </filter-mapping>

    <!--springMVC配置,该servlet会拦截所有匹配的URL请求-->
    <servlet>
        <servlet-name>springMVC</servlet-name>
        <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
        <init-param>
            <param-name>contextConfigLocation</param-name>
            <param-value>classpath:springMVC.xml</param-value>
        </init-param>
        <load-on-startup>1</load-on-startup>
    </servlet>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>springMVC</servlet-name>
        <url-pattern>/</url-pattern>
    </servlet-mapping>

    <!-- Session timeout on one day -->
    <session-config>
        <session-timeout>480</session-timeout>
    </session-config>


</web-app>

 

spring基础配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-4.2.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd">

    <context:property-placeholder location="classpath:db.properties"
                                  file-encoding="utf-8" ignore-unresolvable="true"/>

    <bean id="dataSource" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource">
        <property name="driverClassName" value="${jdbc.driver}"/>
        <property name="url" value="${jdbc.url}"/>
        <property name="username" value="${jdbc.username}"/>
        <property name="password" value="${jdbc.password}"/>
        <property name="defaultAutoCommit" value="false"/>
    </bean>

    <bean id="processEngineConfiguration"
          class="org.activiti.engine.impl.cfg.StandaloneProcessEngineConfiguration">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"/>
        <property name="databaseType" value="${db}"/>
        <property name="databaseSchemaUpdate" value="true"/>
        <property name="jobExecutorActivate" value="false"/>
        <!--<property name="enableDatabaseEventLogging" value="true" />
        <property name="customFormTypes">
            <list>
                <bean class="org.activiti.explorer.form.UserFormType"/>
                <bean class="org.activiti.explorer.form.ProcessDefinitionFormType"/>
                <bean class="org.activiti.explorer.form.MonthFormType"/>
            </list>
        </property>-->
    </bean>

    <bean id="processEngine" class="org.activiti.spring.ProcessEngineFactoryBean">
        <property name="processEngineConfiguration" ref="processEngineConfiguration"/>
    </bean>

    <bean id="repositoryService" factory-bean="processEngine" factory-method="getRepositoryService"/>
    <bean id="runtimeService" factory-bean="processEngine" factory-method="getRuntimeService"/>
    <bean id="taskService" factory-bean="processEngine" factory-method="getTaskService"/>
    <bean id="historyService" factory-bean="processEngine" factory-method="getHistoryService"/>
    <bean id="managementService" factory-bean="processEngine" factory-method="getManagementService"/>
    <bean id="identityService" factory-bean="processEngine" factory-method="getIdentityService" />
    <bean id="formService" factory-bean="processEngine" factory-method="getFormService" />

    <!-- json处理,这里不可改成其他类,有依赖关系 -->
    <bean id="objectMapper" class="com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper"></bean>

    <bean id="transactionManager"
          class="org.springframework.jdbc.datasource.DataSourceTransactionManager">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"/>
    </bean>

</beans>

 

spring MVC配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:p="http://www.springframework.org/schema/p"
       xmlns:mvc="http://www.springframework.org/schema/mvc"
       xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
           http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd
           http://www.springframework.org/schema/mvc
           http://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd
           ">

    <!--配置扫描controller包,注册pojo (org.activiti.rest.editor,org.activiti.rest.diagram)-->
    <context:component-scan base-package="com.bpm.controller,org.activiti.rest.editor"></context:component-scan>

    <!--使用注解的方式-->
    <mvc:annotation-driven/>

    <!-- 避免IE执行AJAX时,返回JSON出现下载文件 -->
    <bean id="mappingJacksonHttpMessageConverter"
          class="org.springframework.http.converter.json.MappingJackson2HttpMessageConverter">
        <property name="supportedMediaTypes">
            <list>
                <value>text/html;charset=UTF-8</value>
            </list>
        </property>
    </bean>

    <!-- 启动Spring MVC的注解功能,完成请求和注解POJO的映射 -->
    <bean class="org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter">
        <property name="messageConverters">
            <list>
                <ref bean="mappingJacksonHttpMessageConverter"/><!-- json转换器 -->
            </list>
        </property>
    </bean>

    <bean id="viewResolver" class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
        <property name="viewClass" value="org.springframework.web.servlet.view.JstlView"/>
        <property name="prefix" value="/WEB-INF/views/"/>
        <property name="suffix" value=".jsp"></property>
    </bean>

    <!-- 资源访问处理器 -->
    <mvc:resources mapping="/resources/**" location="/resources/" />

</beans>

 

基础操作

@RequestMapping(value = "/create", method = RequestMethod.POST, produces = "application/json;charset=utf-8")
    public String create(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
        String id = "";
        try {
            String name = request.getParameter("name"),
                    key = request.getParameter("key"),
                    description = request.getParameter("category");
            // 元数据信息
            ObjectNode modelObjectNode = objectMapper.createObjectNode();
            modelObjectNode.put(ModelDataJsonConstants.MODEL_NAME, name);
            modelObjectNode.put(ModelDataJsonConstants.MODEL_REVISION, 1);
            modelObjectNode.put(ModelDataJsonConstants.MODEL_DESCRIPTION,
                    org.apache.commons.lang3.StringUtils
                            .defaultString(description));
            Model newModel = repositoryService.newModel();
            newModel.setMetaInfo(modelObjectNode.toString());
            newModel.setName(name);
            newModel.setKey(key);
            newModel.setCategory(description);
            repositoryService.saveModel(newModel);
            // 创建所必须的JSON数据
            ObjectNode editorNode = objectMapper.createObjectNode();
            editorNode.put("id", "canvas");
            editorNode.put("resourceId", "canvas");
            ObjectNode stencilSetNode = objectMapper.createObjectNode();
            stencilSetNode.put("namespace", "http://b3mn.org/stencilset/bpmn2.0#");
            editorNode.put("stencilset", stencilSetNode);
            repositoryService.addModelEditorSource(newModel.getId(), editorNode.toString().getBytes("utf-8"));
            id = newModel.getId();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return "redirect:/demo/editor?modelId=" + id;
    }

    @RequestMapping("/deploy/{modelId}")
    @ResponseBody
    public Result deploy(@PathVariable String modelId) throws IOException {
        Result result = new Result();
        try {
            // 将创建的模型转为json
            JsonNode editorNode = new ObjectMapper().readTree(repositoryService.getModelEditorSource(modelId));
            BpmnJsonConverter jsonConverter = new BpmnJsonConverter();
            BpmnModel modelCt = jsonConverter.convertToBpmnModel(editorNode);

            // 获取流程模型
            Model model = repositoryService.createModelQuery().modelId(modelId).singleResult();
            // 发布流程模型
            String processName = model.getName() + ".bpmn20.xml";
            repositoryService.createDeployment().name(model.getName()).addBpmnModel(processName, modelCt).deploy();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            result.setSuccess(false);
            result.setMsg(e.getMessage());
        }
        return result;
    }

    @RequestMapping("/process/start/{processDefinitionId}")
    @ResponseBody
    public Map<String, Object> startProcess(@PathVariable String processDefinitionId, ModelMap mav, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws IOException {
        Map<String, Object> result = new HashMap<String, Object>();
        result.put("success", true);
        try {
            Object obj = request.getSession().getAttribute("user");

            // 查询是否有表单,有的话弹出表单,否则的话直接提交任务
            FormDataImpl formData = (FormDataImpl) formService.getStartFormData(processDefinitionId);
            List<FormProperty> propertyList = formData.getFormProperties();
            result.put("hasForm", propertyList.isEmpty() ? false : true);
            if (propertyList.isEmpty()) {
                // 定义map用于往工作流数据库中传值。
                Map variables = new HashMap();
                variables.put("applyUserName", ((User) obj).getFirstName());
                identityService.setAuthenticatedUserId(((User) obj).getId());
                // 启动实例
                runtimeService.startProcessInstanceById(processDefinitionId, variables);
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            result.put("success", false);
            result.put("msg", e.getMessage());
        }
        return result;
    }

    /**
     * 获取表单用于展示
     *
     * @param type     start 表示启动时的表单;task 表示任务中的表单
     * @param id       类型为start时,为流程定义ID;类型为task时,为任务ID
     * @param modelMap 返回前台数据
     * @return String 页面
     * @author DS
     */
    @RequestMapping(value = "/process/getForm/{type}/{id}")
    public String getForm(@PathVariable String type, @PathVariable String id, ModelMap modelMap) {

        FormDataImpl formData = null;

        if ("start".equals(type)) {
            formData = (FormDataImpl) formService.getStartFormData(id);
        } else if ("task".equals(type)) {
            formData = (FormDataImpl) formService.getTaskFormData(id);
        }
        // 获取属性设置
        List<FormProperty> formProperties = formData.getFormProperties();
        Object values;
        Map<String,Object> attributes = new HashMap<String, Object>();
        for (FormProperty formProperty : formProperties) {
            if("date".equals(formProperty.getType().getName()) || "enum".equals(formProperty.getType().getName())){
                values = formProperty.getType().getInformation("values");
                if (values != null) {
                    attributes.put(formProperty.getId(), values);
                }else {
                    values = formProperty.getType().getInformation("datePattern");
                    if (values != null){
                        attributes.put(formProperty.getId(),values);
                    }
                }
            }
        }
        modelMap.put("attributes",attributes);
        modelMap.put("formList", formProperties);
        modelMap.put("type",type);
        modelMap.put("id",id);

        return "apply";
    }

    /**
     * 保存表单数据
     *
     * @param type     start 表示启动时的表单;task 表示任务中的表单
     * @param id       类型为start时,为流程定义ID;类型为task时,为任务ID
     * @param request  请求
     * @param response 响应
     * @return Result 保存结果
     * @author DS
     */
    @RequestMapping(value = "/process/saveForm/{type}/{id}")
    @ResponseBody
    public Result submitStartFormAndStartProcessInstance(@PathVariable String type, @PathVariable("id") String id,
                                                         HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws IOException {
        Result result = new Result();
        Map<String, String> formProperties = new HashMap<String, String>();

        // 从request中读取参数然后转换
        Map<String, String[]> parameterMap = request.getParameterMap();
        Set<String> keySet = parameterMap.keySet();
        for (String key : keySet) {
            formProperties.put(key, parameterMap.get(key)[0]);
        }

        // 用户未登录不能操作,实际应用使用权限框架实现,例如Spring Security、Shiro等
        Object obj = request.getSession().getAttribute("user");
        try {
            if("start".equals(type)){
                formProperties.put("applyUserName",((User)obj).getFirstName());
                formProperties.put("applyUserId",((User)obj).getId());
                identityService.setAuthenticatedUserId(((User)obj).getId());
                ProcessInstance processInstance = formService.submitStartFormData(id, formProperties);

                logger.debug("流程启动成功: {}", processInstance.getId());
            }else if ("task".equals(type)){
                formService.submitTaskFormData(id,formProperties);
                logger.debug("流程进入下一步");
            }
        }catch (Exception e){
            result.setSuccess(false);
            result.setMsg(e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }finally {
            identityService.setAuthenticatedUserId(null);
        }
        result.setResult(id);

        return result;
    }

 

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    CSDN Matlab研究室上传的资料均有对应的仿真结果图,仿真结果图均是完整代码运行得出,完整代码亲测可用,适合小白; 1、完整的代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    人工智能与机器学习之多级关联规则学习:Python实现与应用

    内容概要:本文介绍了多级关联规则学习在数据挖掘和机器学习中的应用,特别是多级 Apriori 算法。主要内容包括多级关联规则的基本概念、多级 Apriori 算法的原理和实现步骤、Python 代码示例以及在零售业和电子商务推荐系统中的具体应用。文章还讨论了算法的局限性和未来研究方向,如高效算法设计、规则精简与优化、可视化与解释等。 适合人群:具备一定编程基础的数据科学家、机器学习工程师和研究人员。 使用场景及目标:①零售业中的商品关联分析;②电子商务中的个性化推荐系统;③多级关联规则学习的高级应用和技术改进。 其他说明:文章提供了详细的 Python 代码示例,包括数据预处理、多级 Apriori 算法实现、关联规则生成等。同时,文中还介绍了如何处理大规模数据集和稀疏数据集的策略,以及如何应用多级关联规则在实际业务中提供数据支持。

    默纳克刷机,默纳克刷协议,默纳克显示板 外呼板协议更改 烧录 默纳克各种软件各种刷机,含主板、轿顶板、外呼板刷机软件原程序、操作器刷机软件及协议一应俱全

    默纳克刷机,默纳克刷协议,默纳克显示板 外呼板协议更改 烧录 默纳克各种软件各种刷机,含主板、轿顶板、外呼板刷机软件原程序、操作器刷机软件及协议一应俱全。

    【SCI一区】海洋捕食者算法MPA-CNN-LSTM-Attention风电功率预测【Matlab仿真 5558期】.zip

    CSDN Matlab研究室上传的资料均有对应的仿真结果图,仿真结果图均是完整代码运行得出,完整代码亲测可用,适合小白; 1、完整的代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    STM32L151单片机连接BC28-NBIOT模块实现多个参数值以JSON格式发送到阿里云平台并自动感应报警.zip

    1、嵌入式物联网单片机项目开发例程,简单、方便、好用,节省开发时间。 2、代码使用KEIL 标准库开发,当前在STM32L151运行,如果是STM32L15X其他型号芯片,依然适用,请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时,请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、有偿指导v:wulianjishu666; 5、如果接入其他传感器,请查看账号发布的其他资料。 6、单片机与模块的接线,在代码当中均有定义,请自行对照。 7、若硬件有差异,请根据自身情况调整代码,程序仅供参考学习。 8、代码有注释说明,请耐心阅读。

    【铜冠金源期货-2024研报】南美丰产或逐步兑现,豆粕弱势寻底.pdf

    【铜冠金源期货-2024研报】南美丰产或逐步兑现,豆粕弱势寻底.pdf

    【SCI一区】被囊群算法TSA-CNN-LSTM-Attention风电功率预测【Matlab仿真 5549期】.zip

    CSDN Matlab研究室上传的资料均有对应的仿真结果图,仿真结果图均是完整代码运行得出,完整代码亲测可用,适合小白; 1、完整的代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    STM32L152连接BC26-NBiot模块实现TCP协议与云服务器数据的双向透传.zip

    1、嵌入式物联网单片机项目开发例程,简单、方便、好用,节省开发时间。 2、代码使用KEIL 标准库开发,当前在STM32L152运行,如果是STM32L15X其他型号芯片,依然适用,请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时,请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、有偿指导v:wulianjishu666; 5、如果接入其他传感器,请查看账号发布的其他资料。 6、单片机与模块的接线,在代码当中均有定义,请自行对照。 7、若硬件有差异,请根据自身情况调整代码,程序仅供参考学习。 8、代码有注释说明,请耐心阅读。

    MSCOMM控件资源WIN-ALL

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    AVR单片机项目-简单遥控小车(源码+仿真+效果图).zip

    使用串口连接蓝牙,配置好就可以跟手机通信,直接发命令给单片机,解析后即可根据命令执行对应的动作。用定时器产生2路pwm波通过引脚硬件输出,接到电机驱动模块(l98n)的两个en脚,再通过各2个引脚来控制驱动模块,来决定两个电机的正反转、或是刹车。接着根据数据手册和实物调试,编写好小车前进、后退、左右转的动作函数。前后走就是电机都往同一个方向转,左右转弯是利用左右两侧电机的差速实现的,或是两侧电机方向相反转即可。那蓝牙指令控制什么呢?首先是整个小车的状态:前进、后退、左转、右转刹车。用手机的SPP软件可以配置按键,按下运动,抬起就刹车,用起来就很好。我也增加了左右轮的pwm占空比控制,可以通过指令增加减小对应的速度,也加了范围限制,防止数值超范围的异常。就这样调试好久能玩耍啦~ 其实用1个pwm也可以,这里用2个是因为pwm相同,但实物误差下,小车不是走直线,需要软件校正。 使用串口连接蓝牙,配置好就可以跟手机通信,直接发命令给单片机,解析后即可根据命令执行对应的动作。用定时器产生2路pwm波通过引脚硬件输出,接到电机驱动模块(l98n)的两个en脚,再通过各2个引脚来控制驱动模块,来

    基于小程序的家庭大厨微信小程序源代码(java+小程序+mysql+LW).zip

    本家庭大厨微信小程序管理员功能有个人中心,用户管理,店铺管理,菜品信息管理,菜品分类管理,购买菜品管理,订单行管理,系统管理等。店铺和用户都可以在微信小程序上面进行注册和登录。登录后才可以对菜品还有订单信息进行操作。 项目包含完整前后端源码和数据库文件 环境说明: 开发语言:Java JDK版本:JDK1.8 数据库:mysql 5.7 数据库工具:Navicat11 开发软件:eclipse/idea Maven包:Maven3.3 部署容器:tomcat7 小程序开发工具:hbuildx/微信开发者工具

    基于Yolov5车牌检测,更快更准.源码+详细文档 +全部资料+高分项目.zip

    【资源说明】 基于Yolov5车牌检测,更快更准.源码+详细文档 +全部资料+高分项目.zip 【备注】 1、该项目是个人高分项目源码,已获导师指导认可通过,答辩评审分达到95分 2、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 3、本项目适合计算机相关专业(人工智能、通信工程、自动化、电子信息、物联网等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也可作为毕业设计、课程设计、作业、项目初期立项演示等,当然也适合小白学习进阶。 4、如果基础还行,可以在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!

    【电力负荷预测】基于matlab鲸鱼算法优化回声神经网络WOA-ESN电力负荷预测(多输入单输出)【Matlab仿真 5338期】.zip

    CSDN Matlab研究室上传的资料均有对应的仿真结果图,仿真结果图均是完整代码运行得出,完整代码亲测可用,适合小白; 1、完整的代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    斑马算法ZOA-CNN-BiLSTM-Attention故障诊断分类预测【Matlab仿真 5430期】.zip

    CSDN Matlab研究室上传的资料均有对应的仿真结果图,仿真结果图均是完整代码运行得出,完整代码亲测可用,适合小白; 1、完整的代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    【JCR一区级】基于matlab白鲨算法WSO-CNN-LSTM-Attention故障诊断分类预测【Matlab仿真 5661期】.zip

    CSDN Matlab研究室上传的资料均有对应的仿真结果图,仿真结果图均是完整代码运行得出,完整代码亲测可用,适合小白; 1、完整的代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2019b;若运行有误,根据提示修改;若不会,私信博主; 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片; 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

    Node后端项目的解读;

    Node后端项目的解读;

    Python详细入门(71页)

    Python详细入门(71页)

    基于大数据平台的知识图谱存储访问系统源码+文档+全部资料.zip

    【资源说明】 基于大数据平台的知识图谱存储访问系统源码+文档+全部资料.zip 【备注】 1、该项目是个人高分项目源码,已获导师指导认可通过,答辩评审分达到95分 2、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 3、本项目适合计算机相关专业(人工智能、通信工程、自动化、电子信息、物联网等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也可作为毕业设计、课程设计、作业、项目初期立项演示等,当然也适合小白学习进阶。 4、如果基础还行,可以在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!

    计算机图形学教案(33页全)

    计算机图形学教案(33页全)

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